Şimdi Ara

Bir milin pozisyonunu algılamak

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
12
Cevap
0
Favori
321
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Sadece kendi etrafında dönebilen bir milin hangi açıda durduğunu algılamak istiyorum. Bunu encoder ile yapabilir miyim?



  • evet enkoderle olur

    yalnız enkoderin sıfır çizgisini her sistem açılışta okutmak gerekir

    yoksa saymaya kaldığı yerden başlar
  • quote:

    Orijinalden alıntı: anotherbrick

    evet enkoderle olur

    yalnız enkoderin sıfır çizgisini her sistem açılışta okutmak gerekir

    yoksa saymaya kaldığı yerden başlar


    Sıfır çizgisini okutmadan, direkt çıkış alabileceğim bir encoder tipi var mıdır? Mesela hangi derecede durmuşsa ona göre çıkış verebilecek bir encoder?
  • http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder

    Wikipedia'da da yazdigi gibi iki cesit encoder var. Biri baslangic konumuna gore goreceli aci degisimini verirken, diger tip sizin istediginiz aci degerini direk olarak verir. Ihtiyaciniz olan "absolute encoder".

    Eger olcumunuz 360 dereceyi kapsamayacak ve cok kesin olcumlere ihtiyaciniz yoksa potansiyometre de isinizi gorur.

    < Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: herdem09

    http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder

    Wikipedia'da da yazdigi gibi iki cesit encoder var. Biri baslangic konumuna gore goreceli aci degisimini verirken, diger tip sizin istediginiz aci degerini direk olarak verir. Ihtiyaciniz olan "absolute encoder".

    Eger olcumunuz 360 dereceyi kapsamayacak ve cok kesin olcumlere ihtiyaciniz yoksa potansiyometre de isinizi gorur.

    Ölçüm 450 derece dönen bir mili üzerinde yapılacak. Bu 450 derece redüktör yardımıyla 360 dereceye düşürülecek. Redüktörün çıkışı encoder'a bağlanacak. (Simulatör oyunları için direksiyon yapacağım.)




  • gray kodu, basit bir çözüm verir. sütun taramalarda işe yarayan bir koddur.



    daha ayrıntılı9 bilgi için

    http://www.silisyum.net/htm/dijital/kodlar_6.htm
  • Konu acilmisken arkadaşlar bu printerlardaki paper motor encoder disc'in görevi nedir nasil cisir? Burada anlagim kadarıyla kafa ile kagidi çekme arasındaki mesafede uyum sagliyor biz bu bilgiyi nasil alir ve çözümleye biliriz?

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Daha Fazla Göster
  • quote:

    Orijinalden alıntı: slayer_ank

    Konu acilmisken arkadaşlar bu printerlardaki paper motor encoder disc'in görevi nedir nasil cisir? Burada anlagim kadarıyla kafa ile kagidi çekme arasındaki mesafede uyum sagliyor biz bu bilgiyi nasil alir ve çözümleye biliriz?

    Bahsettiğiniz encoder üzerinde dikey çizgiler bulunan boydan boya bir şeritin üzerinde gelip giden şey mi?
  • Tam olarak o değil hocam sizin bahsettiğiniz kafa kismindaki tek şerit halinde olan şerit ve paralel çizgilerden oluşan encoder, benim söylediğim alt taraftan kagidi disari iten milin dislisinde bulunan disc encoder.
    Alt resimdeki iki numarali parca.

    https://www.google.com.tr/search?q=hp+paper+motor+disc+encoder&safe=images&client=ms-unknown&hl=tr-TR&source=android-browser-type&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=DbjYU-PcF4HMygPSgoJw&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=360&bih=615#facrc=_&imgrc=KCdOh8ytnlk1VM%253A%3BBJYUwe7aKZXWGM%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.partshere.com%252Fimages%252Fparts%252FC7791H_Left_side_Assemblies.GIF%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.partshere.com%252Fonline%252Fdetail.asp%253Fpartno%253DC8108-67051%3B528%3B507

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >




  • quote:

    Orijinalden alıntı: japon_japon

    v

    ?
  • Potansiyometre en basit cozum gibi gorunuyor her baslangicta tanitmak zorunda kalmazsin.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
  • quote:

    Orijinalden alıntı: navti

    Potansiyometre en basit cozum gibi gorunuyor her baslangicta tanitmak zorunda kalmazsin.

    Absolute encoder'da bu sorun yokmuş. Pot kullanmak aklıma geldi ama zamanla potun sürtünmeden dolayı değer değiştirebileceğini düşündüğüm için pek istemiyorum.
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.