Şimdi Ara

L293D hakkında

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
1 Misafir - 1 Masaüstü
5 sn
1
Cevap
0
Favori
223
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Arkadaşlar merhaba

    Engelden kaçan robot yaptım.Robotun engeli gördüğünde bir süre geri gitmesini daha sonra sola dönmesini istiyorum fakat kodları yazınca sağ teker kilitleniyor. Bunun nedenini bulamadım.Kodları mesaja ekliyorum yardımcı olursanız sevinirim.

    const int trig = 4;
    const int echo = 3;

    const int sag_i =12;
    const int sag_g =11;
    const int sol_i =9;
    const int sol_g =8;

    int sure = 0;
    double mesafe= 0;

    void setup() {
    pinMode(trig ,OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
    pinMode(sag_i,OUTPUT);
    pinMode(sag_g,OUTPUT);
    pinMode(sol_i,OUTPUT);
    pinMode(sol_g,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2,OUTPUT);
    pinMode(10,OUTPUT);
    }

    void loop() {
    digitalWrite(trig,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(trig,LOW);

    sure= pulseIn(echo,HIGH);

    mesafe=(sure/2)/28.5;


    if (mesafe < 35 )
    {

    digitalWrite(sol_i,LOW);
    digitalWrite(sol_g,HIGH);
    digitalWrite(sag_i,LOW);
    digitalWrite(sag_g,HIGH);
    delay(150);


    digitalWrite(sol_i,LOW);
    digitalWrite(sol_g,HIGH);
    digitalWrite(sag_i,HIGH);
    digitalWrite(sag_g,LOW);
    delay(250);


    }
    else
    {
    Serial.println("Arac duz devam ediyor.");
    delay(50);
    digitalWrite(sag_i,HIGH);
    digitalWrite(sag_g,LOW);
    digitalWrite(sol_i,HIGH);
    digitalWrite(sol_g,LOW);
    }

    }







  • Yapay Zeka’dan İlgili Konular
    Ardunio Hakkında
    4 yıl önce açıldı
    MT3608 ve LM2596 Hakkında ..
    9 yıl önce açıldı
    STM32 ÇEŞİTLERİ HAKKINDA
    2 yıl önce açıldı
    Daha Fazla Göster
    
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.