merhaba arkadaşlar encoder kullanarak motorun sağ ya da sol döndüğünü bilgisayardan görüyorum yalnız ben bunu başka bir arduino ya aktarmak istiyorum xbee kullanarak verici kodu şöyle _____________________ #include <Rotary.h> Rotary r = Rotary(2, 3); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { unsigned char result = r.process(); if (result) { Serial.println(result == DIR_CW ? "Right" : "Left"); Serial.write(result == DIR_CW ? "Right" : "Left"); } } ________________________ alıcı için kod yazamadım bulamadım da yardımcı olursanız sevinirim teşekkür ederim.