##2013 Robot Yarışmaları Ana Konu## (3. sayfa)

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz

merhaba arkadaşlar ,

belirtmek isterim ki bu başlığı gve yorumları görnce çok heyecanlandım
ben de bu işe çok yeni başladım yaklaşık 1-2 aydır ne öğrenirsem kar diye bir sürü kitap aldım.breadboard pic programlayıcı bir tane de öğrenmemi hızlandıracak ve heyecanımı paylaşacağım bir takım arkadaşı tabi

aslında bütün robotlardan bi tane yapasım geliyor :) mesela mini sumo robot aklımdaydı önce . maliyeti sumo robota göre daha ucuzmuş çünkü :)) sonra Fırat Dede 'nin çizgi izleyen robot pdf sine bakıp aşama aşama çizgi izleyen robot yapmaya karar verdim öncelikle. ama daha sonra süpürge robotları falan gördüm.çalışma prensipleri ne kadar farklı diğer bahsettiklerimden ? açıklarsanız ok sevinirim arkadaşlar. bu arada okulda da NAO nun tanıtımını yaptılar bir adet NAO 25 miydi neydi tam hatırlamıyorum .insanın onu da yapası geliyor ama sadece kolunda bile bilmem kaç tane düzlemde hareket ettiğini gördükten sonra içinde bi burukluk oluyor insanın :) bir de breadboard ile yapsam sumoyu falan yerinden oynar dedilerdi bir yerlerde ama ben birkaç deneme yaptım öyle kolay kolay çıkacak gibi durmuyor bu konuda da deneyimlerinizi paylaşır mısınız ?

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz merhaba arkadaşlar , belirtmek isterim ki bu başlığı gve yorumları görnce çok heyecanlandım ben de bu işe çok yeni başladım yaklaşık 1-2 aydır ne öğrenirsem kar diye bir sürü kitap aldım.breadboard pic programlayıcı bir tane de öğrenmemi hızlandıracak ve heyecanımı paylaşacağım bir takım arkadaşı tabi aslında bütün robotlardan bi tane yapasım geliyor :) mesela mini sumo robot aklımdaydı önce . maliyeti sumo robota göre daha ucuzmuş çünkü :)) sonra Fırat Dede 'nin çizgi izleyen robot pdf sine bakıp aşama aşama çizgi izleyen robot yapmaya karar verdim öncelikle. ama daha sonra süpürge robotları falan gördüm.çalışma prensipleri ne kadar farklı diğer bahsettiklerimden ? açıklarsanız ok sevinirim arkadaşlar. bu arada okulda da NAO nun tanıtımını yaptılar bir adet NAO 25 miydi neydi tam hatırlamıyorum .insanın onu da yapası geliyor ama sadece kolunda bile bilmem kaç tane düzlemde hareket ettiğini gördükten sonra içinde bi burukluk oluyor insanın :) bir de breadboard ile yapsam sumoyu falan yerinden oynar dedilerdi bir yerlerde ama ben birkaç deneme yaptım öyle kolay kolay çıkacak gibi durmuyor bu konuda da deneyimlerinizi paylaşır mısınız ?

Dostum teorik ile uğraşman iyi ama bence bu işi pratiğe dökme zamanın gelmiş.

Sumo robot orta düzeyde zor diyebileceğimiz bir robottur.Eğer elektronik ile daha önce uğraşmışsan sımodan başla derim ama daha henüz hiç pratiğin yoksa çizgi izleyen-mini sumo dallarıyla ilgilenebilirsin.Ayrıca her robottan bir tane yapman güzel olur ama yaptığın robotları geliştirsen de olabilir.

Robot Kol-Örümcek Robot gibi projeler zorlu projelerdir ve hiç robot yapmamış bir insanı zorlar gibi geliyor eğer yapamazsan da tüm şevkin kaçar ve bu işleri bırakırsın.

Mini sumoda veya çizgi izleyende breadboard kullanan projeler var.Mesalahttp://www.robots101.com/cellat-sumo-robot/ bu projede breadboard kullanılmış ben pcb yöntemini kullanmayı planlıyorum.Ama sen bilirsin ben çok fark edeceğini düşünmüyorum açıkcası

Sağlıcakla ...

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz


evet okumuştum cellat sumo robotun olayını.yetiştiremediğinden yakınıyordu hatta . ama hiç farketmemişim breadboard kullandığını. dediğim gibi ilk defa dün breadboard umu alıp geldim eve . daha önce nasıl çalıştığını anlatan çok olmuştu breadboardun ama aldıktan sonra anlatılınca bile farkediyor. en büyük korkum da bu aslında . dedğin gibi pratik lazım.yok aslında robot kollarla başlamak değil düşüncem .sadece orda bahsetmek istedim.belki bitirme tezi olarak seneye bir robot kol yapılabilir yada bomba imha robotu tarzında.sistemi oturtturduktan sonra çok da zor olacağını düşünmüyorum.inşallah yanılmıyorumdur :) çok yeniyim.bölümümle de ilgili değil zaten bu işler.sadece hobi amaçlı. benim şu aşamada pcb işine girmem mantıklı olur mu peki yoksa şu durumda benim için ayrı bir külfet mi olur.pbp ile pic programlamaya falan da yeni başladım.bir de hızlanırsam biraz daha bu sene itüro ya falan kaılmam mantıklı olur mu yoksa sadece izlemeye gelmem mi

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz evet okumuştum cellat sumo robotun olayını.yetiştiremediğinden yakınıyordu hatta . ama hiç farketmemişim breadboard kullandığını. dediğim gibi ilk defa dün breadboard umu alıp geldim eve . daha önce nasıl çalıştığını anlatan çok olmuştu breadboardun ama aldıktan sonra anlatılınca bile farkediyor. en büyük korkum da bu aslında . dedğin gibi pratik lazım.yok aslında robot kollarla başlamak değil düşüncem .sadece orda bahsetmek istedim.belki bitirme tezi olarak seneye bir robot kol yapılabilir yada bomba imha robotu tarzında.sistemi oturtturduktan sonra çok da zor olacağını düşünmüyorum.inşallah yanılmıyorumdur :) çok yeniyim.bölümümle de ilgili değil zaten bu işler.sadece hobi amaçlı. benim şu aşamada pcb işine girmem mantıklı olur mu peki yoksa şu durumda benim için ayrı bir külfet mi olur.pbp ile pic programlamaya falan da yeni başladım.bir de hızlanırsam biraz daha bu sene itüro ya falan kaılmam mantıklı olur mu yoksa sadece izlemeye gelmem mi

Cellat'ı yapan kişi yetiştiremediğinden breadboard kullanmış.Robot kollar zaten başlangıç için uygun değil çünkü biraz devre sayısı fazla(8 tane servo motor devresi yapman lazım)Eğer kendini geliştirirsen gerek robot kolun gerek diğer robotların (Örümcek,Altı Ayaklı,Bomba İmha vb.) yapımı seni pek zorlamayacaktır.Ama bunları yapmaya başlamadan önce kendini sadece teorikte geliştirirsen hiç pratik yapmazsan başarılı olamayabilirsin.Bu işlerde hem pratiği hem teoriği çok dengeli bir şekilde götürmen gerekir.Breadboard ile yaptığın projeleri yapma süren azalır.

Baskı devre işini bir kere yaptıktan sonra daha rahat baskı devreler yapabilirsin ama işte el alışkanlığı kazanman gerekiyor.Eğer başarabileceğine inanıyorsanhttp://320volt.com/utu-ile-kolay-baski-devre-pcb-hazirlama/ buradan yardım alarak başlayabilirsin ama ilk başta biraz külfetli oluyor.Ütüleme süresini tutturman,Asitten doğru zamanda çekmen,Delik açarken çok fazla hata yapmaman gerekiyor.Biraz senin seçimine kalmış

Robot yarışmaları başvuruları yavaş yavaş başlıyor.(Başlamış olanlar olabilir.)Yarışmalar ise genellikle Nisan ayında yapılıyor.(Mart ayında olanlar olabilir.)Eğer yetiştirirsen ben kendi robotunla katılmanı öneririm ama eğer çok çabuk elenirsen üzülme çünkü İtüro büyük bir organizyon ve oraya çok tecrübeli hocaların öğrencileri katılıyor.

Sağlacakla Kalınız ...

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz


dediğiniz site gerçekten çok iyi bazen kontrolkalemi.com a da bakıyorum. o ütüleme işlemiyle ilgili elimde kitap da var ama orda yada farklı forumalrda da zaten ilk başlayanların genel sıkıntısı zaman tutturamamakmış.onlar da artık heralde biraz içgüdüsel olacak başlangıçta benim için . ama tabi önce breadboarddan başlamam en iyisi olur çünkü bu işe sıfırdan başladım dedığım gibi.keşke lisede başlasaydım ama olsun en azından okulu uzattım dıye kendımı avutuyorum :)) peki benim şimdi hazır devrelerden başlamam mı daha iyi olur yoksa bir şekilde sıfırdan devre kurmayı öğrenmeli miym ? bir de sıfırdan devre kurmayı nasıl öğrenebilirim? aslında çok eksiğim var hala ama ne bulsam kar diyorum.hedefim en geç martta bitirmek.bu arada sitenizi de çok beğendim elinize sağlık

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz dediğiniz site gerçekten çok iyi bazen kontrolkalemi.com a da bakıyorum. o ütüleme işlemiyle ilgili elimde kitap da var ama orda yada farklı forumalrda da zaten ilk başlayanların genel sıkıntısı zaman tutturamamakmış.onlar da artık heralde biraz içgüdüsel olacak başlangıçta benim için . ama tabi önce breadboarddan başlamam en iyisi olur çünkü bu işe sıfırdan başladım dedığım gibi.keşke lisede başlasaydım ama olsun en azından okulu uzattım dıye kendımı avutuyorum :)) peki benim şimdi hazır devrelerden başlamam mı daha iyi olur yoksa bir şekilde sıfırdan devre kurmayı öğrenmeli miym ? bir de sıfırdan devre kurmayı nasıl öğrenebilirim? aslında çok eksiğim var hala ama ne bulsam kar diyorum.hedefim en geç martta bitirmek.bu arada sitenizi de çok beğendim elinize sağlık

Evet 320volt.com kontrolkalemi.com ve forum.donanımhaber.com elektronik öğrenmek için çok faydalı sitelerdir.Tabi bazı çok güzel yabancı sitelerde var ama anlamak için biraz İngilizce bilmek grekiyor.

Evet bende ilk başta tutturamamıştım.Önce yollar tam çıkmadı,2.Denemede asitten erken çektim ama 3.Denemede başarılı oldum ve yeni yaptığım devrede güzel bir devre oldu.Deneye deneye iyi sonuçlar alabilirsin.Eğer PCB işine gireceksenhttp://forum.donanimhaber.com/m_68371239/mpage_3/f_/key_//tm.htm#68857621 adresine bakmaı öneriririm.Bu benim konumdu 3.Denemede başarılı oldum ve 2 gün önce yeni bir devrenin daha baskı devresini(PCB) çıkarttım ve o da başarılı oldu.Deneye deneye başarılı olacağına inanıyorum.Yeter ki azim ve kararlılığını kaybetme

Hazır devreler derken şeması falan hazır devrelerden bahsediyorsan bence onlardan başlaman iyi olur.Biraz yol aldıktan sonra kendi devrelerini tasarlarsın.Sıfırdan devre kurmayı öğrenebileceğin site adresi şimdilik aklımda yok ama bu konuda kitapların ve sitelerin olduğunu düşünüyorum.Eğer bulursam buradan paylaşırım.(http://www.fenokulu.net/portal/Sayfa.php?Git=KonuKategorileri&Sayfa=KonuDeneyListesi&baslikid=29&DeneyNo=1159 vehttp://www.fenokulu.net/portal/Sayfa.php?Git=KonuKategorileri&Sayfa=KonuDeneyListesi&baslikid=29&DeneyNo=938 çok basit uygulamalar ama yinede paylaşayım dedim. ) Ayrıcahttp://www.elektrikbilim.com/13-fritzing-gorsel-baski-devre-hazirlama-programi.html bu adrestede güzel şeyler var.http://www.altaskitap.com/Elektronik-Kitaplari,LA_152-2.html bu adresteki gibi bir sürü kitap var internette bulabilirsin ayrıca megep modüllerine dehttp://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/ buradan ulaşabilirsib.

Teşekkür ederim bu aralar pek güncelleme yapamasamda yakında paylaşımlarda bulunacağım.

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz

merhaba arkadaşlar ,

belirtmek isterim ki bu başlığı gve yorumları görnce çok heyecanlandım
ben de bu işe çok yeni başladım yaklaşık 1-2 aydır ne öğrenirsem kar diye bir sürü kitap aldım.breadboard pic programlayıcı bir tane de öğrenmemi hızlandıracak ve heyecanımı paylaşacağım bir takım arkadaşı tabi

aslında bütün robotlardan bi tane yapasım geliyor :) mesela mini sumo robot aklımdaydı önce . maliyeti sumo robota göre daha ucuzmuş çünkü :)) sonra Fırat Dede 'nin çizgi izleyen robot pdf sine bakıp aşama aşama çizgi izleyen robot yapmaya karar verdim öncelikle. ama daha sonra süpürge robotları falan gördüm.çalışma prensipleri ne kadar farklı diğer bahsettiklerimden ? açıklarsanız ok sevinirim arkadaşlar. bu arada okulda da NAO nun tanıtımını yaptılar bir adet NAO 25 miydi neydi tam hatırlamıyorum .insanın onu da yapası geliyor ama sadece kolunda bile bilmem kaç tane düzlemde hareket ettiğini gördükten sonra içinde bi burukluk oluyor insanın :) bir de breadboard ile yapsam sumoyu falan yerinden oynar dedilerdi bir yerlerde ama ben birkaç deneme yaptım öyle kolay kolay çıkacak gibi durmuyor bu konuda da deneyimlerinizi paylaşır mısınız ?

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz


yabancı sitelerden aklına gelenler varsa arika olur zaten okul da ingilizce . bi sıkıntı yaşamam.okulda yeterı kadar sıkıntı yaşadım :D o bahsettiğin konuya da daha önce göz gezdirmiştim. sen de deyince hatırladım.hani şu sizin açtığınız konu. ama tabi tam olarak inceleyememiştim. şimdi tekrar gözden geçireceğim. bir de o megep arşivi kadar güzel birşey yok gerçekten harika.ne arasam var :) fenokulu da fenaymış gerçekten

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz yabancı sitelerden aklına gelenler varsa arika olur zaten okul da ingilizce . bi sıkıntı yaşamam.okulda yeterı kadar sıkıntı yaşadım :D o bahsettiğin konuya da daha önce göz gezdirmiştim. sen de deyince hatırladım.hani şu sizin açtığınız konu. ama tabi tam olarak inceleyememiştim. şimdi tekrar gözden geçireceğim. bir de o megep arşivi kadar güzel birşey yok gerçekten harika.ne arasam var :) fenokulu da fenaymış gerçekten

Tamam yabancı siteler aklıma gelirse yazarım.Ama sana bir tavsiyem Youtube'de ingilizce aramalar yaparak konuyla ilgili videoları izlemen olacak.Nasıl lehim yapacağın,baskı devre oluşturacağın hepsi güzel bir şekilde anlatılıyor.Bazı güzel Türkçe videolar var ama sayıları ne yazıkki biraz az Örneğin bu adrestenhttp://www.youtube.com/watch?v=PjqRMDAhemU nasıl robot yapacağına dair bilgiler öğrenebilirsin.

Açtığım konudan yararlanabilirsin.Ayrıca bende bugün yaptığım devrelerden birinin %80'inin lehimlemesini yaptım inşallah proplemle karşılaşmam

Fenokulundakiler aşırı basit şeyler ama bu işi hiç bilmeyenler için faydalı olacaktır.Çoçuklarda bilgisayarda oyun oynayacağına böyle şeylerle uğraşsa bu işin ne kadar zevkli olduğunu görecektir

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz yabancı sitelerden aklına gelenler varsa arika olur zaten okul da ingilizce . bi sıkıntı yaşamam.okulda yeterı kadar sıkıntı yaşadım :D o bahsettiğin konuya da daha önce göz gezdirmiştim. sen de deyince hatırladım.hani şu sizin açtığınız konu. ama tabi tam olarak inceleyememiştim. şimdi tekrar gözden geçireceğim. bir de o megep arşivi kadar güzel birşey yok gerçekten harika.ne arasam var :) fenokulu da fenaymış gerçekten

Tamam yabancı siteler aklıma gelirse yazarım.Ama sana bir tavsiyem Youtube'de ingilizce aramalar yaparak konuyla ilgili videoları izlemen olacak.Nasıl lehim yapacağın,baskı devre oluşturacağın hepsi güzel bir şekilde anlatılıyor.Bazı güzel Türkçe videolar var ama sayıları ne yazıkki biraz az Örneğin bu adrestenhttp://www.youtube.com/watch?v=PjqRMDAhemU nasıl robot yapacağına dair bilgiler öğrenebilirsin.

Açtığım konudan yararlanabilirsin.Ayrıca bende bugün yaptığım devrelerden birinin %80'inin lehimlemesini yaptım inşallah proplemle karşılaşmam

Fenokulundakiler aşırı basit şeyler ama bu işi hiç bilmeyenler için faydalı olacaktır.Çoçuklarda bilgisayarda oyun oynayacağına böyle şeylerle uğraşsa bu işin ne kadar zevkli olduğunu görecektir

quote:

Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı


45 DK'lık videonun hepsini izledim ama 2.ci video yokmuşBilgisayar oyunları hakkında dediğine katılıyorum sıkıcı geliyor artık elektronik daha zevkli ama daha bir devre yapmak nasip olmadı

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz


oo o video yu yedim bitirdim ben harika bi video . iki kere izledim hatta yanılmıyorsam . öğrendiğim birçok şeyin temeli o videodur. ama diğer arkadaşın da dediği gibi ikincisi yok ama olması gereken bir video.elemanın biri zaten 4. sınıf öğrencisiymiş o mezun olmuş gitmiştir ya dediğiniz gibi aslında o sitelere de bakmak lazım :)) şimdi benim sıkıntım pic programlayıp devreyi kurma konusunda.hadi diyelim elimden geldigince örnek devrelere baktım ama ya sonra . şimdi mesela kendimi teknik ve teorik açıdan tamamladım. mesela bir devrede ne kadar transistör kullanacağımı ne kadar kondansatör direnç neyin kullanacağımı nasıl bileceğim en büyük korkum o bir de sıfırdan yapmak istiyorum.yani başkasının yaptıgı bir devreyi kopyalamak değil de tamamen kendi ürünüm olsun istiyorum . aslında bütün sıkıntılarım bunlar :))

quote:

Orijinalden alıntı: herdogan80

quote: Orijinalden alıntı: cagri_dz oo o video yu yedim bitirdim ben harika bi video . iki kere izledim hatta yanılmıyorsam . öğrendiğim birçok şeyin temeli o videodur. ama diğer arkadaşın da dediği gibi ikincisi yok ama olması gereken bir video.elemanın biri zaten 4. sınıf öğrencisiymiş o mezun olmuş gitmiştir ya dediğiniz gibi aslında o sitelere de bakmak lazım :)) şimdi benim sıkıntım pic programlayıp devreyi kurma konusunda.hadi diyelim elimden geldigince örnek devrelere baktım ama ya sonra . şimdi mesela kendimi teknik ve teorik açıdan tamamladım. mesela bir devrede ne kadar transistör kullanacağımı ne kadar kondansatör direnç neyin kullanacağımı nasıl bileceğim en büyük korkum o bir de sıfırdan yapmak istiyorum.yani başkasının yaptıgı bir devreyi kopyalamak değil de tamamen kendi ürünüm olsun istiyorum . aslında bütün sıkıntılarım bunlar :))

Evet güzel bir video ama ben daha tamamını izleyemedim.Bunun bir serisi çekilse çok güzel olur

Dostum bence sen yavaştan yavaştan hazır devreleri yapmaya başla çünkü ddirek kendi ürününü yapmaya başlarsan nerede hata olduğunu tespit etmen çok fazla zorlaşır.Sen (Aynı zamanda bende ) daha yolun başındasın direk kendi ürününü ortaya çıkartmak yerine biraz hazır devrelerle uğraş.

quote:

Orijinalden alıntı: cagri_dz


Aslinda bir de isin orasi var . Bu devrede ariza tespiti konusunda sikintilarim yok degi:ll

quote:

Orijinalden alıntı: Bilgisayar Bağımlısı

İyice ilgim arttı bu robot işlerine fakat yarışmanın kurallarında ve pistlerin içeriğinde çok değişik ifadeler var bunlar nasıl sağlanabilir ki?

Misal:

1.Parkurda;
Parkur zemini siyah mdf kaplama olacaktır.(Tamam burda robot beyazı takip edicek)

Fakat 2.Parkurda;
Yol üzerindeki çizgiler siyah zemin üzerinde beyaz, beyaz zemin üzerinde siyah elektrik bandı ile çekilecektir.(Robotun hiçbir parçasını değiştirmeden bunu nasıl sağlayabiliriz ki )