Robot Üzerindeki AC Servo Motor

selcuk_ylc · 2015-07-22T09:46:41.0000000+03:00

Merhabalar, _____Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut değil. Sanırım daha önceden PLC yazlımı ile oynanmış ve bu hale gelmiş. _____Benim sorunum KEBA marka sürücüler hakkında bilgim olmaması, günlerdir araştırıyorum fakat bir çözüm bulamadım. _____ Acaba motorlara soketten 380 bağlasam (fren uçlarına 24 volt verdikten sonra) hareket edermi. Forumu inceledim hareket ettiren varmış fakat pozisyonla ilgili encoder da sıkıntı yaşarmıyım. Yada KEBA sürücü üzerinden nasıl hareket ettiririm. _____Acil yardımınızı bekliyorum.

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Omo Sıvı Active Cold Power Siyahlar 2470 ml https://www.amazon.com.tr/dp/B08K43G172 2 yıl önce paylaşıldı

Leggno COLORGY DiamondPro 20cm tencere-kırmızı https://www.amazon.com.tr/dp/B0F2T5X71H 2 sa. önce paylaşıldı

Asus Zenbook A14 UX3407QA-QD380W Qualcomm Snapdragon X X1 26 100 16GB RAM 512GB SSD 14 inç OLED 0.2ms Windows 11 https://www.amazon.com.tr/dp/B0DWN9F5QD/ref=asc_df_B0DWN9F5QD1749079140000 1 sa. önce paylaşıldı