Arkadaşlar dosyadaki robot devresi için Pic Programı istiyorum...Dosyadaki kodlar yanlış güçleri yanlış yerlere veriyor bana siyah üzerine beyaz çizgi izleyen robot için kod yazarsanız sevinirim.... http://robot.ee.hacettepe.edu.tr/Dosyalar/makaleler/Cizgi_%DDzleyen_Robot_Yapimi.pdf