Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
önceki
|
Hızlı 
Bildirim
##2013 Robot Yarışmaları Ana Konu## (4. sayfa)
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir (1 Mobil) - 1 Masaüstü, 
1 Mobil
1 Mobil
Giriş
Mesaj
-
-
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
İyice ilgim arttı bu robot işlerine fakat yarışmanın kurallarında ve pistlerin içeriğinde çok değişik ifadeler var bunlar nasıl sağlanabilir ki?
Misal:
1.Parkurda;
Parkur zemini siyah mdf kaplama olacaktır.(Tamam burda robot beyazı takip edicek)
Fakat 2.Parkurda;
Yol üzerindeki çizgiler siyah zemin üzerinde beyaz, beyaz zemin üzerinde siyah elektrik bandı ile çekilecektir.(Robotun hiçbir parçasını değiştirmeden bunu nasıl sağlayabiliriz ki
)
Arkadaşım bu olay tamamen robotun programlanması ile alakalı bir durumdur..Siz robotu nasıl programlar iseniz robot ona göre hareket eder...
Anladım yani robota yazıcaz işte beyaz üstünde siyah onun üstündede beyaz görürsen bas gaza?Peki bazen tek çizgiden 2 çizgiye ayrımlar oluyor ilkinde 1.çizgiden gitmesi sonraki seferde diğer çizgiden gitmesi isteniyor o nasıl sağlanıyor?
Robotun üstünde bir tane sensör olmayacak , önüne mesela 3 tane sensör koydun , 2 çizgiyle karşılaştığında sağdakini seç , geniş açılı olanı seç gibi vs programlıyorsun. Bazen kesikli çizgiler de olabilir onda da mesela çizgiyle karşılaşıya kadar düz git gibi vs programlama yapman lazım .
-
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
İyice ilgim arttı bu robot işlerine fakat yarışmanın kurallarında ve pistlerin içeriğinde çok değişik ifadeler var bunlar nasıl sağlanabilir ki?
Misal:
1.Parkurda;
Parkur zemini siyah mdf kaplama olacaktır.(Tamam burda robot beyazı takip edicek)
Fakat 2.Parkurda;
Yol üzerindeki çizgiler siyah zemin üzerinde beyaz, beyaz zemin üzerinde siyah elektrik bandı ile çekilecektir.(Robotun hiçbir parçasını değiştirmeden bunu nasıl sağlayabiliriz ki)
Arkadaşım bu olay tamamen robotun programlanması ile alakalı bir durumdur..Siz robotu nasıl programlar iseniz robot ona göre hareket eder...
Anladım yani robota yazıcaz işte beyaz üstünde siyah onun üstündede beyaz görürsen bas gaza?Peki bazen tek çizgiden 2 çizgiye ayrımlar oluyor ilkinde 1.çizgiden gitmesi sonraki seferde diğer çizgiden gitmesi isteniyor o nasıl sağlanıyor?
O olayda yine sensörlerin orantılı olarak yerleştirilmesi ve programlamanın çok iyi yapılmasından geçer..Kullandığın Pic'in modeli ve Pic Programın ne kadar iyi olursa robotun çok daha mükemmel olur..
Temel olarak söylediğin olayda önce robota şunu söylüyoruz Yol düz ise tam gaz ileri git daha sonra yol ikiye ayrılırsa ilk önce sağdan devam et yani sağ motorlar dursun sol motorlar %50 gazla ilerle Daha sonra yol tekrar ikiye ayrılırsa bu sefer soldan devam et yani sol motorlar durdur sağ motor %50 gazla ilerle Mantık bu şekilde işliyor..
Sanırım açıklayıcı olmuşumdur..Kusurumuz olduysa affola..
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi mkyyldrm -- 9 Aralık 2012; 18:18:41 >
-
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
İyice ilgim arttı bu robot işlerine fakat yarışmanın kurallarında ve pistlerin içeriğinde çok değişik ifadeler var bunlar nasıl sağlanabilir ki?
Misal:
1.Parkurda;
Parkur zemini siyah mdf kaplama olacaktır.(Tamam burda robot beyazı takip edicek)
Fakat 2.Parkurda;
Yol üzerindeki çizgiler siyah zemin üzerinde beyaz, beyaz zemin üzerinde siyah elektrik bandı ile çekilecektir.(Robotun hiçbir parçasını değiştirmeden bunu nasıl sağlayabiliriz ki)
Arkadaşım bu olay tamamen robotun programlanması ile alakalı bir durumdur..Siz robotu nasıl programlar iseniz robot ona göre hareket eder...
Anladım yani robota yazıcaz işte beyaz üstünde siyah onun üstündede beyaz görürsen bas gaza?Peki bazen tek çizgiden 2 çizgiye ayrımlar oluyor ilkinde 1.çizgiden gitmesi sonraki seferde diğer çizgiden gitmesi isteniyor o nasıl sağlanıyor?
O olayda yine sensörlerin orantılı olarak yerleştirilmesi ve programlamanın çok iyi yapılmasından geçer..Kullandığın Pic'in modeli ve Pic Programın ne kadar iyi olursa robotun çok daha mükemmel olur..
Temel olarak söylediğin olayda önce robota şunu söylüyoruz Yol düz ise tam gaz ileri git daha sonra yol ikiye ayrılırsa ilk önce sağdan devam et yani sağ motorlar dursun sol motorlar %50 gazla ilerle Daha sonra yol tekrar ikiye ayrılırsa bu sefer soldan devam et yani sol motorlar durdur sağ motor %50 gazla ilerle Mantık bu şekilde işliyor..
Sanırım açıklayıcı olmuşumdur..Kusurumuz olduysa affola..
bu iş ilerledikçe zorlanacak daha da galiba
şimdi diyelim sensörleri ayarladık 3 rakip sensörü kullanıyoruz sumo robot için. biri işlev görürken diğerleri iptal mi oluyor.yoksa diğer türlü hepsi birden mi çalışıyor ? nasıl oluyor onu anlamıyorum . yada çizgi izleyende 3 tane sensör olsa farklı açılarda farklı açılardan motor kontrolü mü yapıcak .onun mantığını tam olarak açıklar mısınız ?
-
quote:
Orijinalden alıntı: cagri_dz
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
İyice ilgim arttı bu robot işlerine fakat yarışmanın kurallarında ve pistlerin içeriğinde çok değişik ifadeler var bunlar nasıl sağlanabilir ki?
Misal:
1.Parkurda;
Parkur zemini siyah mdf kaplama olacaktır.(Tamam burda robot beyazı takip edicek)
Fakat 2.Parkurda;
Yol üzerindeki çizgiler siyah zemin üzerinde beyaz, beyaz zemin üzerinde siyah elektrik bandı ile çekilecektir.(Robotun hiçbir parçasını değiştirmeden bunu nasıl sağlayabiliriz ki)
Arkadaşım bu olay tamamen robotun programlanması ile alakalı bir durumdur..Siz robotu nasıl programlar iseniz robot ona göre hareket eder...
Anladım yani robota yazıcaz işte beyaz üstünde siyah onun üstündede beyaz görürsen bas gaza?Peki bazen tek çizgiden 2 çizgiye ayrımlar oluyor ilkinde 1.çizgiden gitmesi sonraki seferde diğer çizgiden gitmesi isteniyor o nasıl sağlanıyor?
O olayda yine sensörlerin orantılı olarak yerleştirilmesi ve programlamanın çok iyi yapılmasından geçer..Kullandığın Pic'in modeli ve Pic Programın ne kadar iyi olursa robotun çok daha mükemmel olur..
Temel olarak söylediğin olayda önce robota şunu söylüyoruz Yol düz ise tam gaz ileri git daha sonra yol ikiye ayrılırsa ilk önce sağdan devam et yani sağ motorlar dursun sol motorlar %50 gazla ilerle Daha sonra yol tekrar ikiye ayrılırsa bu sefer soldan devam et yani sol motorlar durdur sağ motor %50 gazla ilerle Mantık bu şekilde işliyor..
Sanırım açıklayıcı olmuşumdur..Kusurumuz olduysa affola..
bu iş ilerledikçe zorlanacak daha da galiba şimdi diyelim sensörleri ayarladık 3 rakip sensörü kullanıyoruz sumo robot için. biri işlev görürken diğerleri iptal mi oluyor.yoksa diğer türlü hepsi birden mi çalışıyor ? nasıl oluyor onu anlamıyorum . yada çizgi izleyende 3 tane sensör olsa farklı açılarda farklı açılardan motor kontrolü mü yapıcak .onun mantığını tam olarak açıklar mısınız ?
Sumo robot yada çizgi izleyen robotlarda kullanılan sensörler robot çalışmaya bağladığı zamandan itibaren sürekli çalışır durumda olurlar.Örneğin çizgi izleyende 5 sensör olduğunu varsayalım tüm sensörler sürekli çalışır durumda olur ama yolda hangi sensör çizgiyi daha iyi algılar ise robot sensörün algıladığı yönde hareket etmeye başlar...Aynı durum sumo robot içinde geçerli 3 tane sensör robotun var diyelim hangi sensör karşısında rakibi yani engeli algılar ise rakibe doğru hareket eder... Sensörlerin çokluğuna göre motor kontrollerini kendiniz programlamada yapıyorsunuz...
-
üşenmeyip cevap yazdığınız için teşekkür ederim şimdi anladım 
Baştan her ne kadar kolay gibi gözüksede uğraştıracak yerleri var
-
quote:
Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı
üşenmeyip cevap yazdığınız için teşekkür ederim şimdi anladımBaştan her ne kadar kolay gibi gözüksede uğraştıracak yerleri var
Üşenmek ne demek elimizden daha fazlası gelsede yapsak keşke... Aynen kolay gibi görünüyor fakat gerçekten insanı zorlayan kısımlar mevcut. Ama çok zevkli bir olay..
-
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
-
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
İki motor var gördüğüm kadarıyla yazılımı zor olmayacaktır. -
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
-
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum.
şimdi elimde olanlar.
arduino uno
androit cep telefonu
lehimsiz boart
pc
bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim?
birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı?
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi istcool -- 10 Aralık 2012; 21:11:53 >
-
bir de mesela çizgi izleyen robot yaparken redüktörlü motor değil de dc motor kullansam ne olur onu açıklayabilir misiniz -
quote:
Orijinalden alıntı: cagri_dz
bir de mesela çizgi izleyen robot yaparken redüktörlü motor değil de dc motor kullansam ne olur onu açıklayabilir misiniz
robotun tepkileri çok yavaşlar dönemez zamanında yavaş yavaş hızlanır duramaz vs. -
quote:
Orijinalden alıntı: nezihh
quote:
Orijinalden alıntı: cagri_dz
bir de mesela çizgi izleyen robot yaparken redüktörlü motor değil de dc motor kullansam ne olur onu açıklayabilir misiniz
robotun tepkileri çok yavaşlar dönemez zamanında yavaş yavaş hızlanır duramaz vs.
anladım.peki mesela deneme maksatlı breadboard da kullansam devre elemanları için bir sıkıntı oluşturmaz değil mi ? -
quote:
Orijinalden alıntı: cagri_dz
quote:
Orijinalden alıntı: nezihh
quote:
Orijinalden alıntı: cagri_dz
bir de mesela çizgi izleyen robot yaparken redüktörlü motor değil de dc motor kullansam ne olur onu açıklayabilir misiniz
robotun tepkileri çok yavaşlar dönemez zamanında yavaş yavaş hızlanır duramaz vs.
anladım.peki mesela deneme maksatlı breadboard da kullansam devre elemanları için bir sıkıntı oluşturmaz değil mi ?
motor sürücün motorun çektiği akımı verebiliyorsa sorun olmaz -
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum.
şimdi elimde olanlar.
arduino uno
androit cep telefonu
lehimsiz boart
pc
bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim?
birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı?
Eline arduıno uno varmış zaten yapman gereken nerede ve nasıl bir uygulamada kullanmak onu tasarlamak ve programlamasını halletmek..
-
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum.
şimdi elimde olanlar.
arduino uno
androit cep telefonu
lehimsiz boart
pc
bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim?
birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı?
Eline arduıno uno varmış zaten yapman gereken nerede ve nasıl bir uygulamada kullanmak onu tasarlamak ve programlamasını halletmek..
Şu anda bunu bir ihtiyaç için değil kendimi geliştirmek için yapmak istiyorum.ilerde bu kol farklı projelerde kullanılabilirim
-
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum.
şimdi elimde olanlar.
arduino uno
androit cep telefonu
lehimsiz boart
pc
bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim?
birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı?
Eline arduıno uno varmış zaten yapman gereken nerede ve nasıl bir uygulamada kullanmak onu tasarlamak ve programlamasını halletmek..
Şu anda bunu bir ihtiyaç için değil kendimi geliştirmek için yapmak istiyorum.ilerde bu kol farklı projelerde kullanılabilirim
Anladım arduıno uno ile yapılmış robot kol örnek projelerine bak fikir oluşur kafanda...
-
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
quote:
Orijinalden alıntı: ThunderboltGL
quote:
Orijinalden alıntı: istcool
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ?
http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum...
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum.
şimdi elimde olanlar.
arduino uno
androit cep telefonu
lehimsiz boart
pc
bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim?
birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı?
Eline arduıno uno varmış zaten yapman gereken nerede ve nasıl bir uygulamada kullanmak onu tasarlamak ve programlamasını halletmek..
Şu anda bunu bir ihtiyaç için değil kendimi geliştirmek için yapmak istiyorum.ilerde bu kol farklı projelerde kullanılabilirim
Anladım arduıno uno ile yapılmış robot kol örnek projelerine bak fikir oluşur kafanda...
işte onları bulamıyorum dostum, arduıno uno varmı sende daha önce proje yaptın mı?
-
iki tane reduktorlu motor yerine disli kutulu bir tane motor alsam cizgi izleyen icin sikinti olur mu
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
