öncelikle herkese kolay gelsin google aradım fakat bulamadım yada gözden kaçırdım diyeyim ben mpu6050 ile ivme ve gyro değerlerini alıyorum fakat gyrodan gelen açısal hızı dereceye çevirmek istiyorum bunun içinde t0 ve t1 zamanları gerekiyor t0 zamanını 0 aldığımda sensörü hareket ettirdiğimde son zamanı bulmak istiyorum yani t1 zamanını bulmam gerekiyor fakat bunu C de nasıl yapacağımı bilmiyorum periyodum=0.1s(T=0.1) yardımcı olursanız çok sevinirim.(umarım derdimi anlatabilmişimdir :) )