Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Pic ile yapılacak bir robot kolu hakkında

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
7
Cevap
0
Favori
623
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Forumdaki bilgili arkadaşlar size bir sorum olacaktı benim bir projem var :

    diyelimki 100 adet istasyona ait 2 şer adetten( BAŞLANGIC VE BİTİŞ KONUM OLMAK UZERE) olmak üzere bir konum bilgisi olsun yani 200 adet step motor konum bilgisi bu bilgiler kullanıcının istegine gore degisecek mesala kullanıcı sd karda yukleyecek ve bu bilgiler piic tarafından alınacak ve limit switchlere baglı olarak bu konumları step motor icin uygulayacak bir program yazmam lazım bunun icin hangi versiyon pic kullanmam isabet olur bu noktada
    1- 1 adet sd card
    2- 1 adet grafic lcd
    3- 1 adet step motor sürecek
    4- 1 adet lımıt swıtch burda gelecek sinyale gore sistem sonraki konumu uygulayacak
    5- 2 adet dc motor pwmlede surebilirim ac kapa seklındede bu motorların sadece calısması gerekıyor
    6- 1 adet valf ac kapa yapacak

    bu durumda benim icin ne onerırsınız gercekten baslangıcta dogru microdenetleyici ile yola cıkmak cok onemlı ondan dolayı sızden rıcam donem 2 aya kadar yapmam gereken bu odev hakkında bana malzeme secımınden olsun bu ıslemlerı yapana kadarkı butun asamalarda gorebıldıgınız onerılerı yardımları esırgemeyınız sımdıden tesekkur ederım kolay gelsın.

    200 adet step motorun konum bilgisi mi daha detaylı olabilirmisin.?

    Soyle soyleyeyim diyelimki 100 adet istasyon var bu istasyonlarda supurme islemi yapilacak ama bu islem icin kullanici tarafindan belirlenen mesafelerde supurme yapilacak diyelimki 1-10 arasi 30.cm den 36.cm e kadar 11-25 arasi 33.cmden 39.cm e kadar supurme yapilacak burda amac her istasyon icin bir baslangic birde bitis konumu olmak uzere 2 konum bilgisi olacak butun bu konumlar kullanici tarafindan sd karttan yuklenecek.Sonuç olarak :

    Step motor ile 100 adet istasyonda bir başlangıç bir bitiş olmak üzere 2 adet konumu olan dogrultuda belirli bir hızla ileri geri yapacak.
    dc motorun birisi ile süpürme işlemi yapacagım
    valf ile köpük püskürtecegim
    diger dc motor ile robot kolunun başlıgını valf ile süpürge arasında degiştirmek için kullanacagım


    eger daha fazla bilgiye ihtiyac varsa belirtiniz







  • Bilgi düzeyinizi bilmiyorum ancak sizin için çok zor bir proje .değiştirebilirseniz değiştirin derim ,

    ege
  • merhaba

    ben bu aşağıdaki kartı üretiyorum

    http://www22.brinkster.com/anotherbrick/index15.htm

    üzerinde 4 x puls / dır çıkış var

    yani her bir kat 4 step motor kontrol edebilir

    ayrıca bu kartlar ethernetle ana bilgisayara bağlanabilir

    ilgilenirsen mesaj at
  • takip
  • quote:

    Orijinalden alıntı: egealtay

    Bilgi düzeyinizi bilmiyorum ancak sizin için çok zor bir proje .değiştirebilirseniz değiştirin derim ,

    ege

    hocam inşallah yaparım bana sadece yol gosterılmesı lazım yanı mesala sd kard ıcın eprom lazım butun bu ıslemler ıcın ancak 2 adet pic kullanılmalıdır gibi bana yol gosterırsenız insallah gerisi gelir
  • quote:

    Orijinalden alıntı: anotherbrick

    merhaba

    ben bu aşağıdaki kartı üretiyorum

    http://www22.brinkster.com/anotherbrick/index15.htm

    üzerinde 4 x puls / dır çıkış var

    yani her bir kat 4 step motor kontrol edebilir

    ayrıca bu kartlar ethernetle ana bilgisayara bağlanabilir

    ilgilenirsen mesaj at



    hocam cok guzel bır calısma yapmıssınız ancak benım yapacagım projede sadece 1 adet step motor var sızın yaptıgınız kart eksen kontrol için baya saglam bir şeye benziyor


    Kartınız hakkında sorularım:
    1-Fiyat nedir
    2-G kodu işlemek için match3 gibi programlarla uyumlumu




  • G kodu anlıyor ama şimdilik sadece basit lineer hareketleri yapıyor
    mesela G01 X 100.0 Y 225.0 gibi

    fiyatını burdan yazmıyim belki mesajı silerler
    özel mesaj attım

    tek eksen istiyorsan bende tek eksenli kart da var

    http://www22.brinkster.com/anotherbrick/index14.htm

    buraya bak
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız