Şimdi Ara

NEMA 23 Step Motor Kontrolü (Yardım)

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
9
Cevap
0
Favori
1.015
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri
  • Son Yorum 4 yıl
  • Cevaplayan Üyeler 5
  • Konu Sahibinin Yazdıkları 4
  • Ortalama Mesaj Aralığı 62 gün 18 saat 15 dakika
  • Haberdar Edildiklerim (Alıntılar) 1
  • Konuya En Çok Yazanlar
  • 55electronicdesign (4 mesaj) eCCo (2 mesaj) chengweiou (1 mesaj) karafetva (1 mesaj) yucelnet (1 mesaj)
  • Konuya Yazanların Platform Dağılımı
  • Masaüstü (9 mesaj)
  • @
0 oy
Öne Çıkar
Giriş
Mesaj
  • Merhaba arkadaşlar, @yucelnet nickli arkadaşımız bir satış ilanı oluşturmuştu.
    Bana da güçlü step motor lazımdı ve nema 23'leri ücreti ödedikten sonra tarafıma gönderdi, yani güvenilir satıcı. :)

    Şimdi gelelim bu step motorların kontrolüne.
    Elimde MSP430 ve Raspberry Pi var. Bu step motorların en kolay kontrolü Arduino ile mi sağlanır yoksa elimdeki kartlar yeterli mi?
    Amacım şu, elimde 3 adet step motor var ve bunları CNC makinesi yapmak için kullanacağım.

    Hali hazırda bir şablon, prototip varsa gönderebilirseniz çok memnun olurum.

    Kontrol şu şekilde olacak; 6 adet switch (ileri-geri, yukarı-aşağı, sağ-sol) ile kontrolü sağlamayı planlıyorum. En ufak adımlarla ilerlemesi gerekmekte.
    İlk etapta switch'lerle kontrolü sağlamak istiyorum, sonrasında bilgisayar tabanlı gerekli verileri yükleyip işlemleri yaptıracağım.

    Şimdiden teşekkürler.







  • Bizim forumda böyle işte. Bir kişi de yazmamış yahu!
  • yucelnet kullanıcısına yanıt
    Konu dışına bakın bir de. Bir zaman bende böyle sinirlenmiştim. :)
    Var, biliyorum buralarda bu bilgiye sahip insanları.
  • Selamlar, elinizde motor sürücüsü yok ise ilk olarak bir motor sürücüsü almanız gerekiyor sonra aşağıdaki örnekte olduğu gibi raspberry pi ile kod yazıp motoru hareket ettirebilirsiniz.

    https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-10-stepper-motors?view=all

    CNC yapmak istediğinizi gördüm bu durumda en az 3 eksenli bir motor sürücü devresi olması lazım, tek tek bağlayarak yapmanız amerikayı yeniden keşfetmek gibi olacaktır. Aşağıdaki sayfadan örnek alarak en azından hangi parçalara ihtiyacınız olduğunu ve CNC'nin nasıl yapıldığını anlatan dökümanlara bakabilirsiniz.

    https://www.thingiverse.com/thing:1750276
    https://rootcnc.com/

    Şimdiden kolay gelsin.




  • eCCo kullanıcısına yanıt
    Bu kadar gelişmiş şeylere gerek yok.
    Yalnızca 3 motor ve kontrol, bu kadar. Tezgahı yapmak için bir de hazır şema gerekli.
  • 55electronicdesign kullanıcısına yanıt
    Size gönderdiğim örnek en kolay yoldan yapılabilecek cihazın örneği idi. 3 motor ve kontrole olayı indirgemeniz biraz yanlış olmuş çünkü bu motoru elinizdeki çizime göre çalıştıracak bir arayüz gerekiyor. Kendiniz, motor sürücü ve o sürücüleri gönderilen çizim dosyasına göre yönetecek bir kart hazırlayabilecekseniz tezgahı yapması en kolayı.
  • unipolar step sürmek için 4017 decade counter entegresi yetebilir. Eğer stepin akım ihtiyacı 4017 nin verebileceğinden fazla ise uln2003 ile 4017 çıkışları arttırılabilir. uln yerine güç transistörü de kullanılabilir. 4017 entegresinin stepi sürmesi için clock sinyallerine ihtiyacı var. Her sinyalde step adım atacaktır. İşte bu clock sinyal sayısı kontrol edilirse step motoru da kontrol edilmiş olur. 4017 clock sinyallerini 555 entegresi verebilir. 555 ile sinyal sayısı tek tek kontrol edilmiş olmaz ama basit de olsa kontroldür.

    bipolar step için L298N entegreleri kullanmnak ya da Hbridge kurmak gerekir. Zaten bu entegre de Hbridge entegresi. Bipoların ufak güçlerinde bir diğer yöntem de tüm bipolar ayaklarına + verip sırayla bir direnç üzerinden ayaklarını topraklamak. Bu yöntemde dirençlerde elektrik ısıl kayba dönüşüyor ama küçük güçte düşünülebilir.

    Bu anlattıklarımız hobi için. cnc için iş değişir. Gerçi cnc için de bu entegreler uyarlanabişlir ama sürücü devreler var hazır.




  • @eCCo haklısınız lakin devreyle uğraşmak yerine bir prototip gibi hazırlayıp devamını getirmeyi düşünüyordum.
    @karafetva cevabınız için teşekkürler. EasyDriver step motor sürücü kartı kullandım ve breadboardda pinlerin biraz oynaması ve ark sonucu kart bir anda bozuldu.
    Biliyordum aslında kartta güç varken oynanmaması gerektiğini ama pinler kısa gelince durum bu.
    Destekleriniz için teşekkürler, aradan 1 yıldan fazla zaman geçmiş...
  • If you still have problem, you can ask the oyostepper.com for help. The customer service of this site is very professional.
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.