Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
Hızlı 
Bildirim
16F877'de Analog input
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
1 Misafir - 1 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
yazdıgın programı yollarsan daha net cevaplar alabilirsin ve analog giriş max limit 5V burda değişkeni word olarak kullanırsan max olarak ham degerin 1023 olacak -
Tabi ki. Bizde gizli saklı olmaz 
'A/D ÇEVRİM PARAMETRELERİ
DEFINE ADC_BITS 10
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50
INCLUDE "MODEDEFS.BAS"
'LCD PARAMETRELERİ
DEFINE LCD_BITS 4
DEFINE LCD_DREG PORTD
DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSREG PORTE
DEFINE LCD_RSBIT 0
DEFINE LCD_EREG PORTE
DEFINE LCD_EBIT 1
'DEĞİŞKEN TANIMLAMALARI
olcum VAR WORD
i VAR WORD
toplam VAR WORD
ortalama VAR WORD
kuvvet VAR WORD
olcum_sayisi CON 100
'PROGRAM
TRISA =%11111111
ADCON1 =%10000100
ADCON0 =%10000001
TRISB =%00000000
LCDOUT $fe,1, " KORAY ULU "
LCDOUT $fe, $c0, " 25/09/2007 "
PAUSE 3000
Loop:
i = 1
toplam = 0
WHILE i < olcum_sayisi
i = i + 1
ADCIN 0,olcum
toplam = toplam + olcum
WEND
ortalama = toplam / olcum_sayisi
kuvvet = 13931 * ortalama / 1000 - 14664/10
LCDOUT $fe,$80, " KUVVET" ," ", #kuvvet ," " , "gf" , " "
LCDOUT $fe, $c0
PAUSE 500
GOTO loop
END
Bir iki ufak açıklama faydalı olabilir diye belirteyim:
Ölçüm sayısı dediğim şey, ölçüm hatasını azaltmak amacıyla yapıldı. Program 100 ölçüm yapıp, bunları toplayıp, ortalamalarını sonuç olarak alıyor.
'kuvvet =' diye başlayan satırdaki denklem, ham değeri gerçek gram değerine dönüştürmeyi sağlıyor. Bu denklemi elde etmek için load cell ile ölçüm yaparak ölçüm sonuçlarını lineer bir denkleme uydurdum. Bu denklemin deneysel ölçüm değerleriyle arasındaki hata payı en fazla 28 gr oldu.
Ama dediğim gibi, 6500 gr. civarından sonra sayılar sapıtmaya başlıyor. Load cell'in çıkış voltajına baktığımda herhangi bir problem yok, lineer gitmeye devam ediyor. Yani sorun PIC'te. Ama nerde???
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hasbi 81 -- 29 Eylül 2007; 15:28:25 >
-
Yaptığın matemetiksel işlemde parantez kullanmanı tavsiye ederim.
kuvvet = (13931 * (ortalama / 1000) - 14664)/10 gibi.Ve yaptığın işlemde değerin 65535 değerini geçmemesine dikkat et. -
)Yok, bu haliyle problem yaratmıyor. Zaten o sondaki '/10' denklemin tamamı için değil, sadece 14664 için.
Ama daha sonra Pic'i yormamak için denklemi şu şekilde değiştirdim:
kuvvet = 14265 / 1024 * ortalama - 1467
Forumda birisi pic'e ikinin katları üzerinden işlem yaptırmak hızı arttırır demişti. O yüzden 1024'e böldüm ve sonuçlar tam sayıya yuvarlandığında önceki denkleme göre bazı değerlerde en fazla 1 gramlık fark oluştu. (ki benim load cell'imin hassasiyeti zaten o kadar yüksek değil
-
register lara atanan değerlerde herhangi bir sorun yok gibi görünüyor fakat
kuvvet = 13931 * ortalama / 1000 - 14664/10 işleminin sonuncunun WORD sınırları içerisinde kaldığından emin olmak lazım! belli değerden sonra sapıtması WORD olan değişken içeriğinin taşmasından kaynaklanıyor olabilir!!! -
olcum_sayisi CON 10
TRISA =%11111111
ADCON1 =%10000100
ADCON0 =%10000001
TRISB =%00000000
LCDOUT $fe,1, " KORAY ULU "
LCDOUT $fe, $c0, " 25/09/2007 "
pause 3000
lcdout $fe,1
Loop:
i = 1
toplam = 0
WHILE i =< olcum_sayisi
i = i + 1
ADCIN 0,olcum
toplam = toplam + olcum
WEND
kuvvet = (toplam/10)*14
LCDOUT $fe,$80, " KUVVET" ,"=", #kuvvet ," " , "gf" , " "
LCDOUT $fe, $c0
GOTO loop
END
hesaplamalarda biraz eksiğin vardı bir incele kafana takılan olursa sor cevaplamaya çalışalım
Edit: yukarda bi ekleme var
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi cundali11 -- 29 Eylül 2007; 16:41:51 > -
kuvvet = (toplam/10)*14
bu degeri verdüm çünkü tam 4.5Vta hesapla sağlam küsüratlı 12000gr mı yakalayamazsın (yada ben yolunu bilmiyorum ) böylece analog girişe bi pot takıp 4.5 V ta 12000gr mı ayarlayabilirsin -
ya kusura bakmayın bi yanlışlık yapmışım
WHILE i < olcum_sayisi
kuvvet = (toplam/10)*15
satırlarını bu şekilde değiştirmek gerek
-
@cundali11: Benim load cell için veridğim 12 kg tam olarak max. yük değil. Aslında 25 lb, yani 11,34 kg. Ayrıca üzerinde yük yokken de +0,5 V çıkış veriyor. Yani ham değerden grama geçiş formülü maalesef o kadar kolay olmuyor En sağlıklı sonuç için, yukarda bahsettiğim gibi deneysel ölçüm yapıp, bu sonuçlara göre bir denklem çıkardım ve şu anda 7 kg civarına kadar hatasız çalışıyor. O kısımları dert etmeye gerek yok 
Edit: WHILE i =< olcum_sayisi satırındaki düzeltme konusunda haklısın! Benim yazdığımda 99 değer ölçüp 100'e bölüyor. Ya i = 0 ile başlayacam, ya da senin yazdığın gibi 'küçük eşit' kullanacağım. Sağolasın
@r2d2droids: Olayın o işlemle veya daha sonra biraz daha iyileştirdiğim haliyle bir ilgisi yok. Çünkü aynı problem ham değer okurken de karşıma çıkıyor.
kuvvet = ortalama
diyerek yazdırdığım ham değerlerde 7 kg yükte (load cell çıkışı 2.97 V olarak gözüküyor) 595 sonucu çıkıyor. 595'ten sonra çok kısa bir aralıkta 65bin küsür, ondan sonra biraz daha arttırınca yük 0'dan başlayarak tekrar artmaya başlıyor gibi görünüyor ama sanki normale biraz dengesiz şekilde ilerliyor. Başka ne sebebi olabilir?
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hasbi 81 -- 29 Eylül 2007; 17:15:04 >
-
arkadaş tamam işte kendi ağzınla söyledin 595 ten bir anda 65 lere çıkıp değişiyor çünkü
kuvvet = 13931 * ortalama / 1000 - 14664/10
satırı olayı bozan kıısm ve bu kısımda yanlış yazılmış çarpmaları bölmeleri benim yaptıgım gibi parantez içine sokmalısın @r2d2droids in demek istedigi zaten degişkenlere 65535 ten fazla deger verremezsin taşar 0 lanır ve kaldıgı yerden devam eder (ama 0dan ittibaren)
ve yük yokken sensör çıkışınmı 0.5V veriyor aceba bunun bir ayarı varmıdır olması gerek
quote:
orjinalden alıntı: cundali11
ya kusura bakmayın bi yanlışlık yapmışım
WHILE i < olcum_sayisi
kuvvet = (toplam/10)*15
satırlarını bu şekilde değiştirmek gerek
birde ilk şunları yap 0.5Vtu 0V a düşürebilirmisin ona bak eger düşüremezsen buna karşılık gelen degeri programda son işlem olarak çıkartabilirsin
ilk olarak yazdıgım programı pice bi yükleyip dene istersen
-
quote:
Orjinalden alıntı: cundali11
arkadaş tamam işte kendi ağzınla söyledin 595 ten bir anda 65 lere çıkıp değişiyor çünkü
kuvvet = 13931 * ortalama / 1000 - 14664/10
satırı olayı bozan kıısm ve bu kısımda yanlış yazılmış çarpmaları bölmeleri benim yaptıgım gibi parantez içine sokmalısın @r2d2droids in demek istedigi zaten degişkenlere 65535 ten fazla deger verremezsin taşar 0 lanır ve kaldıgı yerden devam eder (ama 0dan ittibaren)
ve yük yokken sensör çıkışınmı 0.5V veriyor aceba bunun bir ayarı varmıdır olması gerek
quote:
orjinalden alıntı: cundali11
ya kusura bakmayın bi yanlışlık yapmışım
WHILE i < olcum_sayisi
kuvvet = (toplam/10)*15
satırlarını bu şekilde değiştirmek gerek
birde ilk şunları yap 0.5Vtu 0V a düşürebilirmisin ona bak eger düşüremezsen buna karşılık gelen degeri programda son işlem olarak çıkartabilirsin
ilk olarak yazdıgım programı pice bi yükleyip dene istersen
Yukarda yazmıştım: o işlemi hiç yaptırmasam, direk ham sonucu yazdırsam bile aynı problem var. Ayrıca bu formül 7 kg'a kadar hatasız şekilde çalışıyo da, ondan sonra mı hata çıkarmaya başlıyor?
65535'ten sonra sapıtmasını anlıyorum ama dediğim gibi ham değerlerle işlem yaparken 595'ten sonra uçuyor. Ama ortalama almak için 100 ölçümü toplarken bu sayıyı geçiyor olabilir! Bir de ölçüm sayısını 50 yapıp deneyecem. Sonucu ileteceğim arkadaşlar...
ps. Load cell'in yük yokken 0.5 V çıkış vermesi konusunda yapılabilecek birşey yok maalesef. Load cell'in karakteristik eğrisi bu şekilde, değiştirmek mümkün değil.
-
Sorun çözülmüştür arkadaşlar !!! Yardımlarınız için çok teşekkürler!
Dediğim gibi programın en başındaki 'Ölçüm sayısı' sabitini 50 olarak değiştirdim, problem halloldu. Ah 65535 ah...
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hasbi 81 -- 29 Eylül 2007; 18:23:10 > -
ah işte ah benim dediğim programı yğkle dedim ya sana orda dikkat etiysen ortalama alma sayısını 10 diye aldım sen 100 aldıgın iöçin 1023*100 = 36765 çıkar 
ben orda bu yüzden 10 aldım ama 50 alırsan tamam ozaman 1023*50 = 51150 çıkacak buda 65535 ten ufak
-
TRISA = 255 ;PORTA'YI GIRIŞ OLARAK TANIMLA
ADCBILGI VAR BYTE
A VAR BYTE
B VAR BYTE
C VAR BYTE
D VAR WORD
ADCON1 = 0 ;ADCON1 REGISTERINI SIFIRLA
ADC_OKU:
ADCIN 5, ADCBILGI ;A0 KANALINDAN ANALOG VERI OKUR,
;DIJITAL BILGIYI ADCBILGI DEGISKENINE ATAR
D=ADCBILGI*100/51 ;BILGI VOLTAJ CINSINDEN YAZILIR
LCDOUT 254, 1 ;EKRANI TEMIZLE
A=D DIG 2 ;ADCBILGI DEGISKENININ SAGDAN 3. RAKAMINI A'YA
B=D DIG 1 ;ADCBILGI DEGISKENININ SAGDAN 2. RAKAMINI B'YE
C=D DIG 0 ;ADCBILGI DEGISKENININ SAGDAN 1. RAKAMINI C'YE ATADIK
LCDOUT #A, ".", #B, #C," VOLT" ;EKRANA DEGERLERI YAZDIRDIK(*DIPNOT 3)
PAUSE 100
;100 MILISANIYE BEKLEYIP BASA DÖN
GOTO ADC_OKU
Bu programda girişe gelen voltajı birebir ölçüyorsun.İstersen bu programı önce dene.Bakalım loadcellin normal çalışıyormu.Daha sonra ağırlık orantı hesaplarını yaparsın.
-
Sağolasın hocam, gerek kalmadı. Dediğim gibi problem tamamen halloldu Sinyal voltajını zaten voltmetreyle okuyup kontrol etmiştim. Gayet sorunsuz şekilde 7 kg'dan sonra da lineer şekilde artmaya devam ediyordu. Bütün problem pic'teydi ama o da bitti
Projemin bundan sonraki adımı model arabamın gaz servosunu pic ile sürmek. Hadi hayırlısı
-
ne mutlu darısı bizim projelerin başına inşallah -
geç kaldık bari geçmiş olsun diyelim...
-
Eyvallah
Yanlız şimdi pic'in ölçtüğü değeleri hassas teraziyle karşılaştırınca, aslında ölçümlerin pek de hassas olmadığını gördüm. Hassas teraziyle yaptığım yeni ölçümlerden sonra denklemi aşağıdaki şekilde değiştirdim:
kuvvet = (13793/1000)*ortalama - 1525
Bu denklemde 300 gr'a kadar hatalar oluştu. Oysa ki aynı denklemi excel'de çalıştırdığımda deney sonuçlarına göre max. 28 gr. hata oluyordu.
Bunun üzerine pic dediğimiz aletin bölme işlemi konusunda özürlü olabileceğini, bu hatanın yuvarlama hatalarından kaynaklanabileceğini düşünüp (13793/1000) yerine direk 14 sayısını yapıştırdım. Haliyle sonuç değerleri biraz yükseldi ama düşük yüklerde hassasiyeti daha iyi yakalayacak şekilde '-1525' kısmını '-1575' olarak değiştirerek durumu biraz olsun dengeledim. Yani içinde hiç bölme işlemi olmayan, el terazi göz nizam bir denklem oluşturdum
Şimdi Excel diyor ki, bu yeni denklemdeki en büyük hata, eski haline göre 4 kat daha fazla! Ama pic açısından durum hiç de öyle değil. Eskiden 300 gr'lara varan hata, artık 60 gr'ı geçmiyor Neyse ki bu hassasiyet de bana fazlasıyla yetiyor. Güzel bir maceraydı, paylaşmak istedim.
-
yok, pic işlem özürlü değildir. 
fakat A/D çevriminde sapmalar oluşabilir. bunun içinde picin A/D modülüne giden analog girişi empadansını 10K altına çekmeye çalışın bu işe yarayacaktır. datasındada bu durum The maximum recommended impedance for analog sources is 10 kΩ şeklinde belirtilmiş. ayrıca sapmalar ondalık kısım hatalarından da kaynaklanabilir. zaten programda tanımlanmış herhangi bir float değişkenide yok gördüğüm kadarıyla...
Benzer içerikler
- her iki kabloda elektrik var
- otomatik kapı sensörü arızası
- koşu bandı e1 hatası nasıl giderilir
- evde durduk yere sigorta atması
- prizden lamba hattı çekmek
- gözlüklü drone
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
