Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Elektrox -- 19 Temmuz 2012; 21:47:49 > |
Hızlı 
Bildirim
Elektronikçiler bir bakın lütfen...
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir (1 Mobil) - 1 Masaüstü, 
1 Mobil
1 Mobil
Giriş
Mesaj
-
-
sorununun çözümü, lm317 veya dc-dc çevirici devrelerinde yatıyor. -
1. Q1-Q4 aktif hale getirdin, ileri yada geri yöne hareket ettirdin. Tarnsistörler açık konumda. Akım akıyor. Motorda 12V var.
2. Q2-Q3 aktif hale getirdin, tam tersi yöne hareket ettirmek istedin. Motor tam tersi yöne yönlendirilecek, -12V olması gerekecek.
Motorun önceki voltajı ile yeni voltajı arasında 24V fark var. Bu farkı boşaltmak gerekiyor. Boşalacak yer olarak aktif olan transistörleri tercih ediyor. Farkı dengelemek için besleme voltajının iki misli bir değişime soktuğun için haliyle normalin iki misli akım geçiyor. Devre önce motoru durduracak şekilde ayarlanmalı. Bu H köprüsü ucuza kaçılmış bir versiyon olduğu için (Çin keşfi gibi) koruma diyotları 30V civarına dayanıyor ama sen 18V vererek 36V ve hatta hareket enerjisi de işin içinde girince belki daha fazla bir voltaj vererek transistörleri zorluyorsun. İşin içine bobin yada bobinli motor gibi sistemler girince voltaj değeri anlık olarak aşırı yükselir, bunu hesaba katmak lazım. Daha güçlü ve hızlı diyotlarla desteklersen çözümün bir parçası olur. Tam çözüm için ise köprüyü kontrol eden transistörleri + voltaja çeken ve GND yapan olarak seri halde çalıştırmak, sürücü transistör sayısını artırmak olur.
-
quote:
Orijinalden alıntı: goçhisar
1. Q1-Q4 aktif hale getirdin, ileri yada geri yöne hareket ettirdin. Tarnsistörler açık konumda. Akım akıyor. Motorda 12V var.
2. Q2-Q3 aktif hale getirdin, tam tersi yöne hareket ettirmek istedin. Motor tam tersi yöne yönlendirilecek, -12V olması gerekecek.
Motorun önceki voltajı ile yeni voltajı arasında 24V fark var. Bu farkı boşaltmak gerekiyor. Boşalacak yer olarak aktif olan transistörleri tercih ediyor. Farkı dengelemek için besleme voltajının iki misli bir değişime soktuğun için haliyle normalin iki misli akım geçiyor. Devre önce motoru durduracak şekilde ayarlanmalı. Bu H köprüsü ucuza kaçılmış bir versiyon olduğu için (Çin keşfi gibi) koruma diyotları 30V civarına dayanıyor ama sen 18V vererek 36V ve hatta hareket enerjisi de işin içinde girince belki daha fazla bir voltaj vererek transistörleri zorluyorsun. İşin içine bobin yada bobinli motor gibi sistemler girince voltaj değeri anlık olarak aşırı yükselir, bunu hesaba katmak lazım. Daha güçlü ve hızlı diyotlarla desteklersen çözümün bir parçası olur. Tam çözüm için ise köprüyü kontrol eden transistörleri + voltaja çeken ve GND yapan olarak seri halde çalıştırmak, sürücü transistör sayısını artırmak olur.
hocam ilgilendiğin için saol bu üstte yazdığınız nasıl yapcam isis de çizip gösterebilrmisiniz şuanki devre üzerinde zahmet olmazsa bnmde hep aklıma takılıyordu 12 v gidiyor devreye ama motor dönüşte olduğu için motorun ürettiği voltaj ne oluyor.. diye bunun için diyot bağlamak gerek sanırım ama nereye kaç amperlik hangi diyottan bağlamalıyım.. veyada tip transistörlerini sürmek için nasıl seri transistörler bağlarım... şema oldumu elimde yapıyorum ama kendim türetemiyorum bilgisayar öğretmenliği okuyorum liseyide bilişim teknololjileri okudum elektroniği 3 yaz takıldığım elektronik tamircisi 1 yaz beko arçlik teknikservis ve 2 yaz pc-ntebook onarım teknik servis ve hobi olarak uğrastığım kadarıyla biliyorum yardımcı olursanız sevinirim..
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Elektrox -- 19 Temmuz 2012; 23:34:02 >
-
quote:
Orijinalden alıntı: dergul
sorununun çözümü, lm317 veya dc-dc çevirici devrelerinde yatıyor.
hocam lm317 dc-dc yi voltajı 10-11v gbi bir değere indirmek içinmi söyledniz 1,5 amper akım veriyor lm317 yeterli olurmu sizce onun yerine lm338 kullansam 5 amper.. 10v ile motor biraz yavaş kalıyor ama fazlada yapcak bişey yok sanırım... birde bn 7 amperlik güç kaynağından veriyorum akımı batarya 1.2 amper olcak (batarya şuan elimde değil deneyemiyorum) 1.2 amper olduğunda 12v versem bile amper istesede 1.2 amperden fazla çekemicek bu transistör ısısına çözüm olurmu ve bataryaya zarar verirmi...
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Elektrox -- 19 Temmuz 2012; 23:43:39 > -
quote:
Orijinalden alıntı: Elektrox
quote:
Orijinalden alıntı: dergul
sorununun çözümü, lm317 veya dc-dc çevirici devrelerinde yatıyor.
hocam lm317 dc-dc yi voltajı 10-11v gbi bir değere indirmek içinmi söyledniz 1,5 amper akım veriyor lm317 yeterli olurmu sizce onun yerine lm338 kullansam 5 amper.. 10v ile motor biraz yavaş kalıyor ama fazlada yapcak bişey yok sanırım... birde bn 7 amperlik güç kaynağından veriyorum akımı batarya 1.2 amper olcak (batarya şuan elimde değil deneyemiyorum) 1.2 amper olduğunda 12v versem bile amper istesede 1.2 amperden fazla çekemicek bu transistör ısısına çözüm olurmu ve bataryaya zarar verirmi...
lm317'yi basit bir örnek olarak verdim. lm317 veya lm338 entegre ile 12 veya 10 volt almak zorunda değilsin. referans bacağına bağlayacağın dirence göre çıkış verirler. internette hesaplayıcı programlarını bulabilirsin.
akıma gelirsek, motorun gücüne göre değişir. motora düşük gerilim verirsen, düşük devir elde edersin. dişliler düşük devirde dönerse, tekerleklerde düşük güçle döner.
-
sistemde bir sıkıntı daha var h köprüsüne herhangi bir sinyal vermediğimde h köprü giriş ucları boşta alıcı devresindeki entegrenin ileri geri sinyal çıkısına bağlı değil. 10voltta kumandadan sağa sola yaptığımda sadece elektrik aldığı sistemden dolayı ileri geri motoru yavaş hızda dönmeye başlıyor... ve döndüğü tarafa güç veren tip transistöleri ısınmaya başlıyor yine 12volt verdiğimdede aynı yöne yavaş dönüyor sinyal vermediğim ve hiçbişey yapmadığım halde ve yine aynı tip transistörleri ısınıyor... acaba h köprüsündeki 2n2222 yerine taktığım mps2222a sürücü transistörlerinden dolayımı böyle oluyor.. yada transistörlerden birinde kazanç farklılığımı var diğer eş transistörüne göre.. isis tede bd139 bd140 yaptığım köprüde bdx53 transistöleri ile değişmiştim hangisiydi hatırlamıyorum bd139-140 lardan çiftini yapısal aynı olanını sinyal vermeden belirli bir yöne dönüyordu isisde motor bu tip transistörleri h köprüde mps2222a ların birbirine kazanç farkındanmıdır(devredeki dirençleri ölçdüm onlar nerdeyse birebir değerde..) transistörleri yanlış bağlamış olamam değilmi yanlış bağlasam 10 voltta sinyal verdiğimde ileri geri dönmezdi.
-
seri direnç baglayabilir misiniz ? 1 a sınırlayacak ? -
quote:
Orijinalden alıntı: why_living
seri direnç baglayabilir misiniz ? 1 a sınırlayacak ?
bağlama bağlarımda direncin değerleri ne olmalı ve nereye bağlıcaz.. 10v olsa elimde 5w 2 tane 4r7 taş direnç var iş görürmü seri bağladığımda 10v ta 1 amper civarları sınırlamış oluyor sanırım.. -
yüksek voltajla çalışacaksan örnek yapı şurdaki gibi olmalı: http://forums.parallax.com/showthread.php?115492-HELP!-Stepper-motor-problems
Bu devre step motor kontrolü için çift taraflı yapılmış bir devre. Sana bir tarafı yeterli. Tetikleme için not kapılı bir devre kullanarak çalıştırırsan sorun çıkartmaz. İlk mesajda ortaya çıkan soruna cevaplarda aynı konuda var.
google araması için "stepper h bridge" dersen daha fazla sonuçta bulursun. Üstteki transistörleri kapatmak için yüksek voltaja çekilmesi, alttakileri kapatmak için ise düşük voltaja çekilerek sürülmesi esasına dayalı bir sistem kurmalısın. Boş vaktim olursa bir çizim yapar yollarım.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
