Stereo kamera ile tespit edilen cismin uzaklığını hesaplamak

Merhaba, size stereo kamera kullanarak belirlenen cismin derinliğini (uzaklığını) nasıl hesaplayacağınızı göstereceğim.

ML ve MR sağ ve sol kameralar, FL ve FR sağ ve sol kameranın odak uzaklığı (genellikle 4mm ve 60mm arasında değişir. Tabi kameranıza bağlı), X'L ve X'R, P nesnesinin kameranın görüntüsündeki yeri ile kameranın ekseni arasındaki mesafe, Z, P nesnesinin kameralara uzaklığıdır.

Daha detaylı anlatım için PDFyi yükleyebilirsiniz.

https://www.researchgate.net/publication/306007767_Stereo_kamera_sisteminde_aykirilik_haritalari_yardimiyla_nesne_uzakliklarinin_tespit_edilmesi