arduino eve dönüş programı

arkadaşlar merhaba;

su üstünde duran bir dubanın sürekli aynı yerde durması için bir şey deneyeceğim.

elimde GY-NEO6MV3 gps modülü var. bu modülü arduino ile kullanmak istiyorum.

isteğim şöyle;

• dubayı suya koyacağım ve bir tuşa basacağım
• sistem o noktayı "0" noktası kabul edecek
• dalga veya rüzgardan dolayı duba yer değiştirirse yani "0" noktasından kayarsa servo motor vasıtasıyla pervane motorunun yönü ayarlanacak.
• pervane motor hızı da "0" noktasından kayma uzaklığına bağlı olarak değişkenlik gösterecek.
• "0" noktasına geldiğinde pervane duracak.

Yardımcı olabilir misiniz?

Böyle güzel şeyler yapılsın yaa..

sanırım cevap yok.

bununla alakalı kod yardımı yapabilir misiniz?