c# renk tespiti ve motor kontrollu devre

herkese iyi günler diliyorum öncelikle :)
renk tespit ederek motor kontrollu bir devre gerçekleştirmeye çalısıyorum ben bilgisayardan seçtigim kırmızı mavi yeşil değerlerinden hangisiyse bilgisayar algılayıp motoru o yöne cevirecek yani vinç yapıyorum anlıcanız tasarım projesi yazdığım kodda bi sıkıntı varki vinç o yöne dönmüyo renkleride tam algılayamıyo zor algılıyo anlıcanız yarım kaldım diğer motorların kodunu ekleyemedim daha yardım edebilirseniz ne mutlu bana şimdiden teşekkürler herkese kolay gelsin..

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using AForge;
using AForge.Imaging.Filters;
using AForge.Imaging;
using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;
using AForge.Vision;
using AForge.Vision.Motion;
using System.IO.Ports;

namespace Goruntuisleme
{
public partial class Form1 : Form
{
private VideoCaptureDevice kameraAygit;
private FilterInfoCollection webcamAygit;
private Byte[] buffer = new Byte[1];
private bool serialok = false;
private float map = 0f;

public Form1()
{
InitializeComponent();
}

//*****************************************

private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
if (kameraAygit != null && kameraAygit.IsRunning)
{
kameraAygit.SignalToStop();
kameraAygit = null;
}
}

//*****************************************

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
webcamAygit = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
foreach (FilterInfo VideoCaptureDevice in webcamAygit)
{
comboBox1.Items.Add(VideoCaptureDevice.Name); // WebCamleri listele
comboBox1.SelectedIndex = 0;
}

}

//*****************************************

void cam_goruntu_new_frame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{
Bitmap image = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
Bitmap image1 = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
pictureBox1.Image = image;

if (radioButton1.Checked == true)
{
ColorFiltering filter = new ColorFiltering();
filter.Red = new IntRange(255, 0);
filter.Green = new IntRange(0, 75);
filter.Blue = new IntRange(0, 75);
filter.ApplyInPlace(image1);
nesnebul(image1);
}

if (radioButton2.Checked == true)
{
ColorFiltering filter = new ColorFiltering();
filter.Red = new IntRange(0, 75);
filter.Green = new IntRange(0, 75);
filter.Blue = new IntRange(100, 255);
filter.ApplyInPlace(image1);
nesnebul(image1);
}

if (radioButton3.Checked == true)
{
ColorFiltering filter = new ColorFiltering();
filter.Red = new IntRange(80 , 255);
filter.Green = new IntRange(80, 255);
filter.Blue = new IntRange(30, 80);
filter.ApplyInPlace(image1);
nesnebul(image1);
}
}

//*****************************************

public void nesnebul(Bitmap image)
{
BlobCounter blobCounter = new BlobCounter();
blobCounter.MinWidth = 2;
blobCounter.MinHeight = 2;
blobCounter.FilterBlobs = true;
blobCounter.ObjectsOrder = ObjectsOrder.Size;
Grayscale griFiltre = new Grayscale(0.2125, 0.7154, 0.0721);
Bitmap griImage = griFiltre.Apply(image);
blobCounter.ProcessImage(griImage);
Rectangle[] rects = blobCounter.GetObjectsRectangles();
pictureBox2.Image = griImage;
foreach (Rectangle recs in rects)
{
if (rects.Length > 0)
{
Rectangle objectRect = rects[0];
//Graphics g = Graphics.FromImage(image);
Graphics g = pictureBox1.CreateGraphics();
using (Pen pen = new Pen(Color.FromArgb(252, 3, 26), 2))
{
g.DrawRectangle(pen, objectRect);

//Cizdirilen Dikdörtgenin Koordinatlari aliniyor.
int objectX = objectRect.X + (objectRect.Width / 2);
int objectY = objectRect.Y + (objectRect.Height / 2);
g.DrawString(objectX.ToString() + "X" + objectY.ToString(), new Font("Arial", 12), Brushes.Red, new System.Drawing.Point(250, 1));

if (serialok == true)
{
int second = 0;
int offset = 300;
second = offset - Math.Abs(objectX);
map = (float)0.85 * second;
buffer[0] = (byte)Math.Abs((int)map);
serialPort1.Write(buffer, 0, 1);
}
}

g.Dispose();

}
}
}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
kameraAygit = new VideoCaptureDevice(webcamAygit[comboBox1.SelectedIndex].MonikerString);//webcam listesinden kafadan birinciyi al diyoruz.
kameraAygit.NewFrame += new NewFrameEventHandler(cam_goruntu_new_frame);
kameraAygit.DesiredFrameRate = 30;//saniyede kaç görüntü alsın istiyorsanız. FPS
kameraAygit.DesiredFrameSize = new Size(320, 240);//görüntü boyutları
kameraAygit.Start();
}

private void button2_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.PortName = "COM8";
serialPort1.BaudRate = 9600 ;
serialPort1.Open();
button2.BackColor = Color.Green;
serialok = true;
}
catch (Exception t)
{
MessageBox.Show(t.ToString());
}

}

}
}

c# renk tespiti ve motor kontrollu devre

Benzer içerikler