slm arkadaşlar.. pic'le bir dc motorun ileri geri, hızını pwm ile kontrol etmem için elinizde dokuman veya dokuman bulabileceğim bildiğiniz siteler varmı? bunun için hazır pic kodu varsa harika olur veya en azından bir kısmı için pic kodu bile yollayabilirseniz çok sevinirim.. teşekkürler!
Ben de bu konuda araştırma yaptım.Bir robot böcek yapmak istiyordum bunu da başardım. Basit bişey sağ ve solda dokunma algılayıcıları var. Çarptığı yöne göre sağa sola hareket ediyor. ama iyi çalışıyo beni tatmin etti. Dc motoru kontrol etmek için ya kendin H köprüsü yapman lazım yada hazır entegre kullanman lazım. Ben L293D entegresi kullandım. oldukça basit 2 milyon civarında.http://www.robbot.org/default.aspx?pid=4745 Bu entegreyle aynı anda iki motoru kontrol edebiliyorsun. Yalnız hız kontrolü yok.http://www.robbot.org/default.aspx?pid=4745 Programı picbasic ile yazdım. Hız kontrolünü arada pause vererek çözdüm. Yalnız çok az akım çeken dc motor kullanman lazım. bazı Basit 1.5V motorları bile çalıştıramayabiliyor... ama ben uygun motoru arayarak buldum. Eğer istersen yardımcı olabilirim
taskma'nın da bahsettiği gibi H-köprüsü kullanmak iyi bir çözüm. PWM işaretini CCP (Capture-Compare-PWM) birimi olan 16f628 veya 16f877 gibi giriş seviyesi PIC'ler ile donanımsal olarak üretip zamanlamalarla filan uğraşmak zorunda kalmayabilirsin.
selam eger bulursan banada gonderebılırmısın cok sevınorım