Masaya topun değdiğini anlayacak bir sistem hakkında

Merhabalar,

Düşündüm araştırdım fakat aklıma gelmedi. Sistemimiz şöyle masatenisinde ben raketle manuel bir şekilde topa vuruyorum ve masanın karşısına top değdiğinde yani başarılı bir top atışı yaptığımda bunu bilecek bir sistem tasarlamak istiyorum. Masaya düşeceğini algılamak 2 boyutlu bir iş olduğundan ötürü aklıma bir sensör gelmedi tavsiyelerinize açığım

Üstten bakan kamera ve masayı dinleyen bir mikrofon ikilisi birlikte çalışarak,

kesin teması ve noktasını bilebilir.

Kamera için görüntü işleme mi yapmamız lazım bunun için de raspberry lazım olur diye düşündüm. Kesin teması bilse yeter nereye değdiği önemli bile değil

Büyük ihtimalle hazır yazılım bulamayıp kendiniz yapmaya çalışacaksınız.

Üstten bakan kamera, sadece koordinat tespitini yapar,

temas anını mikrofon ile veya yandan bakan ikinci kamera ile yapmak lazım.

Masaya raket çarpas vs mikrofon yanılabilir ama ikinci kamera daha da iyi olur.

Yazılım,

hareket eden topu takip edecek sürekli,

masanın olduğu kısımda aniden yön değiştirme varsa,

temas olduğunu bildirecek, üstteki kameradan da temasın noktasını görecek yazılım.

Bu kameralar hızlı olmak zorunda.

Raspberry bu işin altından kalkabilir galiba.

Hocam görüntü işleme yapmadan olmaz mı demeye çalışmıştım. Değdiğini bilsek yeter nereye değdi önemsiz

Plastik naylon serip basınç sensörü bile düşündük

Masaya sabitlenmiş, masayı dinleyen bir mikrofon da iş görür ama yanılabilir tabi (raket masaya vurur vs)

Mikrofon önerisi biraz daha geliştirilebilir.

Aşağıdaki öneriler deneysel çalışma imkanınız ve çeşitli labaratuvar imkanlarına sahipseniz daha anlamlı olur.

+ Mikrofon konumuna bağlı olarak masaya çarpan cisimlerin (top, raket, ortam gürültüsü vs.) çıkardıkları seslerin frekansı, genliği ve süreleri ölçülür.

+ Mikrofon konumu değiştirilerek ölçümler arasında en fazla farklılığın olduğu konum veya mikrofonun en verimli çalıştığı nokta belirlenir.

+ İstenen işaretin formu belirlendikten sonra iki yöntem uygulanabilir.

+ 1-Uygun bant geçiren filtre tasarımı ile istenen işaret filtrelenir ve bu işaret analog veya dijital olarak işlenir.

+ 2-DSP işlemciler ile analog işaret dijital olarak örneklenip işlenebilir.

Bonus öneri: Masanın dört köşesine mikrofon yerleştirilerek ölçülen işaretler arasındaki zaman gecikmeleri hesaplanarak, konum tespiti yapmayı düşünebilirsiniz / deneyebilirsiniz.

edit:imla