El freni çekik unuttum ve abs esp lambası aynı anda yanıyor sönmüyor hyundai i20

Merhabalar bugün bi acemilik yapıp el frenini çekik unuttum ve ilk başta aracı birazcık geri aldım zorlandı bende dubaya falan çarptım sandım daha sonrasında yaklaşık 100 m yol gittim daha sonra araç sesli uyarı verdi ve durdum el frenini indirdim ve sonrasında abs ve esp lambaları aynı anda yanmaya başladı kontağı aç kapa yaptım düzelmedi sizce bir sorun olmuşmudur 100 m gittim acemiyim daha esp ve abs lambası sönmüyor

Abs ve esp ışığı kendiliğinden söner mi