arkadaşlarhttp://www.robotus.net/kizildev-ir-sensor.asp adresinde kızılötesi algılama sensöründe en aşagıda devre şeması var (http://www.robotus.net/kizildev/kizildevre.gif) var burada anlayamadığım lm555 burada ne işe yarıyor ve
pic16f84a yı biliyorum programlayabiliyorum pic16f84a ile ışığa giden robot yapmak istedim ama olmadı kodlar aşağıda hata nerde bilmiyorum ve başlayanlar için robot kod ve şema tavsiyelerinizi bekliyorum