Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
|
|
_____________________________
|
Bildirim
Dc motor ileri geri algılayıcısı
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
ASICS Gel-1130 Erkek Spor Ayakkabısı, Beyaz, Siyah, 37.5 EU, numeric_37_point_5 : Amazon.com.tr: Moda
https://www.amazon.com.tr/dp/B0CVM84YHF?tag=indirimliraf-21
4 sa. önce paylaşıldı
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
1 Misafir - 1 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
Motorun donup donmedigini motoru çeviren sürücü anlar
sürücüde iç içe 2 kontrol çevrimi vardır
dıştaki çevrim hız kontrolü
içteki ise akım kontrolüdür
şimdi motora dönmesini dıştaki çevrime gönderilen hız komutu söyler
sürücü motorun arkasındaki tako generatörden motorun dönme hızını ölçer
ve hız komutuyla karşılaştırır
eğer fark varsa motor istenen hızda dönmemektedir
bu durumda hız kontrol çevrimi içteki akım kontrol çevrimine
motor akımını arttırmasını söyler
yani söyler derken akım kontrolü girişine giden sinyali arttırır
işte biz motorun dönmesini elimizle engelleyince olan olay budur
bu yüzden motor daha kuvvetli bir şekilde bizim engellediğimiz yöne dönmek ister
bilmem yardımcı olabildim mi
-
FF ile motor yönü değiştirilebilen bir H köprüsünde, sezilen motor akımının belli bir değer üzerine çıkması FF u tetikliyor olarak düşün... _____________________________ -
FF=flip filop mu oluyor ?? _____________________________ imza yok tuğra var. -
doğrudur... _____________________________ -
yorumlarınız için çok teşekkür ederim 
_____________________________ -
kolay gelsin..._____________________________ -
önerim şudur: motora seri küçük bir wattlı direnç bağlayıp, bunun üzerindeki gerilimi ölçün. bu gerilimi bir opamp ile sabit bir başka gerilim ile karşılaştırın (ya da kullandığınız PIC'in CMP bacağı varsa bununla da yapılabilir). Motor durunca gerilim artacak ve karşılaştırıcı çıkışı ya 1 ya da 0 olacaktır (lojik olarak böyle. Gerilim olarak ya 0 ya da 5V). Bu çıkışı da ya kesme ucuna ya da herhangi bir pine vererek kontrol ediniz. (program çevriminde başka işlemler yapıyorsanız eğer kesme kullanmanız iyi olur) Böylece durumu, karşılaştırıcının her değişiminde tersine çevirebilirsiniz. _____________________________ TA2LSM -
Verdiğiniz bilgilerden dolayı hepinize teşekkür ederim
_____________________________
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
