void setup() { motor1.attach(8); //motor1 8 no'lu pin e
motor2.attach(9); //motor2 9 no'lu pin e
motor1.write(x); //motor1 x dereceye gitti motor2.write(y); //motor2 y dereceye gitti } void loop()
{
}
bu kod kolları açıya göre hareket ettiriyor. Ben girmiş olduğum x ve ye kordinatlarına göre kolu hareket ettirmek istiyorum bu koda ek kordinat kodu konusunda yardımcı olucak birisi var mı ?
x ve y koordinatlarını nereden alacaksınız? serial monitörden mi yoksa analog pinlerden mi? bu bilgileri aldıktan sonra, yazma işlemini loop döngüsünde yapabilirsiniz.
x ve y kordinatlarına gitmesi için ters kinematik gerekiyor olması lazım daha kolay yolu var mı bilgim yok.