PC ile plc kontrol uygulaması

Herkese merhaba, bir masaüstü uygulama yapmak istiyorum bu uygulamanın amacı daha modern ve esnek bir arayüzle standart hmı kullanmak yerine bilgisayar aracılığı ile plc yi kontrol etmek, veri okumak vs yani scada sistemi gibi olacak ama kendi firmama özel bir uygulama yapmak istiyorum bunu nasıl yapabilirim hangi programlama dilini kullanmalıyım veya bunun için hazır sistemler var mı(Siemens, Delta gibi markaların scadaları hariç)

ben pc deki verileri esp üzerine alıyorum kablosuz kendi ekranı var ,bunun icin pc de python kullanıyorum scda bilmiyorum ama aracı program python ve esp32 gibi bir modül gerekli ,eger pc de eski usul haberleşme portu varsa yada adaptör farklı olur ama esp daha güzel iş görür