Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

PIC kontrollu Mobil İstifleme Robotu IZLEYIN

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
61
Cevap
0
Favori
3.916
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
Öne Çıkar
0 oy
Cevapla
Sayfa: 1234
Sayfaya Git
Git
sonraki
Giriş
Mesaj
  • Burada ben ve iki arkadaşımın, Marmara Üni. Mekatronik Öğretmenliği lisans bitirme tezi kapsamında tasarlayıp üretmiş olduğumuz mobil istifleme robotu videosunu sizlerle paylaşmak istedim
    Günümüzde teknolojinin gelişmesine paralel olarak endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanım alanlarına her gün bir yenisi daha eklenmektedir. Bu alanlardan biriside otonomlaşmış depolama ve istifleme sistemleridir.
    Projemizde amaç bir forklifte otonomluk kazandırmaktır.
    Bu amaçla mikro denetleyici kontrollü, algılayıcılar vasıtası ile yol takibi yapabilen gezici bir robot tasarlanmış, bu robota ürün taşıma özelliği katılarak bir nevi forklift mekanizması taklit edilmiştir. Robotumuz ürünleri barkodlarına göre ayırmakta ve ilgili adrese taşıma, istifleme işlemini gerçekleştirmektedir.

    IZLEYIN



    LINK youtube => /watch?v=cCYjh7tktOQ
    İlgili arkadaşlara faydalı olmasını ve ufkunu açmasını dilerim...



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Command.com -- 24 Eylül 2007; 15:14:30 >



    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak




  • çok güzel olmuş elektronik aksamından biraz bahsetmeniz mümkün mü?
    _____________________________
  • Bir tebrik borcum olsun, sonra izleyeceğim, şimdilerde 1 megabaytı bozdura bozdura harcadığım için, malum kota meselesi
    _____________________________
  • yolu infraled ile buluyor sanırım barkot tarama tarananı istenilen yere götürme başarılı tebrikler...
    _____________________________

    paylaştıkça çoğalan tek şey bilgidir...
  • hocam tebrık ederım cok guzel bır calısma olmus... sız deneme yaparken sadece yerde duran paketı almıs pekı paketler mesela 3 tanesı ust uste dursa en usttekını nasıl alacak yanı kac tane paket ust uste duruyor bunu algılamak gıbı bı ozellıgı varmı...



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi okyanus_elektronik -- 21 Temmuz 2007; 11:11:02 >
    _____________________________
  • quote:

    Burada ben ve iki arkadaşımın, Marmara Üni. Mekatronik Öğretmenliği lisans bitirme tezi kapsamında tasarlayıp üretmiş olduğumuz mobil istifleme robotu videosunu sizlerle paylaşmak istedim
    Günümüzde teknolojinin gelişmesine paralel olarak endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanım alanlarına her gün bir yenisi daha eklenmektedir. Bu alanlardan biriside otonomlaşmış depolama ve istifleme sistemleridir.
    Projemizde amaç bir forklifte otonomluk kazandırmaktır.
    Bu amaçla mikro denetleyici kontrollü, algılayıcılar vasıtası ile yol takibi yapabilen gezici bir robot tasarlanmış, bu robota ürün taşıma özelliği katılarak bir nevi forklift mekanizması taklit edilmiştir. Robotumuz ürünleri barkodlarına göre ayırmakta ve ilgili adrese taşıma, istifleme işlemini gerçekleştirmektedir.

    Izlemek icin TIKLAYIN

    İlgili arkadaşlara faydalı olmasını ve ufkunu açmasını dilerim...




    Bunu bende yapacaktım.Benden önce siz yapmıssınız.Neyse bende farklı bir modelini yaptıgımda koyarım karşılaştırırız
    _____________________________




  • Projeden bahsedeyim
    Sırayla gidecek olursam, bir arkadaşım neye göre gidiyor diye sormuş
    Çalışma alanında her depolama alanının bir yazılım adresi vardır. Bu adres aslında robotun yol bilgisini tutmaktadır. Ürün, depolama alanından palete yüklendikten sonra barkod bilgisine göre hangi alana istifleneceğine karar verilir ve bu yazılım adresi pic tarafından işletilerek ürün hedefe ulaştırılır.
    örnek olarak yaptığımız 4 farklı ürünün adresleri şu şekildedir
    PIC kontrollu Mobil İstifleme Robotu IZLEYIN

    Robotumuzun tüm bu donanımı PIC 16F877 mikro denetleyicisi tarafından kontrol edilmektedir.

    Elektronik donanım genel diyagramı
    PIC kontrollu Mobil İstifleme Robotu IZLEYIN


    Robotumuz yolda çizgi izleme mantığına göre hareket etmektedir.Çizgi siyah zemin üzerinde beyaz renktedir. Robot yol üzerinde ilerlerken, ürün yükleme, boşaltma ve kavşak noktalarına geldiğini sensörler yardımı ile algılamakta ve yazılımına göre uygun işlemi gerçekleştirmektedir.

    Robotumuz ileri-geri sağa 90°, sola 90° ve 180° dönüş olmak üzere 4 farklı hareketi sensörlerden aldığı verilere göre yapabilmektedir.

    PROJE SÜRESİNCE YAPTIĞIMIZ GENEL ÇALIŞMALAR

    • Robot için mekanik yapı tasarlandı
    • Tasarlanmış olan mekanik yapıya uygun olarak üretim gerçekleştirildi
    • Step motorların sürülmesi amacı ile sürücü kartları tasarlandı ve uygulandı
    • Robotun genel yapısı ve çalışmasına uygun olarak denetleyici kart tasarlandı ve uygulandı
    • Barkod okuyucu seçimi yapıldı ve sistemimize uygun olarak konfigure edildi
    • Barkod okuyuunun PIC ile haberleşmesi için anakart üzerine gömülü RS232 uygunlaştırıcı devre geliştirildi
    • Barkod okuyucunun okuma yapabilmesi için tetiklenmesi amacıyla röle eşdeğeri elektronik bir devre geliştirildi
    • Robotumuzun dış dünyadan yol bilgilerini alabilmesi için anakart üzerine gömülü CNY70 sensörlerden oluşan elektronik devre tasarlandı ve uygulandı
    • Robotumuzun tüm faaliyetlerini yürüten program yazıldı


    Proje çalışmalarım boyunca bana hertürlü moral, motivasyon desteği sağlayan.. takıldığım noktalarda bana rehberlik eden ve çıkış yolunu gösteren, gerçek bir dost, forumumuz üyesi "musallim" hocama sonsuz teşekkürler
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak




    • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    GELİŞMİŞ TON KONTROL(EFEKT DEVRESİ)
    14 yıl önce açıldı
    İnsansı robot Figure 03 ev işlerine girdi: Oturma odasını otonom olarak topladı
    geçen ay açıldı
    Arduino da transistör kullanarak Dc motor kontrolü
    2 yıl önce açıldı
    Daha Fazla Göster
  • Çok güzel ve başarılı bir çalışma olmuş emeği geçen herkesi tebrik ederim.
    _____________________________
  • bu robotun malıyetı size ne kadar oldu...
    _____________________________
  • quote:

    Orjinalden alıntı: pegasus464

    bu robotun malıyetı size ne kadar oldu...

    cebimziden çıkan 350 ytl kadar oldu..
    ama bunb içinde barkod okuyucu yok.. Barkod okuyucuyu üeriticisinden ücretsiz olarak kaşıladık yani sponsor oldular sağolsunlar.

    gövde piyasada teflon olarak bilinen malzeme.. karakoyden kilo ile satın aldık kendimiz işledik.
    Step motorlar çıkma.. geriye kalan elektronik malzemeler ve baskı devreler , yol için kullanılan malzemeler vs



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Command.com -- 21 Temmuz 2007; 17:06:54 >
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak
  • Gerçekten çok güzel bir çalışma tebrik ederim.Benim sorum akü ile ilgili olacak
    Kullandığınız akünün özellikleri nasıldır maliyeti ne kadardır bir de şarj devresini söylerseniz çok memnun olurum
    Çalışmalarınızda başarılar dilerim.
    _____________________________
    Alper Yazar | Blog
  • merhaba command.com
    öncelikle bu güzel projeyi bizimle paylaştığın üçün teşekkür ediyorum. pekçok dh üyesinin ufkunu açtığını söylemek istiyorum. ve son olarak sanırım yeni mezun olmuşsun hayatında başarılar...
    _____________________________
  • Merhabalar Command.com

    Ben Barkod sistemini merak ettim nerden temin ettiniz ne kadara mal oldu ve pic le arasındaki iletişimi nasıl kurdunuz acık olarak anlatırsan sevinirim
    _____________________________
  • Teflon denilen malzeme nasıl bir şey kesimi falan kolay mı?Birde karaköyde nerde ne kadara satılıyor?
    Baya güzel bir malzemeye benziyor hemen gidip alıcam
    _____________________________
  • quote:

    Orjinalden alıntı: Command.com


    quote:

    Orjinalden al�nt�: 90alper90

    Ger�ekten �ok g�zel bir �al��ma tebrik ederim.Benim sorum ak� ile ilgili olacak
    Kulland���n�z ak�n�n �zellikleri nas�ld�r maliyeti ne kadard�r bir de �arj devresini s�ylerseniz �ok memnun olurum
    �al��malar�n�zda ba�ar�lar dilerim.


    Akü olarak bizde çok düşündük.. Herkes tarafından bilinen ve kullanılan 650 VA lik bir UPS vardı elimizde onu açtık içerisinden 12V 7A lik bir akü çıktı. Denemelerimizde bu aküyü kullandık bize hiçbir problem çıkarmadı ve enaz 10 saatlik bir çalışma sağladı. Üstelik şarj cihazı derdindende kurtulmuş olduk.
    Arabamız içinde aynı aküden aldık. Yazıcı oğlunda 16 YTL



    yaw benım pc'demı sorun var yoksa yazılar hep yabancı karaktermı cıkmıs
    _____________________________




  • Akü olarak bizde çok düşündük.. Herkes tarafından bilinen ve kullanılan 650 VA lik bir UPS vardı elimizde onu açtık içerisinden 12V 7A lik bir akü çıktı. Denemelerimizde bu aküyü kullandık bize hiçbir problem çıkarmadı ve enaz 10 saatlik bir çalışma sağladı. Üstelik şarj cihazı derdindende kurtulmuş olduk.
    Arabamız içinde aynı aküden aldık. Yazıcı oğlunda 16 YTL
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak
  • quote:

    Orjinalden alıntı: Command.com


    Akü olarak bizde çok düşündük.. Herkes tarafından bilinen ve kullanılan 650 VA lik bir UPS vardı elimizde onu açtık içerisinden 12V 7A lik bir akü çıktı. Denemelerimizde bu aküyü kullandık bize hiçbir problem çıkarmadı ve enaz 10 saatlik bir çalışma sağladı. Üstelik şarj cihazı derdindende kurtulmuş olduk.
    Arabamız içinde aynı aküden aldık. Yazıcı oğlunda 16 YTL

    peki bu akuyu bıttıkce ups in icene takıpmı sarz edıyorsunuz yoksa ayrıca bı sarz cıhazımı yaptınız
    _____________________________
  • quote:

    Orjinalden alıntı: stromkreis

    Teflon denilen malzeme nasıl bir şey kesimi falan kolay mı?Birde karaköyde nerde ne kadara satılıyor?
    Baya güzel bir malzemeye benziyor hemen gidip alıcam


    Robotumuzda Teflon malzeme kullandık. Bunun sebebi işleme kolaylığı, hafif olması olarak belirledik. Demir gibi ağır bir malzeme seçsek; arabamızın gövdesi büyük olacağı için ve forklift, step motorlar, tekerlekler ve tekerlek montajı için plakalar, barkod okuyucu, elektronik devreler, sarhoş teker ve akü de olacağından , motorlara binen ağırlık oldukça fazla olacaktı. Bu malzemeyi seçerekağırlığı bunu en aza indirmek istedik
    Teflon çok kolay işlenebilen ve çok dayanılı bir malzeme. Robotumuzun hiçbir yerinde yapıştırma kullanmadık tamamen montaj ve istediğimiz parçayı istediğimiz zaman söküp istediğimiz değişiklikleri yapma imkanına sahibiz.
    Teflon malzemeden biraz bahsedecek olursam , bir politetrafloroetilen (PTFE) polimerin ticârî adıdır. Bir sanayi plastiği olan Teflon, flor atomlarıyla doymuş uzun ve lineer bir karbon zincirinden oluşan molekül yapısı ve karbon ile flor atomları arasındaki çok kuvvetli kimyasal bağlar nedeniyle başka hiçbir plastikte bulunmayan üstün özelliklere sahiptir.Bütün sahip plastikleri içinde en geniş çalışma sıcaklığı (-260 ile +270O C) sahip oluşu, sanayide kullanılan bütün kimyasal maddelere neme ve ortam şartlarına tam sonsuz dayanımı, bütün katılar içinde en düşük statik ve dinamik sürtünme katsayısına sahip oluşu, üstün elektrikse izolasyon özelliği, yapışmazlık, yanmama ve bunun gibi özelliklerin yanı sıra, mekanik özelliklerin yeterli oluşu ve tüm kimyasal maddelere karşı tam dayanıklı olması tercih sebebi olabilir.

    Satın aldığımız yer bu karaköyde herkes tarafından bilinen hırdavatçıların olduğu sokak. Galata köprüsü tarafından bu sokağa girdik 100m kadar içeride sol tarafta sırf bu malzemeleri satan biryer var ismi şuan aklımda değil. Kilo ile çıkma parçalardan istediğimizi satın aldık.( 2 kg 18 YTL)
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak




  • quote:

    Orjinalden alıntı: pegasus464


    quote:

    Orjinalden alıntı: Command.com


    Akü olarak bizde çok düşündük.. Herkes tarafından bilinen ve kullanılan 650 VA lik bir UPS vardı elimizde onu açtık içerisinden 12V 7A lik bir akü çıktı. Denemelerimizde bu aküyü kullandık bize hiçbir problem çıkarmadı ve enaz 10 saatlik bir çalışma sağladı. Üstelik şarj cihazı derdindende kurtulmuş olduk.
    Arabamız içinde aynı aküden aldık. Yazıcı oğlunda 16 YTL

    peki bu akuyu bıttıkce ups in icene takıpmı sarz edıyorsunuz yoksa ayrıca bı sarz cıhazımı yaptınız


    sarj cihazı yapmadık bitince UPS içindeki akuyu robota robottan söktüğümüzüde UPS e takıyoruz.. hiçbir problem yaşamadık. Zaten çok uzun gidiyor..

    arabamız standby da 300 mA
    Normal çalışma anında 2,2 A
    Max ise 4A çekiyor
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak




  • quote:

    Orjinalden alıntı: ***alper***

    merhaba command.com
    öncelikle bu güzel projeyi bizimle paylaştığın üçün teşekkür ediyorum. pekçok dh üyesinin ufkunu açtığını söylemek istiyorum. ve son olarak sanırım yeni mezun olmuşsun hayatında başarılar...


    çok teşekkür ederim Paylaşmak güzel birşey.. Evet yeni mezun olduk, darısı diğer arkadaşların başına
    _____________________________
    Geri sayım sen doğduğunda başladı ! Eğer (9) canlı bile olsaydın en fazla (8) kez kaçabilirdin Ölümden !
    Bil ki (7) Düvele sultan dahi olsan yerin (6) Mekan olacak sana.
    En fazla (5) Metre kumaş götürebileceksin ! Kapatacaksın (4) açsan da gözlerini ! Bu (3) günlük fani dünyada Azraile (2) kat olup yalvarsanda nafile.
    EceL geldiğinde (1) gün öleceksin ! İşte, o an herşey (0) dan başlayacak
    • 
Sayfa: 1234
Sayfaya Git
Git
sonraki

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz, DH'yi kullanırken depoladığımız çerezlerle ilgili veri politikamıza gözatın.
Kabul Ediyorum