Arkadaşlar merhaba Engelden kaçan robot yaptım.Robotun engeli gördüğünde bir süre geri gitmesini daha sonra sola dönmesini istiyorum fakat kodları yazınca sağ teker kilitleniyor. Bunun nedenini bulamadım.Kodları mesaja ekliyorum yardımcı olursanız sevinirim. const int trig = 4; const int echo = 3; const int sag_i =12; const int sag_g =11; const int sol_i =9; const int sol_g =8; int sure = 0; double mesafe= 0; void setup() { pinMode(trig ,OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(sag_i,OUTPUT); pinMode(sag_g,OUTPUT); pinMode(sol_i,OUTPUT); pinMode(sol_g,OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(trig,LOW); sure= pulseIn(echo,HIGH); mesafe=(sure/2)/28.5; if (mesafe < 35 ) { digitalWrite(sol_i,LOW); digitalWrite(sol_g,HIGH); digitalWrite(sag_i,LOW); digitalWrite(sag_g,HIGH); delay(150); digitalWrite(sol_i,LOW); digitalWrite(sol_g,HIGH); digitalWrite(sag_i,HIGH); digitalWrite(sag_g,LOW); delay(250); } else { Serial.println("Arac duz devam ediyor."); delay(50); digitalWrite(sag_i,HIGH); digitalWrite(sag_g,LOW); digitalWrite(sol_i,HIGH); digitalWrite(sol_g,LOW); } }