Arduinoyla zamanlama ile servo motor döndürme

Arkadaşlar kolay gelsin resimde olduğu gibi devrem var kod bloğunu oluşturdum.Ben 1 inci butona bastığımda 2.5 dakika (150000 milisecond), 2 inci butona bastığımda 5 dk (300000 milisecond), 3 üncü butona bastığımda, 7.5 dk (450000 mili second) zarfında 180 derece döndürmek istiyorum fakat tinkercad de oluşturdum istediğim vakitlerde dönmüyor yada similasyonu başlattığımda motor dönüyor yardımcı olabilirseniz sevinirim.

mg996r hocam