Ford Rnger Akülü Arabayı Modladım

Merhaba arkadaşlar, oğlum için aldığım akülü arabayı sadece karaoseri kalacak şekilde baştan aşağı söküp hem mekanik hemde elektronik olarak yeniden tasarladım, kısaca özelliklerinden ve kullandığım malzemelerden bahsedecek olursam;
---aracın kapıları normalde dışarıdan düğmeyle açılıyor, ben extra olarak dışardan açma kulpu ve iç kısma ise tofaş gurubunun kapı açma mandalını ekledim böylece hem içerden hem dışardan kapı açılabiliyor,
---kasa kapağında normalde sanal bir kulp var ve işlevsel değil kapağı yukarı kaldırarak açıyorsunuz ama bunada mod yaparak hem işlevsel kapak kulpu hemde gerçekçi bir açılma biçimi kazardırmış oldum,
---araçta aynı gerçek araçlardaki gibi sağ sol sinyal ve dörtlü flaşör var, sesi röle den çıkarttırıyorum, extra olarak önlerde vag gurubu araçlardaki gibi kayar sinyal vevcut,
---araçta yine tofaş gurubunun far ve silecek kol takımı mevcut tabi orjinalini kesip kısaltarak taktım,
---uzun ve kısa hüzmeli olarak farları yakabiliyorsunuz yine gerçek araçtaki gibi selektör de mevcut,
---sis farları sarımtrak renkte harici bir buton ile yanmakta,
---aracın orj gösterge ekranı etiketden ibnaretti ben bunu tamamen işlevsel hale getirdim, videoda gördüğünüz göstergenin soldaki araç hızını sağdaki ise batarya durumunu anlık olarak göstermekte,
---aracın gögüz kısmının ilgili yerini keselerek torpido yaptım, yine orjinalinde burası kapalıydı,
---tam fonksiyonlu bir mp3 player ve yol bilgisayarı tasarladım, arduino tabanlı, aracın anlık batarya voltajını , kalan miktarı, anlık hızı , gösterge ışıklandırma renk değişim ayarı gibi bilgilere erişebiliyorsunuz, mp3 player sd kart ile çalışıyor, araç gösterge ışıklandırma rengini seçtiğinizde hafızaya alıyor ve tekrar başlattığınızda bir önceki renk seçimini hatırlıyor ayrıca ekran ortam ışık şiddetine göre kendi ışığını ayarlayabiliyor, karanlıkta kısık, aydınlıkta parlama için daha açık gibi,
---silecekler de 2 hız kademesi olacak şekilde gerçek araçtaki gibi çalışmakta,
---motor kaputu gerçekçi bir şekilde açılmakta, orjinali bu şekilde değil.
---geri vitese taktığınızda geri lambası yanmakta ve park sensörü açılmakta 1 er adet sağ ve solda sensörler bulunmakta ve ekranda mesafeyi göstermekte,
---araç orjinalinde vites bulunmuyoır bunuda ben ekledim, vag gurubu bir aracın vites körüğünü kullandım, diğer malzemeler 3d yazıcı çıktısı,
---araçta, genelde RC uçaklarda kullanılan 6 kanal bir alıcı kullandım, bu alıcılar PWM yerine PPM sinyali vermekte bu sebeple araca eklediğim motor kontrolcüler için anlamlı bir sinyele dönüştürülmesi gerekmekteydi bunun içinde 4 adet CCP modülü bulunan bir PIC mikroişlemci serisi kullandım, aracın hızını kumandadan çok hassas bir şekilde kontrol edebiliyorsunuz, ayrıca dönüş motorunada sonlandırıcı switch ekledim ki ilgili yönde sona geldiğinde motor zorlanmasın.
---araç kumandasız kullanımdayken yani gazına basıldığında kademeli olarak hızlanmakta aynı gerçek otomatik vizes bir araç gibi, geri geri ise sabit bir hızla gitmekte, ayrıca kumandasız kullanımdayken anteni kapatma switchi mevcut ki boşuna sinyal yaymaması için.
---araç kaput altında şarj , sürüş ve 0 modu olarak seçebileceğiniz 3 mod bulunmakta bunu da yine kendim ekledim, 0 modunda akü kutupları tamamen boşta, uzun süre kullanılmayacaksa bu şekilde durmalı, şarjda ise aküyü sistemden tamamen izole edip araç içine koyduğum kademeli şarj cihazına bağlanıyor.
---araçtaki emniyet kemerine takılmadığı durumda yanık kalan bir kemer ikaz ışığı ekledim, takınca sönüyor.
---ayna arkalarındaki sinyallerde yine sonradan ekleme.
---araçta bir yöne sinyal verildiğinde aynı gerçek araçtaki gibi direksiyonu çevirince otomatik atmakta,
---aracın çalışma anındaki motor sesi, bu arabanın gerçeğindeki motor sesinin ses kaydıdır, gerçekteki versiyonunun motor sesini kaydedip kontak anahtarı çevrildiğinde çıkacak şekilde ayarladım,
---aracın kontağı sadece 2. kademede iken yani motor çalışma sesi geldikten sonra motorlar hareket edebilir aynı gerçek araçlardaki gibi,
---araçta kullandığım tüm elektronik devrelerin tasarımı ve yazılımları bana aittir
---araçta kendimin yapmadığı tek şey paspasları onuda ölçüsünü verip özel kestirttim.
Bu aracı 0 dan bu şekilde tasarlayıp yapmak yaklaşık 3 ayımı aldı.