arkadaşlar öncelıkle herkese iyi hafta sonları. pıc c compıler da çizgi izleyen robot için program yazıyorum, ancak biyerde takıldım kaldım eger kı robot yoldan cıkarsa (tum sensorler lojık 1) olursa 2 motorunda pwmlerını 0 yap ıkı motoruda frenle.. komutunu programa aktaramıyorum. 16 sensorlu bır robot, sol 8 sensor b portuna sağ 8 sensor d portuna baglı pıc olarak 16f877 kullanıyorum. yardımcı olabılırsenız cok sevınırım kolay gelsın. teşekkurler