Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU] (421. sayfa)

quote:

Orijinalden alıntı: drtikizc

Merhabalar. Konunun uzmanlarına bir sorum olacak. Mesela bu süpürgeyi ilk kullanımda herhangi bir odayı süpürüp haritayı kaydettik. Sonrasında oda içerisinde süpürgenin altını süpüremeyeceği bir sehpanın yerini değiştirdik. Daha sonra biz harita üzerinden odayı süpür dediğimizde sehpanın eski yerini de süpürüyor mu yoksa haritada o bölge dolu gözüktüğü için orayı pas mı geçiyor? Teşekkürler

quote:

Orijinalden alıntı: HeliTeknik

S5 Max için cevap vereyim, LIDAR orada eski engeli farketmediği sürece robot ilerliyor. Bu güzel bir özellik çünkü, sandalyenin yeri değişip de eski ezberlediği yere gitseydi her seferinde haritayı sil vs. işkence çektirirdi. Yazılımı iyi yapmışlar, yeni yerleşime adapte oluyor ve engel orada yoksa haritayı da hemen update ediyor. Sorunuz epey kritik aslında, ben evde sadece bir kaç kabloyu yer seviyesinden yukarı aldım ve evde hiç bir şeye dokunmadım başka. Sandalye aralarına güzelce giriyor hatta, 6 sandalyenin olduğu yemek masasının altındaki karşılıklı duran sandalyelerin arasından da epey hassas ve yakın olarak geçiyor. Yazılım konusunda epey emek verilmiş belli.

Alıntıları Göster

quote:

Orijinalden alıntı: Uçan Kertenkele

Aga senin bu mesajları okudukça, iyi ki S5 Max almışım diyorum. Hemde 2 tane

Alıntıları Göster

quote:

Orijinalden alıntı: Hepsirobot

Aslında lidar ve haritalama yazılımı konularını ayrı ayrı ele almak lazım.
Lidar sadece bir haritalama aracı ve saniyede 7 defa yaklaşık 8m yarıçaplı bir çemberde mesafe ölçümü yapıp noktalar belirliyor.
Haritalama yazılımı ise lidardan gelen bu noktaları ve tekerlek encoderleri, tampon sensörleri, duvar takip sensörü gibi algılayıcılardan gelen tüm mesafe ve engel bilgilerini harmanlayıp bir harita haline getiriyor.

Bu harita üzerinde dijital olarak her şeyi yapmak mümkün ancak bizim işaretlediklerimiz interaktif değil yani mobilyanın yerini değiştirdiğimizde lidar/yazılım bunu farkedip, mesela, yasaklı alanı değiştirmiyor şimdilik. Bu, ön kameraya sahip yapay zeka temelli haritalama ile belki yılsonuna doğru mümkün olacak.

İlk defa harita yapıldıktan sonra bir temel duvar (sınır) bilgimiz elimizde olsa da bu 7 frekansında sürekli güncelleniyor ve üzerinde değişiklik yapılıp robot buna göre yönlendiriyor.

Tabii ki bazı tolerans değerleri var, mesela siz önünden geçseniz de haritayı değiştirmiyor, kısa bir süre de olsa sabit kalmanız lazım.

Bu çalışma şekli herhangi bir firmanın cihazına özgü değil, tüm lidarlı sistemler çok benzer bir ortak alt yapıyı kullanıyorlar - Kalman filtrelemesi. Sadece toleranslar ve kullanılan ek sensörler değişiyor.

Saygılarımla

quote:

Orijinalden alıntı: hardcrss

home tuşuna basınca docka dönmesi 1c de de var hocam. s5max için bunu anlatmaya gerek bile yok bence :)

quote:

Orijinalden alıntı: HeliTeknik

Hayırlı olsun:) Daha burada yazacak çok konu var. Mesela hiç yazanı görmedim ama S5 Max' in tepesindeki LIDAR ünitesinde de bir sensör var. Robot bir şeyin altına falan sıkışır gibi olursa dikey olarak çok az bir kuvvetle sensör uyarılıyor ve robot yaptığı hareketin hemen tersini yaparak daha fazla sıkışmadan kendini oradan çıkarıyor. Bunlar ufak gibi görünen ama oldukça kaliteli detaylar.

Başka örnek vereyim: Mesela bazen bir şey dökülüyor yere veya toz falan oluyor, robotu o bölgeye çağırıyorum geliyor. Temizliyor falan, o sırada telefon da cebimde veya masada kilitlenmiş oluyor. Robotu dock a geri göndermek için telefonu çıkar, kilidi aç, app i aç oradan Dock' a bas yerine, çok pratik olarak robotun üzerindeki Dock butonuna basıyorum ve Dock' a dönüyor. Şimdi bu olay dışarıdan bakınca aman ne olacak gibi gözükebilir ama pratikte gerçekten çok kolaylaştırıyor işleri. Bu ince detayları çok iyi düşünmüş oldukları için zaten bu robot epey seviliyor ve talep patlaması yaşıyor. İnsanlar boşu boşuna almıyor yani, yabancı forumlar, reddit ve diğer gruplarda da halen çok fazla yazı okuyorum konu hakkında. Tabii ki S5 Max dünyada bunları yapabilen tek robot değil :)

Alıntıları Göster