Şimdi Ara

sumo robot kodu sorunu pic16f877a

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
1
Cevap
0
Favori
443
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Öne Çıkar
0 oy
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • beyler kafayı yiyicem bi yardım edin çok basit bi kodu yazamadım yada isis de bi sorun var?resim de ki isis devresi
    sorunu anlamış değilim beyler bi göz atarsanız çok sevinirim....
     sumo robot kodu sorunu pic16f877a

     sumo robot kodu sorunu pic16f877a

    buda kafayıyemek üzere olduğum kod:


    @ __config _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _LVP_OFF & _CP_OF

    ADCON1=7
    OPTION_REG.7=0


    TRISA=%00000111
    TRISB=%00000000
    TRISD=%00000000
    TRISC=%00000100 'BUNDA EMİN DEОİLİM

    TRISE=0

    SYMBOL SHARP=PORTA.0 'SEMBOL TANIMLAMALARI
    SYMBOL QRD=PORTA.2
    SYMBOL QRD1=PORTA.1

    SYMBOL SOLMILERI=PORTB.0
    SYMBOL SOLMGERI=PORTB.1
    SYMBOL SAGMILERI=PORTB.2
    SYMBOL SAGMGERI=PORTB.3

    SYMBOL YON=PORTC.3

    SYMBOL SOLMILED=PORTD.0
    SYMBOL SOLMGLED=PORTD.1
    SYMBOL SAGMILED=PORTD.2
    SYMBOL SAGMGLED=PORTD.3




    SAY var byte 'VARYASYON BELİRTME


    BEKLEME: 'DELAY SÜRECİ
    FOR SAY=1 TO 10
    PORTD=%00000001
    PORTB=0
    PAUSE 125
    PORTD=%00000010
    PORTB=0
    PAUSE 125
    PORTD=%00000100
    PORTB=0
    PAUSE 125
    PORTD=%00001000
    PORTB=0
    PAUSE 125
    NEXT

    if YON=1 then GOSUB SOLARASTIR

    if YON=0 then gosub SAGARASTIR

    pause 100
    '--------------------------------------------------------------------------------
    BASLA: 'ASIL OLAY
    IF QRD=0 AND QRD1=0 THEN GOSUB CEKIL

    IF SHARP=0 THEN GOSUB DUZGIT

    IF SHARP=1 AND QRD=1 AND QRD1=1 THEN GOSUB ILERI
    GOTO BASLA
    END

    ILERI:

    SAGMILED=1
    SOLMILED=1
    SAGMGLED=0
    SOLMGLED=0
    SOLMILERI=1
    SAGMILERI=1
    SOLMGERI=0
    SAGMGERI=0
    goto BASLA
    end

    SOLARASTIR: 'IF DÖNGÜSÜNDEKİ ETİKET TANIMLAMALARI

    SAGMILERI=1
    SAGMGERI=0
    SAGMILED=1
    SAGMGLED=0
    SOLMILERI=0
    SOLMGERI=0
    SOLMILED=0
    SOLMGLED=0

    SAGARASTIR:

    SAGMILERI=0
    SAGMGERI=0
    SAGMILED=0
    SAGMGLED=0
    SOLMILERI=1
    SOLMGERI=0
    SOLMILED=1
    SOLMGLED=0

    DUZGIT:

    SAGMILERI=1
    SAGMGERI=0
    SAGMILED=1
    SAGMGLED=0
    SOLMILERI=1
    SOLMGERI=0
    SOLMILED=1
    SOLMGLED=0

    CEKIL:

    SAGMILERI=0
    SAGMGERI=1
    SAGMILED=0
    SAGMGLED=1
    SOLMILERI=0
    SOLMGERI=0
    SOLMILED=0
    SOLMGLED=0


    GOTO BASLA
    END
     sumo robot kodu sorunu pic16f877a sumo robot kodu sorunu pic16f877a



    _____________________________




  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    PIC 16F819 ile Termometre yapımı
    15 yıl önce açıldı
    Daha Fazla Göster
    
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.