ARDUİNODA ÇOKLU GÖREV ??

Arkadaşlar herkese merhaba.Arduinoda birden fazla bağlamış olduğumuz sensörleri tek bir belgede kodlarını yazabilirmiyiz yazmak için bunları nasıl derlemek gerekiyor internetten araştırdım ancak tam anlamıyla bir bilgi edinemedim."multitasking" olarak adlandırılan bu olay nasıl yapılıyor?

şöyle birşey diyorsan sensor karta takılı 6 sensor değerlerini sd karta yazıyor. Belki işine yarar. RTC de taktım ama rtc her seferinde resetledi kendi değerlerini. sonradan iptal ettik.

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

File dosya;

#define CSpin 4

//int sayac = 1;

unsigned long sayac=1;

//long sayac =1;

#define MQ3pin (0)

#define MQ4pin (1)

#define MQ5pin (2)

#define MQ8pin (3)

#define MQ9pin (4)

#define MQ135pin (5)

int sensorValue1; //variable to store sensor value

int sensorValue2;

int sensorValue3;

int sensorValue4;

int sensorValue5;

int sensorValue6;

void setup()

{

 Serial.begin(9600); // serial açılıyor

    if (!SD.begin(CSpin)) {// SD kart başlatılıyor

 Serial.println("SD Kart yok yada baglanti basarisiz.");

    return;

}

Serial.println("SD Kart baglandi");

}

void loop()

{

 sensorValue1 = analogRead(MQ3pin); // read analog input pin 0

 sensorValue2 = analogRead(MQ4pin); // read analog input pin 1

 sensorValue3 = analogRead(MQ5pin); // read analog input pin 2

 sensorValue4 = analogRead(MQ8pin); // read analog input pin 3

 sensorValue5 = analogRead(MQ9pin); // read analog input pin 4

 sensorValue6 = analogRead(MQ135pin); // read analog input pin 5

 dosya = SD.open("sensors.txt", FILE_WRITE); // Dosya açılıyor. Yok ise yeni oluşturulur.

 if (SD.exists("sensors.txt")) { // Dosya var mı? kontrolü.

 //dosya.print(sayac); // dosyaya yazılıyor.

 //dosya.print(". Dakika Sensor Değerleri : ");

 dosya.print(sayac);dosya.print(":");dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue1);dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue2);dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue3);dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue4);dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue5);dosya.print(" ");dosya.print(sensorValue6);dosya.println(";");

 dosya.close(); // dosyayı kapat.

 Serial.println("Sensorler kaydedildi.");

 }else{

    Serial.println("Dosya yok yada yazma başarisiz!");

}

sayac++; // sayacı bir arttırıyoruz.

//delay(60000); // 60 saniye bekle

delay(300000); // 5

dk bekle

}

rtc1307 modülünü mü kullandınız ? Eğer bunu kullandıysanız bende de bundan var.Stabil bir çalışma sergilemiyorsa rtc modülü değiştirmek zorunda kalacağım...

bendeki 3231 di 1307 yi denemedim aldımda. Acelemiz vardır iptal ettik.