Otomatik ana kucağı projesi için yardım lazım

Merhaba aşağıdaki videoda yer alan projeyi yapmak istiyorum, ağlama sensörü olmayacak. bana sadece motor modeli ve motor hız kontrolcü için yardım lazım, 3d print ile geri kalanını ben halledeceğim.

12v adaptör ile çalıştırmayı planlıyorum.

Barzilay Xyoutube

babybjorn baby bouncer powered electrically using an external motor connected to an Arduino and a microphone that triggers the movement once the baby cries

https://www.youtube.com/watch?v=tjaUl9FEMTQ

Dc motor kullanacaksın hazır kontrol devreleri var onları kullanabilirsin.

Bence işi yokuşa sürmüşsünüz. Sürekli dönecek bir motor için arduino'ya ne gerek var ? Artık sadece on-off için bile arduino kullanılıyor, bence gerek yok. Şöyle daha basit olacaktır ;

-Basit bir ses sensörü

-12v redüktörlü motor

Maaliyet 100lira. Arduino yok. Zaman kaybı yok. Arkadaş adaptör kullanacağını söylemiş.

Sizin paylaştığınız motor 12v ile 3000rpm. Bu videodaki sistemden nerdeyse 20 kat daha hızlı. O beşiğin nasıl sallanacağını düşünün. Ayrıca düz 775 motor 24v ile 1kg tork verir. Beşiği eğmek için yeterli olmaz. Redüktör şart.

Kol aslında basit olur. Redüktörlü motorun ana şaftı delinir. 5mm somunlu vida atılır. Sonra o vida da delinip 3mm somunlu vida atılır. L şekli bir kol olur. Sıyırma derdi de olmaz.

Detaylı açıklama için teşekkür ederim. Aşağıda yer alan step motoru ve kontrol kartını aldım. fakat motordan gelen 4 kabloyu kartta farklı yerleri denememe rağmen nereye takacağımı bulamadım. Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?

https://www.robotistan.com/

Unipolar NEMA17 200 Adım 34x42 mm 1.3A Step Motor-17HS3401 Satın Al | Robotistan

https://www.robotistan.com/bipolar-unipolar-nema17-200-adim-34x42-mm-13a-step-motor-17hs3401

Step motorları bilmiyorum hocam, hiç kullanmadım. Zaten bağlantıları yapsanız bile beşik hiç zayıf kalacaktır. Benim bahsettiğim redüktörlü matkap motoru idi. İki kablolu olanlar yani. Step motorlar ve redüktörsüz düz motorlar beşiğe güç yetiremez.