Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Elektronik
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

PWM ile DC Motor Hız Kontrolü (877)

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
12
Cevap
0
Favori
5.377
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Herkese Selam,

    Öncelikle projeden biraz bahsedeyim. Bir dc motoru PIC den gelecek PWM sinyali ile kontrol edeceğim. Ek olarak 2 buton ile devir hızı arttırılıp azaltılacak ve devir, LCD de gösterilecek..

    Şu ana kadar gelinen noktada
    PWM ile %50duty cycle ve 1000Hz lik bir işaret ile motor u sürmeyi başardık
    ancak
    butonlar ile CCPR1L içindeki değeri arttırıp azaltmam suretiyle pek bir sonuç elde edemedim :( 

     ;1000 Hz %50 puls genisligiyle kare dalga 
       
      	list		P=16F877 
      	#include	<P16F877.INC> 
      	__CONFIG	_CP_OFF &_WDT_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC 
       
      		org	H'00'	 
      		goto	BASLANGIC 
      		org	H'04'	 
      		goto	BASLANGIC 
       
      		 
       
       
      BASLANGIC   	call	BASLA 
       
      BASLA   	bsf STATUS,RP0  
         		movlw d'249'       ; TMR2=249=periyot sonu  
        		movwf PR2  
        		bcf STATUS,RP0  
        		movlw b'01111101'  ; 9 - 2 bitleri ayarlandı 
        		movwf CCPR1L  
        		bcf CCP1CON,CCP1X  ; bit 1 ayarlandı  
        		bcf CCP1CON,CCP1Y  ; bit 0 ayarlandı  
             	 	bsf STATUS,RP0  
        		movlw b'11111011'  
         		andwf TRISC  
         		bcf STATUS,RP0  
         		movlw b'00000101'  ; TMR2 acik, prescale = 1:4  
         		movwf T2CON  
         		movf CCP1CON,W  
         		andlw b'00110000'  ; hepsini maskele fakat oncesinde Duty Cycle bitlerini ayarla 
         		iorlw b'00001111'  ; ve PWM mode ac 
         		movwf CCP1CON  
       
      		return 
       
      		end

    yukarıda ki code buton ilave edersek 
     
      KONTROL  btfss PORTB,0 
      goto ARTTIR 
      btfss PORTB,1 
      goto AZALT 
      return 
      


     
      ARTTIR 
      incf CCPR1L 
      return 
      


     
      AZALT 
      decf CCPR1L 
      return


    Kontrol için kesme kullanmak istemedim. kodların arasına serpiştirdim. call ile çağırdım belki hatam burada olabilir. Kesme ile yapsam düzelir mi?_

    şema
    PWM ile DC Motor Hız Kontrolü (877)


    LCD de bir el atalım mümkün ise..

    Burak







  • http://img520.imageshack.us/img520/3109/scheme8xc.jpg
  • hocam motordan pic'e geri beslemeyi nasıl sağlayabiliriz?


  • aslında ben biraz daha basite kaçacağım. sadece arttırma ve azaltma işini yapacağım. deviri kontrol etmek istemiyorum ancak senin istediğin şey kapalı çevrim ile alakalı. ADC kullanman gerekecek...
  • PWM
    http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/31014a.pdf
  • quote:

    Orjinalden alıntı: anubis

    hocam motordan pic'e geri beslemeyi nasıl sağlayabiliriz?


    motor miline bağlı delikli bir disk ile motor devrini f frekanslı sinyale, f frekanslı sinyali gerilime, gerilimi ADC ile digitale ve sonrasında PICe. çok mu uzattım
    saygılar...
  • sanırım c1 kondansatorunun üzerindeki voltajı değerlendireceğiz. teşekkürler
  • motoru doğru mu sürüyorum acaba*
  • iki butonlu hız kontrolü. ( sadece 2 değer için)
    çalışıyor
    pic16f877 

     
         ;1000 Hz %50 puls genisligiyle kare dalga 
       
      	list		P=16F877 
      	#include	<P16F877.INC> 
      	__CONFIG	_CP_OFF &_WDT_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC 
       
      		org	H'00'	 
      		goto	BASLANGIC 
      		org	H'04'	 
      		goto	BASLANGIC 
       
      		 
       
       
      BASLANGIC   	call	BASLA 
      LOOOP		call	KONTROL 
      		goto	LOOOP 
       
      KONTROL		btfss	PORTB,0 
      		goto	ART 
      		btfss	PORTB,1 
      		goto	AZ 
      return	 
       
      ART	movlw	B'11111111' 
      	movwf	CCPR1L 
      return 
       
      AZ	movlw	B'00001000' 
      	movwf	CCPR1L 
      return 
       
      BASLA   bsf STATUS,RP0  
         	movlw d'249'       ; TMR2=249=periyot sonu  
      	movwf PR2  
        	bcf STATUS,RP0  
      	movlw b'11110101'  ; 9 - 2 bitleri ayarlandı 
        	movwf CCPR1L  
       	bcf CCP1CON,CCP1X  ; bit 1 ayarlandı  
      	bcf CCP1CON,CCP1Y  ; bit 0 ayarlandı  
          	bsf STATUS,RP0  
       	movlw b'11111011'  
       	andwf TRISC  
         	bcf STATUS,RP0  
        	movlw b'00000101'  ; TMR2 acik, prescale = 1:4  
        	movwf T2CON  
        	movf CCP1CON,W  
      	andlw b'00110000'  ; hepsini maskele fakat oncesinde Duty Cycle bitlerini ayarla 
        	iorlw b'00001111'  ; ve PWM mode ac 
         	movwf CCP1CON  
      return 
       
      		end


    http://img305.imageshack.us/my.php?image=scheme24si.jpg



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Vodka -- 20 Mayıs 2006; 22:24:51 >




  • quote:

    Orijinalden alıntı: Vodka

    iki butonlu hız kontrolü. ( sadece 2 değer için)
    çalışıyor
    pic16f877 

     
         ;1000 Hz %50 puls genisligiyle kare dalga 
       
      	list		P=16F877 
      	#include	<P16F877.INC> 
      	__CONFIG	_CP_OFF &_WDT_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC 
       
      		org	H'00'	 
      		goto	BASLANGIC 
      		org	H'04'	 
      		goto	BASLANGIC 
       
      		 
       
       
      BASLANGIC   	call	BASLA 
      LOOOP		call	KONTROL 
      		goto	LOOOP 
       
      KONTROL		btfss	PORTB,0 
      		goto	ART 
      		btfss	PORTB,1 
      		goto	AZ 
      return	 
       
      ART	movlw	B'11111111' 
      	movwf	CCPR1L 
      return 
       
      AZ	movlw	B'00001000' 
      	movwf	CCPR1L 
      return 
       
      BASLA   bsf STATUS,RP0  
         	movlw d'249'       ; TMR2=249=periyot sonu  
      	movwf PR2  
        	bcf STATUS,RP0  
      	movlw b'11110101'  ; 9 - 2 bitleri ayarlandı 
        	movwf CCPR1L  
       	bcf CCP1CON,CCP1X  ; bit 1 ayarlandı  
      	bcf CCP1CON,CCP1Y  ; bit 0 ayarlandı  
          	bsf STATUS,RP0  
       	movlw b'11111011'  
       	andwf TRISC  
         	bcf STATUS,RP0  
        	movlw b'00000101'  ; TMR2 acik, prescale = 1:4  
        	movwf T2CON  
        	movf CCP1CON,W  
      	andlw b'00110000'  ; hepsini maskele fakat oncesinde Duty Cycle bitlerini ayarla 
        	iorlw b'00001111'  ; ve PWM mode ac 
         	movwf CCP1CON  
      return 
       
      		end


    http://img305.imageshack.us/my.php?image=scheme24si.jpg



    Bu programın şemasına nasıl ulaşabiliriz?

    Teşekkürler




  • optik encoder lar ile tekerleğin yada diskin dönüş hızını ölçebilirsin. Dönen cismin üzerindeki delikler (yada siyah-beyaz bölgeler) aletin çıkışında 0 ve 1 olarak gözüküyor. Bu 0-1 değişim hızlarından cismin dönüş hızını hesaplamak mikroişlemci ile kolay oluyor.
  • PIC Basic ya da Proton kullanmalısın.Daha rahat edersin.
    • 
Sayfa: 1

Benzer içerikler

- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz. DH’ye girerek kullanım izni vermiş sayılırsınız.
Anladım Veri Politikamız