Can Bus a veri gönderme (String to byte)

 boyu=gelmis.length();
   char buf[boyu];
    gelmis.toCharArray(buf,sizeof(buf));
    char *p=buf;
    char *str;

   while((str = strtok_r(p," ",&p))!=NULL){//bosluk karakterine göre ayrım yapılsın
      //ilk veri ise bu veri id dğeridir ve unsigned long a cevirilir
      if(sirasi == 0){ 
        char value[10];
        char *eptr;
        int boyu=veri.length() +1;
        strcpy(value, str);
        id = strtoul(value, &eptr, 16);
        char buff[10];
        veri.toCharArray(buff,10);
        Serial.print("buff ");
        Serial.println(buff);        
        char buf[10];
      
        Serial.print("id si: ");
        Serial.println( id);
        Serial.println((unsigned long int) id);
        
         if(sirasi == 1){//byte uzunluğu bilgisini int e cevir
          Serial.print("sira 1");
          databoyu = atoi(str);
          Serial.print("boy : ");
          Serial.println(databoyu);
        
        if(sirasi == 2){//byte cevir 
         String s2 = str;
         s2.getBytes(ab, sizeof(ab));
        }
        if(sirasi == 3){// byte cevir
         String s3 = str;
         s3.getBytes(bb, sizeof(bb));
        }
        }
      }
}

......//data byuna göre ilgili procedure gidip veriyi gonder
 switch(databoyu){
    case 1:
      CanSend_1(id, ab);
      break;
    case 2:
      CanSend_2(id, ab, bb);
      break;


......
//can e gönderelim
void CanSend_2(INT32U address, byte a, byte b){
  unsigned char DataToSend[2] = {a,b};
  byte gidecek = CAN0.sendMsgBuf(address, 2, DataToSend);
 
//mesajın gidip gitmediğini denetleme gitmediyse 20 defa daha gönder
 if(gidecek == CAN_OK){
         Serial.println("Message gitti! ilk seferde");
         delay(4000);
        }else{
          Serial.println("Error Sending gitmedi...lk seferde");
          delay(10);
            int kacdefa=0;
     
          while(gidecek != CAN_OK){
            Serial.println("kac defa : ");
           Serial.print(kacdefa);
            kacdefa++;
            if(kacdefa >=20 ){
              break;
              }
          Serial.println("dongude");
          delay(150);
          gidecek = gidecek = CAN0.sendMsgBuf(address,  3, DataToSend);
          if(gidecek == CAN_OK){
            Serial.println("Message gonderildi!..TEKRARDA");
            Serial.println("dongude");
            delay(2000);
          }
         }
        }