Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ssarunass -- 13 Ocak 2015; 18:52:33 > |
|
_____________________________
|
Hızlı 
Bildirim
Arduino ile 6dof stewart motion prototip yapımı
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
+1
Son zamanlarda bende kinematik üzerine yoğunlaştım. Gidip bir tane Raspberry Pi aldım. Arduino yapısından daha gelişmiş. Kinematik hesapları konusunda Linux CNC üzerinde çalışanlarda bu türde kodlar var. Hazır uğraşan varsa ve paylaşımda bulunursa benimde işime yarar. Tabi ben araba oynatmayacağım
Direkt 3D işleme üzerine çalışmak için kinematik bilgisine ihtiyacım var.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi goçhisar -- 13 Ocak 2015; 21:54:23 >_____________________________
-
goçhisar
kullanıcısına yanıt
dostum senin alan biraz değişikmiş ama mantık aynı. sabahtan beri araştırıyorum fakat ben oyun için bu sistemi kuracağım için galiba programlar direk kinematik hesabı yapıp verileri gönderio o şekilde servo hareketi sağlanıyormuş. Benim sabah bahsettiğim stewart ise kodlar arduinonun içinde hesaplandığı için kinematik denklemlerin girilmesi lazımmış benim anladığım bu 
senin projende kinematik denklemleri nasıl elde edebilirsin bilgim yok valla.
_____________________________ -
ssarunass
kullanıcısına yanıt
http://emc.sourceforge.net/NIST-archive/msg02127.html
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/motion_kinematics.html
http://kvarc.extra.hu/step/motor/emc/emckinematics.html
kodlar, kodlar, kodlar...
anlatımlar vs.
EMC2, octopi vs. bir sürü kinematik kodu açık kaynak olarak mevcut. Sorunum zaman, deneyim. Deneyimli biri açıklama yaparak izah etse zaman ve deneyim daha hızlı kazanılıyor
_____________________________
-
goçhisar
kullanıcısına yanıt
delta robot aralarında en kolayı ama o bile zordur . 3 yıl önce makine teorisi gördük ama gram bişi kalmadı aklımda 
belki kitaplardan aradıgın bilgilere ulaşabilirsin
_____________________________
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
