Profil: aytserko | DonanımHaber Forum

Şimdi Ara

@aytserko

Takip Et 1 takipçi

Özel Mesaj

12 Ocak 2015
Tarihinde Katıldı

Takip Ettikleri
1 üye

Görüntülenme
Toplam: 8 (Bu ay: 0)

Fırsat Ekle

Gönderileri

Tümü (1)

Sadece Konular (1)

Sadece Bağlantılar (0)

aytserko (Aytaç Seven) · Elektronik altına konu açtı. 11 yıl

ÖZEL PROJE İÇİN YARDIM

Merhaba;

Forumunuzu uzun zamnadır birçok konuda bilgi sahibi olmak için okuyordum ancak benim de sormam gerekekn bazı konular oluşunca üye oldum.Yardımcı olursanız sevinirim.

Makina mühendisi bir arkadaşımla birlikte kendi kurguladığımız özel amaçlı bir sistem üzerinde uzun süredir çalışıyorduk ve sonunda solid de mekanik olarak bütün çizimlerimiz bitti ve artık elektronik kısma geçiyoruz.Tabi bu aşamadan sonra malum onun bana pek bir yararı olmayacak.Kalanını benim halletmem gerekiyor.

Üzerinde çalıştığımız sistem üzerinde 7 tane motor olacak.Bu motorları projeyi çizerken hep Servo motor olarak düşünmüştük çünkü konum kontrolleri bizim için önemli.Öyle ki birçok pozisyonda motorların birbiri ile senkron çalışabilmesi gerekiyor.Bunu tıpkı helikopterin üst ve arka pervanesi gibi söylersem sanırım daha anlaşılır olacaktır.Motorların hareket ettirdiği mekanizmalar beraber çalışabildiği gibi ayrı ayrı olarak ta kontrol edilebilmelidir.İşte bu yüzden servo seçmiştik ama servo motorların ve sürücülerinin fiyatlarını araştırınca hiç te ucuz olmadıklarını ve eğer servolar ile işe başlayacak yatırımı bulsak bile işin içine bir otomasyon firmasını da dahil etmemiz gerekitğini gördük ve vazgeçtik.

Step motorları araştırdık.Kendimize arduino uno aldık ve step motorları sürmek için neler yapabileceğime baktık.Sürülmesi noktasında sorun yaşamasak ta projemiz için gerekli olan ortalama 300-500 W lık gücü step motorlarla yakalayamayacağımızı gördük ve en son DC motorlarda karar verdik.

Her ne kadar DC motorlar a karar verdik desem de bu motorları inverter kullanarak mı,redüktörlü alıp devrini düşürüp torkunu arttırarak mı(bu arada redüktörlü motorlarında hiç ucuz olmadığını gördük) yoksa direk ucuz olan dc hız kontrol devresi ile mi sorunlarımızı çömemiz konusundayız.

Uzun bir giriş oldu biliyorum ama katettiğimiz yol konusunda ve projenin hangi aşamasında olduğumuzu anlatmak adına yazmam gerekiyordu.İlk soruma gelince.;

1.DC motorların hız kontrolü için internette birçok devre var.Uygun giriş voltaj ve amperini seçip bunlardan edinsek motorları iki yönlü kontrol edip hızıyla da oynayacak duruma geldiğimizde iki veya 3 motorun aynı anda birbiri ile senkron çalışmasını nasıl sağlayabiliriz.?

2.Senkron çalışma esnasında sistemi koşullandırma için yapabileceğimiz birşey varmı.(1.motor örn 300 devir dönüp istediğim yere geldiğnde oraya koyduğum sensörü görüp dursun,sonra ikinci motorla birlikte ters yönde xxx tur devam etsin ,hareket devam ederken gittiği noktadaki basınç sensöründen gelen veriyi işlesin ve eğer gideceği yerde ağırlık var ise gitmeyi durdursun beklesin vs gibi)

3.Arduino ile bir müddet çalışarak PWM konusunda biraz bilgi edindik.Motorların kontrolü ve çalışması ile ilgili yapılacak olan devreye dışarda programladığımız entegreyi nasıl adapte edeceğiz?

Bunlar başlangıç için cevap bulmayı umduğum sorular.

NOT:Projemiz için destek başvurusunda bulunacağımız için ayrıntılı olarak yazamıyorum ancak farklı çizimlerini yardımcı olacak arkadaş var ise paylaşabilirim.

Saygılarımla

17 Yanıt

Yanıtla

Favorilere Ekle

Hakkında

Konum: Malatya,Merkez

Forum İmzası:

Bakılan her yerde görmeye değer birşey vardır.

Resimler

https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f75%2f9d%2f0a%2f759d0a3fdc3f8a08b08388a2add1b913.JPG&t=1&text=0&width=87

https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f0e%2f07%2f1c%2f0e071cf09ac6d8c90ef1c33780b34d21.JPG&t=1&text=0&width=87

https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f2d%2fc2%2f6d%2f2dc26df3a27b58bc4f2b0b1aae79bc6d.JPG&t=1&text=0&width=87

https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f6f%2fb8%2fd9%2f6fb8d933367c292274bfcb8d94d85823.JPG&t=1&text=0&width=87

https://forum.donanimhaber.com/cache-v2?path=https%3a%2f%2fforum.donanimhaber.com%2fstore%2f90%2ff4%2f87%2f90f48767340280a2a4d971b0e76a6f9f.JPG&t=1&text=0&width=87

9 Galeride Göster

Temel Bilgiler ve İstatistikler

Aktiflik: Şu anda DH'de değil
Son Giriş: 10 yıl önce
Son Mesaj Zamanı: 11 yıl
Mesaj Sayısı: 13
Gerçek Toplam Mesaj Sayısı: 13
İkinci El Bölümü Mesajları: 0
Konularının görüntülenme sayısı: 0 (Bu ay: 3)
Toplam aldığı artı oy sayısı: 0 (Bu hafta: 0)
En çok mesaj yazdığı forum bölümü: Elektronik ve Mekanik

Mesajları

İkinci El Referansları