Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
1kg lık robotu hareket ettirmek için gereken torque
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
makinenin ağırlığı ve sürtünme burada önemli bir etken gibi geliyor bana (bu konuda herhangi bir bilgim yok, fizik derslerinden bildiğim kadarıyla söylüyorum 
)
-
Robotun ağırlığı ve istediğin ivmelenmeyi belirtmen gerek. Bu iki bilgiyle ben gerekli torku hesaplarım demiyorum ama hesaplayacak birsi varsa bu iki bilgiye kesinlikle ihtiyaç duyacaktır.
Ama ivme falan da önemli değil, yeter ki proje raporuna yazacak bir değerimiz olsun diyosan şöyle bir karşılaştırma yapabiliriz: benim 1/10 ölçekli nitro katkılı yakıtla çalışan model arabamın maksimum tork değeri 0.2 Nm, maksimum gücü ise yaklaşık 1 kW. Bu tork ile yaklaşık 3 kg ağırlığındaki bu araç patinaj ile kalkış yapabiliyor ve son hızı 65 km/h (en azından katalogda böyle yazıyor ama benim bu hıza ulaşmışlığım yok)
Bu bilgiye dayanarak kendi ihtiyacın olan tork ve güç için yaklaşık da olsa bir fikir sahibi olabilirsin diye düşünüyorum.
Edit: robotun ağırlığını zaten 1 kg olarak belirtmişsin. Görmemişim, kusura bakma. Bence bu robotta ihtiyaç duyacağın tork 0.05 Nm'yi, güç de 250 W'yi geçmez. Ama daha doğru sonuç için hesap şart tabi ki
Bir daha edit
: bu arada yazmayı unutmuşum ama kullandığın motorun devri de çok önemli. Benim bahsettiğim motor, maksimum gücü 20.000 d/d'de üretiyor. Eğer senin motorunun devir değerleri 20.000-30.000 arasında değilse ihtiyaç duyacağın tork çok daha farklı olacaktır. Zira güç, tork ile devir sayısının çarpımından ibarettir. Yani aynı gücü elde etmek için 'düşük devirli, yüksek torklu' bir motor ya da 'yüksek devirli, düşük torklu' bir motor kullanabilirsin. Benzinli ve dizel motorlar gibi...
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hasbi 81 -- 17 Aralık 2006; 12:22:27 >
-
hocam sağol verdiğin bilgiler için de bizim oyle benzinle dizelle pek işimiz olmuyo..
dediğim gibi alet kendi ekseninde en fazla 100 derece kadar dönüp(düşük bi hızla) bi 50 cm hareket edecek bu da yine yavaş olmalı. sonra da topa vurup kaleye gol atması gerekiyo..
rapora ortalama bişeyler yazıp sonra deneyerek gorcez artık.. sağolasın..
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
