Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
Otonom Oyuncak Araba Kontrolü
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
Yazdıklarınızdan anladığım kadarı ile şöyle yapacaksınız,
Encoder kullanacaksınız aracı 50cm eliniz ile götüreceksiniz encoder bu 50 cm mesafenin pulslarını sayacak ve pic e kayıt edecek sonra 50 cm sonunda pic e sola dön emri verecek ve 20cm yine encoder puls sayacak ve pic e kayıt edeceksin bu 20 cm sonunda bu sefer sağa dön emrini verip 30 cm puls kayıt edeceksin,
Sonrada sistemi açınca İleri 50 cm gidecek 50 cm süre sonunda sola dönecek 20 cm gidecek 20 cm süre sonunda sağa dönecek 30 cm gidecek ve bu döngü böyle devam edecek,
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi egealtay -- 26 Eylül 2014; 14:37:12 > -
Sağolasın hocam. 
Ama bildiğim kadarıyla encoderlar biraz pahalı oluyor. Ama benim gördüklerim endüstri tipiydi küçükleri hakkında fikrim yok. ben o işi şöyle çözmeyi düşünmüştüm. biz bu motorun devrini biliyoruz ve aracın hızını hesaplayabiliriz. Buna göre pic e o mesafeyi gideceği kadar zaman sonra sağa/sola dönme sinyali verdirebiliriz. Ama asıl sorun döndürme işlemi. 
Yani belli bi açıda dönmesi gerekiyor. Galiba bunda encoder kullanmak gerekecek. Bununla ilgili nasıl bir şey yapabilirim?
-
Dediğin şekilde de olur eğer mesafeler hassas değilse sizin için,
O zaman şöyle yapın ,
Mcu her hangi bir portunu sure saydırarak motoru İLER konumda kullanın ,
Mcu bir başka portunu da sola dönüş olarak kulanın
Mcu diğer portunuda sağa dönüş olarak kulanın
Burada yapacağınız atıyorum 1 dk zaman sayın ve direk ileri motoru çevireceksiniz,
sonra sola çevirip yine direk ileri yönlendireceksiniz aynı şekilde sağa yapacaksınız umarım anlatabilmişimdir. -
Peki açı işini nasıl yapabiliriz? -
Adım motorlar kullanılırsa ne olur , 1 palsde kaç cm döndüğünü test ederek gözlemleyip ona göre pals uzatıp kısaltın. -
İyi fikir hocam sağolun 
bakalım işe yarayacak mı.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi lvcnkhy -- 27 Eylül 2014; 15:16:42 >
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
