PC ile uzaktan kumandalı araba kontrolü... (2. sayfa)

quote:

Orjinalden alıntı: crazy239

* Arabanın kumandasını sök (Yalnız, kullanacağın kumanda arabayı 4 yöne de çekebiliyorsa daha eksantrik birşey olur ).

* Kumandanın içinde, her yöne çevirmek için bir buton var. Butonların işimize yarayan bacaklarını nasıl bulacağız? Şöyle: pilin - ucundan bir kablo çek. Diyelim ki, sola döndürme butonu için yapıyorsun bunu. Kablonun diğer ucunu, butonun uçlarına sırayla değdir. Hangi uca değdiğinde araba sola dönüyorsa, o ucu işaretle ya da aklında tut. Bu işlemi diğer 3 yön için tasarlanmış butonlara da uygula ve hepsinin ilgili uçlarını belirle.

quote:

Orijinalden alıntı: crazy239

* Arabanın kumandasını sök (Yalnız, kullanacağın kumanda arabayı 4 yöne de çekebiliyorsa daha eksantrik birşey olur ).

* Kumandanın içinde, her yöne çevirmek için bir buton var. Butonların işimize yarayan bacaklarını nasıl bulacağız? Şöyle: pilin - ucundan bir kablo çek. Diyelim ki, sola döndürme butonu için yapıyorsun bunu. Kablonun diğer ucunu, butonun uçlarına sırayla değdir. Hangi uca değdiğinde araba sola dönüyorsa, o ucu işaretle ya da aklında tut. Bu işlemi diğer 3 yön için tasarlanmış butonlara da uygula ve hepsinin ilgili uçlarını belirle.

* Git bir tane ULN 2003 entegresi al. Bunun 3, 4, 5, 6 ve 11, 12, 13, 14 nolu bacakları senin için büyük önem taşıyacak
transistörlü devre şeması.

Az önce butonlarda işaretlediğin bacaklar var ya hani, şimdi SOL, SAĞ, İLERİ ve GERİ butonlarının işaretli bacaklarını, ULN2003'ün 14, 13, 12, 11 numaralı bacaklarına, AYNI SIRADA bağla. Sonra da entegrenin 3, 4, 5, 6 numaralı bacaklarını da, paralel portun 2, 3, 4, 5 numaralı deliklerine (D0, D1, D2, D3) bağla. Paralel port neresi mi? Bilgisayarın arkasındaki o kocaman geniş port. 25 tane deliği var. Hatta, bağlayacağın delikleri de göstereyim ben sana:

* Entegrenin 8 numaralı bacağını 25 numaralı deliğe (GND) gönder, 9 numaralı bacağına +12 V uygulamayı da unutma (bilgisayarın içinde, güç kaynağından gelen sarı kablodan elde edebilirsin). Hatta 25 numaralı deliğe, kumandanın toprağını da bağla ki, şaseler ortak olsun.

NOT: Buraya kadar olan kısımdaki amaç şu: Butona bastığında, diyelim ki sol tuşuna bastığında, oraya ait devre topraklanıyor. Biz de bunu bilgisayardan yaptıracağız. Yani, bilgisayardan topraklayıp arabayı sola döndüreceğiz.

buda vb den yazılmış olan programı
Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" Alias "Out32" (ByVal PortAddress As Integer, ByVal Value As Integer)

Private Function sifirla()
Dim i as integer

For i = 1 to 8
Out &h0378, 0
Next
End Function

Private Sub Command1_Click( ) 'SOL
sifirla

'Burada, 2. pine (D0), "2 üzeri 0" yani 1 değerini gönderiyoruz. Orası 5V oluyor.
Out &h0378, 1
End Sub

Private Sub Command2_Click( ) 'SAĞ
sifirla

'Burada, 3. pine (D1), "2 üzeri 1" yani 2 değerini gönderiyoruz. Orası 5V oluyor.
Out &h0378, 2
End Sub

Private Sub Command3_Click( ) 'İLERİ
sifirla

'Burada, 4. pine (D2), "2 üzeri 2" yani 4 değerini gönderiyoruz. Orası 5V oluyor.
Out &h0378, 1
End Sub

Private Sub Command4_Click( ) 'GERİ
sifirla

'Burada, 5. pine (D3), "2 üzeri 3" yani 8 değerini gönderiyoruz. Orası 5V oluyor.
Out &h0378, 1
End Sub