F30 - Vites P konumuna geçmiyor Yardım

Merhaba arkadaşlar bugun f30 aracımda vites p'ye geçmemeye başladı. Sorun ne olabilir, gidişinde duruşunda kalkışında hiçbir sorun yok fakat N ye alıp ya da herhangi bir konumdayken P'ye basınca ekranda uyarı veriyor. İnternette araştırdım bir şey bulamadım bu sorunu yaşayan var mı daha önce?

"Araç durdurulduğunda park freni ile emniyete alınmalıdır. Yetkili servisinize kontrol ettirin"

Uyarı böyle. El freni tutuyor, dediğim gibi P'ye geçmiyor. Aracı durdurup tekrar çalıştırdığımda P'de oluyor.

Teşekkürler.