Şimdi Ara

tb6612fng motor sürücü sorunu

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
2
Cevap
0
Favori
439
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • tb6612fng motor sürücü ile çizgi izleyen robot tasarlamaya çalısıyoruz fakat soyle bır sorunumuz var motora guc verdıgımzıde 128 den asagı hıc bır seyı calıstırmıyor. ve 128 de versek 250 de versek hep aynı hızda donuyor tekerlekler. kodda assagıda hıc bır sekılde bulamadık sorunu
    void motorkontrol(int solmotorpwm,int sagmotorpwm)
    {
    if(sagmotorpwm<=0)
    {
    sagmotorpwm=abs(sagmotorpwm);
    digitalWrite(sagmotor1,LOW);
    digitalWrite(sagmotor2,HIGH);
    analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm);
    }
    else
    {
    digitalWrite(sagmotor1,HIGH);
    digitalWrite(sagmotor2,LOW);
    analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm);
    }

    //sol
    if(solmotorpwm<=0)
    {
    solmotorpwm=abs(solmotorpwm);
    digitalWrite(solmotor1,LOW);
    digitalWrite(solmotor2,HIGH);
    analogWrite(solmotorpwmpin,solmotorpwm);
    }
    else
    {
    digitalWrite(solmotor1,HIGH);
    digitalWrite(solmotor2,LOW);
    analogWrite(solmotorpwmpin,solmotorpwm);
    }

    }



  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.