PIC16F877A ile ESC sürme YARDIM !!!! ( PWM yada PPM )sin

 
  *********************** PPM ile calisan ************( calismayan benim yazdigim) 
  #include <16F877A.h> 
  #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD 
  #use delay (clock=20000000) 
  #use fast_io (b) 
  #use fast_io (d) 
  #define pwm pin_b7 
   
  long s1=500; 
  long bx=99; 
  void main() 
  { 
     setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı 
     setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayıcısı devre dışı 
     setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı 
     setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    // ANALOG giriş yok 
     setup_adc(ADC_OFF);             // ADC birimi devre dışı 
     setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dışı 
     setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dışı 
   
     set_tris_b(0x00); 
     set_tris_d(0x00); 
     output_d(0x00); 
     output_high(pin_d2); 
      
     while(true) 
     { 
        bx++; 
        output_high(pwm); 
        delay_us(s1); 
        output_low(pwm); 
        delay_us(20000-s1); 
         
        s1=10*bx+500; 
        if(bx>300) 
           bx=0; 
     } 
  } 
  

 
  *********************** PWM ile calisan ************( degistirdigim) 
  #include <16F877A.h>  
  #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD 
  #use delay (clock=20000000) 
  #define ileri pin_d0 
  #define geri pin_d1 
  #define servo pin_b0 
   
  // R/C Servo motor dönme açı değerleri 
  const int8 servo_ileri[]={8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18}; 
  int i=0,pwm=0,duty_ileri=0; 
  int16 zaman=0;             // 16 bitlik değişken tanımlanıyor 
   
  #int_timer0  // Timer0 taşma kesmesi 
  void kesme () 
  { 
     set_timer0(113);                // TMR0 kaydedicisine 113 değeri yükleniyor 
     if (pwm==0)                      // Eğer PWM değişkeni 0 ise 
     {      output_high(servo);    // RB0 çıkışı lojik-1   } 
     if (pwm>=duty_ileri) output_low(servo); 
     zaman++;                        // zaman değişkenini 1 arttır  
     if (zaman>17350)              // bekle 17350x114,4µsn=1.984.840µsn, yaklaşık 2msn 
     { 
        zaman=0;                // zaman değişkenini sıfırla 
        i++;                       // i değişkeni değerini 1 arttır 
        if(i==11)                // Eğer i değeri 11 ise-Tüm adımlar bitti ise 
           i=0;                   // i değişkenini sıfırla 
     } 
     pwm++;                   
     if (pwm>=173) 
        pwm=0;  
  } 
   
  void main () 
  { 
     setup_psp(PSP_DISABLED);        
     setup_timer_1(T1_DISABLED);   
     setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);  
     setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    
     setup_adc(ADC_OFF);         
     setup_CCP1(CCP_OFF);          
     setup_CCP2(CCP_OFF);          
     set_tris_d(0xFF); 
     setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_4);           // Timer0 ayarları belirtiliyor 
     set_timer0(113);                                                  // TMR0 kaydedicisine 113 değeri yükleniyor 
      
     enable_interrupts(int_timer0);  
     enable_interrupts(global);  
   
     while(true)  // Sonsuz döngü 
     {      duty_ileri=servo_ileri[i];    } 
  } 
   
  

//////////// 
  //en az 0.0008s=0.8ms=800us'de en fazla 2000us'de, 
  //ayrica 20ms de bekleme suresi icin, 
  //timer kesmesi olusmasini istiyoruz. 
  //////////// 
  //Timer1'in tetikleme suresi=1/(frekans/4) * Oran * (65536-T1) 
  //0.0008=1/(20000000/4) * 8 *(65536-T1)= 0,0000016 
  //0.8ms icin T1=65036 
  //2ms icin T1=64286 
  //20ms icin T1=12500 
  //Oyleyse T1 yerine, 65036-gaz yazariz ve  
  //gaza 0 verdigimizde 0.8ms, 750 yazdigimizda 2mslik, 
  //kesme olusturmus oluruz. 
  //20 mslik kismi yapabilmek icin 
  //65036-(52536+500+gaz) yazariz ve 
  //1 olan ve 0 olan periyuodumuz toplamda 20ms olur. 
  //52536 degeri 20mslik kesmeye esit olan deger, 
  //500 degeri 0.8 ms olan her zaman varolmak zorunda olan deger 
  //gaz ise bizim belirledigimiz degisken. 
  //////////// 
  //Gaz degiskeni 16 bit oldugu icin degisken unsigned long secilmeli 
  //////////// 
  		 
  #include <16F877A.h>  
  #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD 
  #use delay (clock=20000000) 
  #define servo pin_b0 
  #define BUTON_GAZ pin_a0 
   
  unsigned long gaz=0; 
  int evre=0;					//Evre 0 iken 1 verecegimiz kisim, 
  							//1 iken 0 verecegimiz kisim 
   
  #int_timer1 
  void timer1kesme () 
  { 
  	if (evre==0){			//Evre-0 tamamlandi cikisi 0 yap 
  		//20ms-(1 verdigimiz periyot kadar) 0 veriyoruz 
  		//boylece sinyalimiz 50hz olmus oluyor. 
  		set_timer1(65036-(52536+500+gaz));  
  		output_low(servo); 
  		evre=1; 
  	} 
  	else{					//Evre-1 tamamlandi cikisi 1 yap 
  		set_timer1(65036-gaz); 
  		output_high(servo); 
  		evre=0; 
  	} 
  } 
   
  void main () 
  {        
  	set_tris_a(0xFF);  
  	set_tris_b(0x00); 
  	setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);   //20mslik bekleme uzun oldugu icin, 
  												//en buyuk bolme olan 8'i uyguluyoruz 
  	output_high(servo); 
  	set_timer1(65036-gaz);     					//gaz=0 oldugundan, 0.8ms verdik 
  	enable_interrupts(int_timer1); 			 
  	enable_interrupts(global); 					//timer'i baslattik 
   
  	while(1) 
  		while(input(BUTON_GAZ))					//A0'a baglayacagin buton icin 
  		{										//butonu pulldown direnci ile baglamalisin 
  			delay_ms(10); 
  			if(!input(BUTON_GAZ)) 
  			{ 
  				gaz+=10; 
  				if (gaz>750) 
  					gaz=750; 
  			} 
  		} 
  } 
  

//////////// 
  //en az 0.0008s=0.8ms=800us'de en fazla 2000us'de, 
  //ayrica 20ms de bekleme suresi icin, 
  //timer kesmesi olusmasini istiyoruz. 
  //////////// 
  //Timer1'in tetikleme suresi=1/(frekans/4) * Oran * (65536-T1) 
  //0.0008=1/(20000000/4) * 8 *(65536-T1) 
  //0.8ms icin T1=65036 
  //2ms icin T1=64286 
  //20ms icin T1=53036 
  //Oyleyse T1 yerine, 65036-gaz yazariz ve  
  //gaza 0 verdigimizde 0.8ms, 750 yazdigimizda 2mslik, 
  //kesme olusturmus oluruz. 
  //20 mslik kismi yapabilmek icin 
  //54286-gaz yazariz ve 
  //1 olan ve 0 olan periyuodumuz toplamda 20ms olur. 
   
  //54536 degeri 18mslik kesmeye esit olan deger, 
  //gaz ise bizim belirledigimiz degisken. 
  //   _________                                 ___ 
  //__|         |_______________________________|   ..... 
  // 
  //  |<-0.8ms->|         |                     |         //65036 
  //  |<-------2ms------->|                     |         //64286 
  //                      |<--------18ms------->|         //54286 
  //  |<------------------20ms----------------->|         //53036 
  //////////// 
  //Gaz degiskeni 16 bit oldugu icin degisken unsigned long secilmeli 
  //////////// 
  		 
  #include <16F877A.h>  
  #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD 
  #use delay (clock=20000000) 
  #define servo pin_b0 
  #define BUTON_GAZ pin_a0 
   
  unsigned long gaz=0; 
  int evre=0;					//Evre 0 iken 1 verecegimiz kisim, 
  							//1 iken 0 verecegimiz kisim 
   
  #int_timer1 
  void timer1kesme () 
  { 
  	if (evre==0){			//Evre-0 tamamlandi cikisi 0 yap 
  		//20ms-(1 verdigimiz periyot kadar) 0 veriyoruz 
  		//boylece sinyalimiz 50hz olmus oluyor. 
  		set_timer1(54286-gaz); 
  		output_low(servo); 
  		evre=1; 
  	} 
  	else{					//Evre-1 tamamlandi cikisi 1 yap 
  		set_timer1(65536-(gaz+500)); 
  		output_high(servo); 
  		evre=0; 
  	} 
  } 
   
  void main () 
  {        
  	set_tris_a(0xFF);  
  	set_tris_b(0x00); 
  	setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);   //20mslik bekleme uzun oldugu icin, 
  												//en buyuk bolme olan 8'i uyguluyoruz 
  	output_high(servo); 
  	set_timer1(65036-gaz);     					//gaz=0 oldugundan, 0.8ms verdik 
  	enable_interrupts(int_timer1); 			 
  	enable_interrupts(global); 					//timer'i baslattik 
   
  	while(1) 
  		while(input(BUTON_GAZ))					//A0'a baglayacagin buton icin 
  		{										//butonu pulldown direnci ile baglamalisin 
  			delay_ms(10); 
  			if(!input(BUTON_GAZ)) 
  			{ 
  				gaz+=10; 
  				if (gaz>750) 
  					gaz=750; 
  			} 
  		} 
  }