STM32-PWM-DC Motor Sürme

Arkadaşlar merhaba;

Ben proteus üzerinden basit bir şekilde L293D ile bir motor uygulaması yapmak istedim. Motorları enable pinlerine direkt olarak lojik 1 vererek sürebildim burada bir sıkıntı yaşamadım. Ancak konu hız kontrole gelince maalesef işler istediğim gibi gitmedi.

+

Şu linklere göz atın. Benzer şekilde çok fazla kaynak var.

PWM ayarlarını yaptıktan sonra timerin pwm modunda başlatılması gerekmektedir.

Siz iki kanal pwm için Timer 3 ün, 3. ve 4. kanallarını kullandınız.

Örnek başlatma kodu; main fonksiyonunda while(1) in üstünde bir yerde, bir sefer çalıştırmanız yeterli.

_HAL_TIM_SET_COMPARE(....); şeklinde ki iki satır gereksiz/hatalı. Bunları iptal edin.

Kod 
Yığını:
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
while(1)
{
// yapılacak diğer işlemler
}

elektronik atölyem

Stm32 PWM ile Servo Motor Sürme Uygulaması Eylül 13th, 2021

https://elektronikatolyem.com/2019/12/28/stm32-pwm-ile-servo-motor-surme-uygulamasi/

medium

STM32 ve PWM Kullanımı

https://medium.com/@mehmetgkk/stm32-ve-pwm-kullan%C4%B1m%C4%B1-af9bbaad7002