!!Yardım!!

Merhaba

arkadaşlar arduino ile drone yapıyorum fakat kumandadan veri okuyamıyorum alıcım fs-ia10b sbus protokolünü kullanacağım çünkü sbus 1 sinyal kablosundan 10 kanal kullanamı sağlıyor internetten araştırmalarıma göre sbus kullandığım zaman gelen sinyal 1 olarak geldiği için invert etmem gerekiyor invert için lazım olan parça 1 adet npn bc 337 transistör 1 adet 4.7k direnç 1 adet 10k direnç devreyi kurduğum takdirde yine sinyal okuyamıyorum kumandadan ppm ve sbus seçili benim aldığım transistör f job bc337 -25 acaba bundan kaynaklı olabilir mi 1 haftadır veri okumak için uğraşıyorum kafayı yicem sorun nedir