RASPBERRY Pİ VE ARDUİNO İLE AKILLI EV OTOMASYONU (2. sayfa)

tecman · 2015-07-31T12:19:14.0000000+03:00

Evet arkadaşlar raspi ve Arduino kullanarak ev otomasyonu yapmaya hazır mıyız ?Aslında otomasyon demek biraz garip ama biz genede öyle analım. Öncelikle yazı yazmayı veya konu anlatmaktan pek anlamam o yüzden kelime ve anlatım hatalarından dolayı şimdiden af oluna. Elimden geldiği kadar basit anlatmaya çalışacağım,o yüzden takılan arkadaşlar olursa müsait olduğum müddetçe yardımcı olmaya çalışırım. Raspberry pi olarak B+ modeli kullandım,zannedersem raspi 2 de sıkıntı çıkarmaz. Öncelikle Raspi mize server yazılımını kurmamız gerekmekte.Normalde raspiye Rasbian imajı atıp üzerine EasyIoT Server kurmamız gerekir ama biz bunu yapmak yerine hem rasbian,hemde server yazılımının olduğu hazır imaj dosyasını yüklemek daha kolay olur.Bunun için aşağıdaki linkten imaj dosyasını indirip Win32 Disk Imager programı ile raspiye atıyoruz. Hazır imaj dosyası : http://iot-playground.com/swdownload/EasyIoT_server_v0_8.rar Raspi ilk çalıştırmada ekrana takıp bazı ayarla yapmamız gerekmektedir. Öncelikle karşımıza raspi-config gelmeli gelmezse raspiye bağlı klavyeden sudo raspi-config yazıp gelen konfigürasyon menüsünden SSH ve SPI yı aktif ediniz.SSH uzaktan raspiye bağlanmamız için gereken servis,SPI haberleşme için gerekli servistir. ayarlamadan sonra raspi yeniden başlayacaktır isterseniz klavye ve ekranı çıkartabilir bilgisayarınızla SSH üzerinden bağlayabilirsiniz. raspi yeniden başladığında ilk yapmamız gereken raspimizin güncellemelerini yüklemek olsun bunu için şu komutları kullanın sudo apt-get update sudo apt-get upgrade bu işlemler internet hızınıza göre biraz zaman alabilir,yüklemeler devam ederken bence kendinize bir kahve koyun şimdi sıra mono kurmaya geldi(mono servermızı raspi üzerinden izlemek için gerekli) sudo apt-get install mono-complete şimdi sıra kablosuz iletişim için raspiye ekleyeceğimiz donanıma geldi.Ucuz olması ve çekim performansı iyi olmasından dolayı NRF24L01+ modülünü kullanacağız.Aşağıdaki bağlantıya göre Mysensör driver (ileride anlatılacak) için bağlantımızı yapıyoruz. Raspide şu komutu çalıştıralım sudo mono EasyIoT.exe donanım kurulumunu düzgün yapmışsak raspiye şu komutu verdiğimizde aşağıdakine benzer bir ekranla karşılaşmamız gerekir. Eğer komut dizin ve dosya bulunamadı gibi bir hata verirse easyiot dizininde değilsiniz demektir bunun için cd /home/easyiot komutu ile dizine giriniz Pc ekranında serverın çalışıp çalışmadığını kontrol edelim raspinin adresini tarayıcımıza girince karşımıza şifre ekranı gelecek kullanıcı adı admin şifre ise test tir,Artık karşımıza şöyle bir ekran gelmesi gerekiyor. Bu ekrandan istersek şifremizi değiştirebiliriz. Şimdi her şey yolunda ise salonumuza koyacağımız sıcaklık ve nem sensör verilerini görebileceğimiz bir çalışma yapalım. Bunun için gerekli malzemeler 1 adet NRF24L01+ 1-DHT11 1Adet Arduino pro (3.3V olanı tavsiye ederim) 1 adet LM1117 3.3V 1A regulator (NRF24 wifi adaptörümüz 3.3v ile çalışacağı için gereklidir,aşağıdaki resimde regülatörün radio arası bağlantı gösterilmektedir) Gelelim bağlantılara önce NRF24 wifi adaptörümüzü Arduinoya şu şekilde bağlıyoruz. Renklere bakarak rahatlıkla yapabilirsiniz. Arduino NRF24... GND GND 5V Reg 3.3V VCC 9 CE 10 CSN/CS 13 SCK 11 MOSI 12 MISO 2 IRQ Şimdi de DHT sensörümüzü bağlıyoruz Arduinomuzu programlamadan önce bazı libraryleri indirmemiz gerek yoksa programlama esnasında hata verecektir. https://github.com/mysensors/Arduino/archive/master.zip mysensör library dosyalarını indiriyoruz. inen zip dosyasının içindeki dosyaları arduino dizinine atın,burada bize lazım olan libraries dizinin arduino library klasörümüzün içine kopyalıyoruz. Şimdi arduinoya yükleyeceğimiz programa geldi bilgisayarımızdan arduino programını çalıştırıyoruz ve aşağıdaki programı arduinoya yüklüyoruz.. #include #include #include #define CHILD_ID_HUM 0 #define CHILD_ID_TEMP 1 #define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 3 unsigned long SLEEP_TIME = 30000; // Sleep time between reads (in milliseconds) MySensor gw; DHT dht; float lastTemp; float lastHum; boolean metric = true; MyMessage msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM); MyMessage msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP); void setup() { gw.begin(); dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN); // Send the Sketch Version Information to the Gateway gw.sendSketchInfo("Humidity", "1.0"); // Register all sensors to gw (they will be created as child devices) gw.present(CHILD_ID_HUM, S_HUM); gw.present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP); metric = gw.getConfig().isMetric; } void loop() { delay(dht.getMinimumSamplingPeriod()); float temperature = dht.getTemperature(); if (isnan(temperature)) { Serial.println("Failed reading temperature from DHT"); } else if (temperature != lastTemp) { lastTemp = temperature; if (!metric) { temperature = dht.toFahrenheit(temperature); } gw.send(msgTemp.set(temperature, 1)); Serial.print("T: "); Serial.println(temperature); } float humidity = dht.getHumidity(); if (isnan(humidity)) { Serial.println("Failed reading humidity from DHT"); } else if (humidity != lastHum) { lastHum = humidity; gw.send(msgHum.set(humidity, 1)); Serial.print("H: "); Serial.println(humidity); } gw.sleep(SLEEP_TIME); //sleep a bit } Yükleme işlemi bittikten sonra raspide çalışan server a kurmuş olduğumuz sensörü tanıtmamız gerekiyor. Bunun için raspinin aldığı ip adresimizi tarayıcımıza yazıp gelen ekranda kullanıcı adımızı admin şifremizi test dedikten sonra sol altta configure/drivers/MySensors Driver ekranına geliyoruz. sağ tarafta enable butonunun aktif olduğunu kontrol ettikten sonra altta add node butonuna tıklıyoruz.burada 30 saniye bize arduinoyu çalıştırmamız için zaman sayıyor, dht sensör ve nrf24 adaptörü bağlı arduinomuza besleme veriyoruz zaten çalışıyorsa arduino üzerindeki reset butonuna basıyoruz(ben genelde reset kullanıyorum),bu sırada raspiye bağlı nrf24 ve arduinoya bağlı nrf24 arasında iletişim kurulmaya çalışıyor.Herşey yolunda ise add N1S1 gibi bir ekleme yapıldığına dair mesaj alacağız(çıkan ekrandaki eklenen N1S1 gibi node numarasını aklımızda tutalım).Eğer bağlantı sağlanamazsa TIME OUT mesajı alınır bu durumda add node butonuna tekrar basıp arduinomuzu hemen resetleyip tekrar deneyebilirsiniz.Hala hata mesajı alıyorsak nrf24 ün arduino ve raspi bağlantılarını kontrol ediyoruz. şimdi ana sayfaya geri dönerek eklenen sensörümüzü sayfada görüntüleyelim. configure/group and modules/Living room ekranına gelelim burada isterseniz Living room ismini değiştirebilirsiniz ben salon yazdım.sensörleri eklemek için sağ altta more butonuna tıklayalım ve add module diyelim gelen pencerede otomatik olarak eklenen sensörlerimizin kodu yazar(node numarası) kontrol ettikten sonra add deyip onaylayalım artık sensörlerimiz eklendi.Ana sayfadan ilgili oda ismine(Living room) tıklayarak sensör değerlerini görebiliriz. DIŞARIDAN SİSTEMİMİZE ERİŞİM NASIL YAPARIZ ? Arkadaşlar sistemimize lokal ip den erişebiliyoruz peki başka bir yerden nasıl erişim sağlarız .Hemen girelim konuya Bunun için ücretsiz DNS hizmeti veren sitelere başvurmamız gerekiyor.Ben önceden no-ip gibi siteleri kullanıyordum ama bunlarda zamanla ücretli olmaya başladı.Bu konuyu araştırırken karşıma DUCKDNS çıktı.Kurulumun pratik olması ve raspberry pi yi desteklemesi üstelik ücretsiz hizmet vermesi sebebiyle tercihim bu yönde oldu. Başlayalım... Öncelikle https://www.duckdns.org/ ye gidelim.Açılan sayfada üst tarafta Twitter, Facebook, Reddit ve Google+ ile giriş yapabileceğimizi gösteren ikonlardan size uygun olanını seçin.Mesela facebook la giriş yapabilirsiniz. Giriş yaptıktan sonra altta http://****.duckdns.org yıldızların olduğu boşluğa siteniz için bir isim verin ve yanında bulunan add domain yazan butona tıklayın.Domain ekledik şimdi raspiye kurmaya geldi. duckdns sitesinde yukarıda install butonuna tıklıyoruz. Operating Systems kısmından pi yazana tıklıyoruz. Hemen altta first step - choose a domain yazan yerden az önce eklemiş olduğumuz domain ismini seçiyoruz. Raspiye ssh üzerinden uzak erişim yapıp kullanıcı adımızı ve şifremizi girdikten sonra alttaki kodları(yeşil ile belirtilen) sırayla raspberry pi de yapıyoruz. Duckdns.org sitesine gidip giriş yaptıktan sonra alt kısımda ip adresimiz,site ismi ve en son ne zaman güncellendiğine dair bilgiler görüntülenir. Sistemimize dışarıdan erişmek için ayrıca modemimizi raspi nin kullandığı ip ye yönlendirmemiz gerektiğini unutmayalım. Şimdi başka bir ortamdaki bilgisayardan veya akıllı telefonumuzun tarayıcısından siteismi.duckdns.org yazdığımızda otomasyon kontrol sayfamız olan easyiot sayfasına erişebilirsiniz. ESP8266 İLE KABLOSUZ KONTROL Daha önce NRF24L01+ ile yaptığımız bağlantımızı bir başka modül olan ESP8266 modülüyle yapacağız.Öncelikleelimizde bulunan ESP8266 modülümüze firmware güncellemesi yapmamız gerekiyor,ESP yi bilgisayarımıza bağlamak için FDTI adaptörü kullanıyoruz.Bağlantımız şu şekilde olmalı Burada dikkat etmemiz gereken nokta ESP 3.3V ile çalışıyor ve kullandığımız FDTI adaptörümüzün 3.3V bağlantısı varsa VCC yi direk bağlayabilirsiniz eğer yoksa 3.3V regüle kullanmalısınız. Bağlantımız tamamsa şuradan xtcom utulity programını indiriyoruz.Program çalıştırdıktan sonra Tools->Config device dan FDTI adaptörünün kullandığı com portu seçiyoruz. ve connect diyoruz.Program com 1-6 portlarını desteklediği için eğer bunların dışında bir com numarası varsa denetim masasından com 1-6 arası olacak şeklinde değişiklik yapmamız gerekiyor. Daha sonra API TEST den Flash image download seçim aşağıda linkini verdiğim en son ESP firmware ini yüklüyoruz. http://iot-playground.com/swdownload/ESPfirmware/v0.9.5.2%20AT%20Firmware.bin ESP nin default ayarında baudrate ayarı 115200 dür herhangi bir terminal programıyla baudrate ini 9600 olarak ayarlamak için AT+CIOBAUD=9600 komutunu kullanabilirsiniz. ESP8266 ile wifi sıcaklık ve nem ölçmek Donanım gereksinimi: ESP8266 module Arduino Pro Mini 8Mzh 3.3V 3.3V power supplay DHT22 temperature and humidity sensor(DHT11 e göre daha doğru sonuç verir) EasyIoT server yüklü Raspberry Pi WiFi modem Bağlantı şu şekilde olmalı (3.3V arduino ya göre) ESP8266 module Arduino pro mini module Power supply VCC......................VCC............................. 3.3V VCC power supply GND.....................GND.............................. GND power suppy RST.......................3 UTXD .....................10 URXD.....................11 CH_PHD............................................................3.3V VCC power supply SHT22 nin data pinini Arduinonun 2 nolu pinine bağlıyoruz.VCC 3.3V a GND ise GND ye bağlayacağız. Aşağıdaki programı Arduinoya yükleyelim /* V1.0 - first version Created by Igor Jarc See http://iot-playground.com for details This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the Free Software Foundation. */ #include #include #include #define CHILD_ID_HUM 0 #define CHILD_ID_TEMP 1 #define HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN 2 Esp8266EasyIoT esp; SoftwareSerial serialEsp(10, 11); DHT dht; float lastTemp; float lastHum; Esp8266EasyIoTMsg msgHum(CHILD_ID_HUM, V_HUM); Esp8266EasyIoTMsg msgTemp(CHILD_ID_TEMP, V_TEMP); void setup() { serialEsp.begin(9600); Serial.begin(115200); Serial.println("EasyIoTEsp init"); esp.begin(NULL, 3, serialEsp, Serial); //esp.begin(NULL, serialEsp); dht.setup(HUMIDITY_SENSOR_DIGITAL_PIN); pinMode(13, OUTPUT); // Serial.println("present S_HUM"); esp.present(CHILD_ID_HUM, S_HUM); // Serial.println("present S_TEMP"); esp.present(CHILD_ID_TEMP, S_TEMP); } void loop() { while(!esp.process()); delay(dht.getMinimumSamplingPeriod()); while(!esp.process()); float temperature = dht.getTemperature(); if (isnan(temperature)) { Serial.println("Failed reading temperature from DHT"); } else if (temperature != lastTemp) { lastTemp = temperature; esp.send(msgTemp.set(temperature, 1)); Serial.print("T: "); Serial.println(temperature); } float humidity = dht.getHumidity(); if (isnan(humidity)) { Serial.println("Failed reading humidity from DHT"); } else if (humidity != lastHum) { lastHum = humidity; esp.send(msgHum.set(humidity, 1)); Serial.print("H: "); Serial.println(humidity); } } Yeni sensörümüzü eklemek için Easyiot server da Configure->Drivers->ESP8266 EasyIoT driver ini enable yapıyoruz ve add node diyoruz. Geri gelip Groups and modules ten add new group diyelim karşımıza gelen grup ismi kısmına resimde olduğu gibi ESP8266 yerine mekan ismi(oda,mutfak vb.)yazabilirsiniz. Daha sonra add module diyelim Burada ESP8266 nın hemen altında eklenmiş sensörler var(S_HUM,S_TEMP) onları tek tek tanıtalım Yeni sensörümüz hayırlı olasun Devam edecek............. EASYIOT server yazılımı CC BY-NC 3.0 lisansın da belirtilen şartlarda kullanılmakta olup TİCARİ amaçlar için kullanılılamaz. NOT:Bu yazının hazırlamasında http://iot-playground.com/ ve http://www.mysensors.org/ sitelerinden yararlanılmıştır.Daha fazla bilgi için siteyi ziyaret edebilirsiniz.

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

Omo Sıvı Active Cold Power Siyahlar 2470 ml https://www.amazon.com.tr/dp/B08K43G172 2 yıl önce paylaşıldı

Dell Alienware 18 Area-51 AA18250 Ultra 9 275HX 32GB 1TB SSD 16GB RTX5080 18 WQXGA 300Hz Windows 11 Ingilizce Klavye https://www.amazon.com.tr/dp/B0FPG12K8D 8 sa. önce paylaşıldı

Dexart WK-0816G TeaCraft Çay Makinesi ve Su Isıtıcı, Metalik https://www.amazon.com.tr/dp/B0DVTLGKL5 5 gün önce paylaşıldı

Daha Fazla

Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az

1 Misafir - 1 Masaüstü

5 sn

24
Cevap

7
Favori

6.182
Tıklama

Daha Fazla
İstatistik

Konu İstatistikleri Yükleniyor

Konuya Özel

Öne Çıkar

3 oy

Sayfa:

önceki 1 2

Giriş

Mesaj

Biyturs_OnSr

Yarbay

4223 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

ikinumara İ kullanıcısına yanıt

_____________________________

Microsoft Lumia

_____________________________

tecman

Yüzbaşı

934 Mesaj

Tüm Başarılarını Gör

_____________________________

Ainol Navo 10 Hero Opal Meriva 1.6 Cosmo(dvd,navigasyon,tv,bluetooth,Wifi,Obd2) Lenovo K3 Note

Sayfa:

önceki 1 2

Ip işlemleri

Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara

KAPAT X

%40
Kazan

%2,8
Kazan

%6,5
Kazan

%25
Kazan

%1,6
Kazan

%3,2
Kazan

%5,5
Kazan

%3,2
Kazan

%5
Kazan

%3,2
Kazan

%5
Kazan

%2
Kazan

Alışveriş Yaptıkça Para Kazan Harekete Geç »