arduino da 'was not declared in this scope' hatası

kod bu:

//motor

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

int sagileri = 7;

int saggeri = 8;

int solileri = 9;

int solgeri = 10;

int itsONled[] = {0,0,0,0,0};

#define code1 33150 //ileri

#define code2 4590 //geri

#define code3 16830 //sağ

#define code4 2550 //sol

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

 //mesafe

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#define buzzerPin 8

int maximumRange = 30;

int minimumRange = 0;

void setup() {

 {//motor

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

pinMode(sagileri, OUTPUT);

pinMode(saggeri, OUTPUT);

pinMode(solileri, OUTPUT);

pinMode(solgeri, OUTPUT);

}

{//mesafe

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

}

void loop() {

{//motor

if (irrecv.decode(&results)) {

unsigned int value = results.value;

switch(value) {

case code1:

if(itsONled[1] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[1] = 0;

} else {

digitalWrite(sagileri, HIGH);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[1] = 1;

}

break;

case code2:

if(itsONled[2] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[2] = 0;

} else {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, HIGH);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

itsONled[2] = 1;

}

break;

case code3:

if(itsONled[3] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[3] = 0;

} else {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, HIGH);

digitalWrite(saggeri, HIGH);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[3] = 1;

}

break;

case code4:

if(itsONled[4] == 1) {

digitalWrite(sagileri, LOW);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, LOW);

itsONled[4] = 0;

} else {

digitalWrite(sagileri,HIGH);

digitalWrite(solileri, LOW);

digitalWrite(saggeri, LOW);

digitalWrite(solgeri, HIGH);

itsONled[4] = 1;

}

break;

}

Serial.println(value);

irrecv.resume();

}

}//motor bitiş

{//mesafe

 int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange)

 melodi(olcum * 10);

}

int mesafe(int maxrange, int minrange);

{

 long duration, distance;

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 distance = duration / 58.2;

 delay(50);

 if (distance >= maxrange || distance <= minrange)

  return 0;

 return distance;

}

int melodi(int dly)

{

 tone(buzzerPin, 440);

 delay(dly);

 noTone(buzzerPin);

 delay(dly);

}//mesafe biitiş

}

Kod 
Yığını:
 int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange);

kısmında hata veriyor.ne yaptıysam düzeltemedim. verdiği hata da şu:

C:\Users\\Desktop\kendi_denemem\kendi_denemem.ino: In function 'void loop()':

kendi_denemem:121:15: error: 'mesafe' was not declared in this scope

  int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange)

        ^~~~~~

C:\Users\\Desktop\kendi_denemem\kendi_denemem.ino:121:15: note: suggested alternative: 'rename'

  int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange)

        ^~~~~~

        rename

kendi_denemem:136:19: error: 'maxrange' was not declared in this scope

  if (distance >= maxrange || distance <= minrange)

          ^~~~~~~~

kendi_denemem:136:43: error: 'minrange' was not declared in this scope

  if (distance >= maxrange || distance <= minrange)

                      ^~~~~~~~

C:\Users\\Desktop\kendi_denemem\kendi_denemem.ino:136:43: note: suggested alternative: 'distance'

  if (distance >= maxrange || distance <= minrange)

                      ^~~~~~~~

                      distance

C:\Users\\Desktop\kendi_denemem\kendi_denemem.ino:137:12: warning: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive]

   return 0;

      ^

C:\Users\\Desktop\kendi_denemem\kendi_denemem.ino:138:10: warning: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive]

  return distance;

     ^~~~~~~~

kendi_denemem:143:1: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

 {

 ^

exit status 1

'mesafe' was not declared in this scope

ne yapmam gerek yardımcı olur musunuz.

Gözüme çarpan temel hatanız ";" lere dikkat edin. Bazı yerlerde eksik, bazı yerlerde yanlış kullandınız.

Merhaba. Öncelikle forumda kodları öylece mesajın içine salıvermeniz okunaklı olmasını bayağı bir engellemiş.

Ayrıca sekme(tab) kullanmanız kodları okumayı kolaylaştıracaktır. Göz atmak isteyen olursa kodların görünüşünü biraz düzenledim. Köşeli parantez ve noktalı virgül kullanımındaki hataları da düzelttim.

Kodu biraz daha düzenledikten sonra derleme hâlâ hata vermeye devam ediyor ama en azından koddaki asıl sorunu buldum.

IRremote.h kütüphanesi ve tone() ile noTone() fonksiyonları aynı zamanlayıcıyı(Timer2) kullandıkları için bir çakışma oluşuyormuş. tone ve noTone satırlarını yorum hâline getirince derleme hatasız tamamlanıyor.

Düzeltmek için kütüphanenin kaynak kodlarında değişiklik yapmışlar ama bu diğer projelerin çalışmasını da etkileyecektir, değişiklik yapmadan önce ne yaptığınızı bildiğinize emin olun.

(bkz: tone() function and IRRemote master library. (arduino.cc))

Forumdan bir arkadaş sorununu başka bir kütüphane kullanarak çözmüş, ama detay vermemiş. (bkz: arduino da derleme hatası » Sayfa 1 - 1 (donanimhaber.com))

Son olarak, melodi fonksiyonunu neden int değer döndürecek şekilde tanımladığınızı anlamadım, zaten loop içinde de değişkene atamadan çağrılmış.