Fırçasız Motorun tam performans çalışmaması

Merhabalar. Elimde Sürekli Akımı 27A olan 300kv ve 3s-6s lik bir fırçasız motor mevcut. 30A'lık da bir ESC ye sahibim. Arduino ile bu motoru çalıştırıyorum fakat belirtilen değerlere ulaşamıyorum. Motoruma Güç Kaynağı ile 20v güç veriyorum ama motorum 1.2A çekiyor. Arduinoda Servo kütüphanesini kullandım ve her şeyi denedim fakat bir çözüm bulamadım. ESC den kaynaklanıyor olabilir mi? 50A'lik bir esc işimi görür mü? Sorunu nasıl giderebilirim. Teşekkürler.

Motor: https://degzrobotics.com/product/m5-su-gecirmez-sualti-motoru//

ESC: https://degzrobotics.com/product/a30-esc-fircasiz-motor-surucu/

Verdiğiniz sitede Önerilen Sürekli Akım : 27A (Sualtında) yazıyor.

Siz motoru yüksüz boştamı deniyorsunuz? Öyleyse 1,2A normal sayılabilir.

Sitedeki açıklamadan anladığım; su altında 27A çekinceye kadar bu motora yüklenebilirsiniz demek.

Teşekkürler