L293D hakkında

EMekCiEmeK · 2016-03-08T00:31:06.0000000+03:00

Arkadaşlar merhaba Engelden kaçan robot yaptım.Robotun engeli gördüğünde bir süre geri gitmesini daha sonra sola dönmesini istiyorum fakat kodları yazınca sağ teker kilitleniyor. Bunun nedenini bulamadım.Kodları mesaja ekliyorum yardımcı olursanız sevinirim. const int trig = 4; const int echo = 3; const int sag_i =12; const int sag_g =11; const int sol_i =9; const int sol_g =8; int sure = 0; double mesafe= 0; void setup() { pinMode(trig ,OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(sag_i,OUTPUT); pinMode(sag_g,OUTPUT); pinMode(sol_i,OUTPUT); pinMode(sol_g,OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(trig,LOW); sure= pulseIn(echo,HIGH); mesafe=(sure/2)/28.5; if (mesafe { digitalWrite(sol_i,LOW); digitalWrite(sol_g,HIGH); digitalWrite(sag_i,LOW); digitalWrite(sag_g,HIGH); delay(150); digitalWrite(sol_i,LOW); digitalWrite(sol_g,HIGH); digitalWrite(sag_i,HIGH); digitalWrite(sag_g,LOW); delay(250); } else { Serial.println("Arac duz devam ediyor."); delay(50); digitalWrite(sag_i,HIGH); digitalWrite(sag_g,LOW); digitalWrite(sol_i,HIGH); digitalWrite(sol_g,LOW); } }

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar

Editörün Seçtiği Fırsatlar

https://www.amazon.com.tr/dp/B0CKXXYKT5 https://www.amazon.com.tr/dp/B0CKXXYKT5 9 sa. önce paylaşıldı

https://www.amazon.com.tr/dp/B0C542BYKZ https://www.amazon.com.tr/dp/B0C542BYKZ 10 sa. önce paylaşıldı

Poco F7 12 GB 256 GB (Xiaomi Türkiye Garantili) Siyah 256 GB Fiyatları ve Özellikleri https://www.n11.com/urun/poco-f7-12-gb-256-gb-xiaomi-turkiye-garantili-86093126?magaza=xiaomiturkiye 4 hafta önce paylaşıldı