Merhaba arkadaşlar bir konu hakkında fikirlerinizi almak istiyorum.Kendi başıma bir quadcopter tasarlamak istedim ve ana kart olarak apm kulladım tum kalıbrasyonlarını yaptım fakat moturu stabilize modda calıstırırken motorlardan biri daha hızlı dönerek düzgün bir kalkış yapmasını engelliyor neden ney olabilir sizce.