Üye Girişi
Bağlan Google+ ile Bağlan Facebook ile Bağlan
Yeni Kayıt
Tüm Forumlar
  • Tüm Forumlar
  • Donanım / Hardware
  • Elektronik ve Mekanik
  • Arduino
  • Bu Konuda
Şimdi Ara

Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması (3. sayfa)

Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir (1 Mobil) - 1 Masaüstü, 1 Mobil
5 sn
113
Cevap
25
Favori
10.056
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
Konuya Özel
0 oy
Öne Çıkar
Cevapla
Sayfa: önceki 12345
Sayfaya Git
Git
sonraki
Giriş
Mesaj
  • mfbmfb kullanıcısına yanıt
    Bitirmeme gerek yok, yardım ederim.

    İki-üç gündür video yükleyemedim siteye. Yüklerken hata veriyor. İki video çektim, birinde servo motor yavaş yavaş 0-180 derece arası dönüyor. İkincide de mesafe sensörüne elimi yaklaştırdıkça 0 dereceye doğru, uzaklaştırdıkça 180 dereceye doğru dönüyor. 0 cm = 0 derece, 30 cm = 180 derece şeklinde aralığa göre dönüyor. (örneğin 10 cm'de 60 derece, 20 cm'de 120 derece şeklinde). İki program da sorunsuz çalıştı. İkincisinde mesafe sensörü ile servoyu beraber çalıştırmış oldum. Başlığın ikinci mesajındaki 5. adımı da gerçekleştirmiş oldum. :)
    Bluetooth modülü henüz gelmedi, jiroskopu daha denemedim. Sırada onlar var. Bir de LiPo batarya siparişini verdim, ilk mesaja ekleyeceğim.
  • Batarya siparişi verdim:
    http://www.ebay.com/itm/321152144676?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

    3500mA yeterli diye düşünüyorum, zaten 5000mA güçlerindekiler hem ebat, hem ağırlık hem de fiyat anlamında baya artıyorlar. 19$'a uygun bir seçenekti. Şimdi kargoda.

    Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması

    Bir de Lipo batarya şarj cihazı aldım. Beklemedeyim.



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 2 Ocak 2014; 10:19:20 >




  • Kolay Gelsin.
  • ibrahimerol kullanıcısına yanıt
    İbrahim Bey,

    Cep telefonlarının çeşitli bataryaları iş görmez mi?
  • harkab H kullanıcısına yanıt
    Cep telefonu bataryalarının çıkış akımları düşük oluyor. Aldığım batarya 25C, yani kapasitesinin 25 katı gücü verebiliyor. 3500mA*25=87500mA, 87A çıkış verebiliyor. Tabi bu kadar güç çekersek 2-3 dakikada boşalır, bana yüksek C reytingi gerekmiyordu, LiPo'lar içinde orta güçte bir batarya aldım. Benim servolar tam yükte tahmini 2A çekecek. Diğer ekipmanların gücü düşük zaten. Yaklaşık 1-2 saat kullanım süresi olacak diye düşünüyorum.

    Burada güzel bir anlatım mevcut Harun Bey..

    http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html




  • ibrahimerol kullanıcısına yanıt
    Bataryalar ve özellikleri hakkında Türkçe içerikli bir video. (Alternatif olarak mp3 dosyası ilgili linkteki sayfadan indirilebiliyor.)

    Servo motorlar hakkında Türkçe içerikli bir video. (Alternatif olarak mp3 dosyası ilgili linkteki sayfadan indirilebiliyor.)



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi harkab -- 3 Ocak 2014; 12:06:58 >




  • harkab H kullanıcısına yanıt
    Teşekkürler, videoları ancak izleyebildim. Güzel videolar, özellikle LiPo pillerin tehlikesi hakkındaki kısımlar dikkate değer. Balance charger almıştım, acaba daha iyi bir şarj cihazı mı alsaydım dedim izledikten sonra. Servolar ise biraz uçuk, tanesi 200TL'yi bulan servoları kullanırsam 4000TL sadece servo bedeli olacak. Ama bu servolara bakarken aşağıdaki tarzda servoları da gördüm, hoşuma gitti, bir tane alıp deneyebilirim.

    http://www.ebay.com/itm/SR403P-2S-lipo-7-4V-13kg-cm-57g-180-deg-rotation-metal-geared-2BB-Robot-servo-/140741256873

    Bu servoların bir özelliği iki tarafından da bağlayabilmemiz, ama asıl özelliği 7.4V'da çalışabilir olması. LiPo'dan sonra regulatör olmaksızın bağlanabilecekler. Tabi fiyatı benim towerprolara göre yüksek. Özellikle 7.4V ready Hitec ve Savöx'ler çok pahalı.

    Bir de regülatör yapmak yerine hazır RC modellerde kullanılan şöyle bir ürün var, farklı amperlerde modelleri mevcut:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6233__turnigy_8_15a_ubec_for_lipoly.html

    Karar vermek lazım, direkt 7.4 için maliyeti mi arttırmak, ya da araya regulatör koyarak ek bir donanım mı eklemek




  • Çok yazmasamda takipteyim.

    Hazırlıklar :
    . Arduino Mega + Arduino mini
    . 4 x MG996R servo. Küçük SG90 lar ile minik denemeler yapıldı. ( robot böcek ; laser + 2 ayna + 2 servo.. çok yavaş tabii.. ; Ir kontrol ile sadece ileri-geri giden kutu .. )
    . Ultrasonik sensör
    . Kablolar , prototip bordları ..
    . EagleCAD öğreniliyor
    . Arduino ile ilgili kitaplar okunuyor.
  • Elimde ultrasonik mesafe sensörüyle servo motor kontrolü yapılmış bir projenin kodları var. Projede Ball and Beam yapıldı. Eğer fikir sahibi olmak isterseniz atabilirim.
  • İyi çalışmalar tecevit. Ben towerpro servolar konusunda kararsız kaldım. Şu sıralar daha iyi servolara bakıyorum. Ama maaliyet baya artıyor. Bir de robot servosu diye geçen servolar var,
    http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx

    En ucuzu bu Dynamixel'in, ama o da 45$. Tek servo kullanacak olsam sorun değil de 19 tane almak koyar adama.

    Daha ucuza da var
    http://www.ebay.com/itm/CYS-S8801D-7KG-0-12sec-Digital-Fast-High-speed-Double-shaft-RC-Robot-Servo-/141016849333?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item20d5425bb5

    Dijital servo gerekli mi karar vermedim daha. Dijitallerle ilgili araştırma yapmaya fırsatım olmadı daha. Seri bağlanabilmeleri ve seri iletişimle kontrol edilmeleri bir artı, ama gerekli mi?

    Benim de CAD bakmam lazım. Zamanında AutoCAD kullanıyordum, hatta eski işyeri sertifika da aldırmıştı, ama şu an AutoCAD yazılımım yok, ücretsiz bir yazılım kurmam ve çalışmam lazım bir ara. Bazı parçaları kağıt üzerinde taslak çizdim, onları bilgisayara aktarmalıyım. CNC'ci autoCAD'de çizersen de olur demişti.

    .Mirliva. hocam, yollayabilirseniz iyi olur. Mail de atabilirsiniz. Bir incelerim. Teşekkürler


    Bu arada ben Ankara'dayken Bluetooth sensor ve batarya gelmiş. Sabah işyerime gelince bataryayı şarj etmeye başladım. İmaxRC B3pro şarj cihazı almıştım, şimdi çalışıyor. Bluetooth'u da bir ara denerim.




  • elektrik-elektronik mühendisi olmayan birisi (ben yani ) bu konuya hiç girmesin değil mi?
  • Neden? Okulda bunları öğretmiyorlar ki :) Tamam biraz yatkınlık oluyor ama bu hobi işi. Ufaktan başlayabilirsiniz, ben bodoslama girdim gerçi :)
  • Takip
  • Yeni gelen malzemeler:

    7.4V 3500mAh LiPo batarya ve JY-MCU Bluetooth modülü:
    Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması

    Batarya şarj cihazı imax B3:
    Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 13 Ocak 2014; 15:46:14 >




  • quote:

    Orijinalden alıntı: ibrahimerol

    Neden? Okulda bunları öğretmiyorlar ki :) Tamam biraz yatkınlık oluyor ama bu hobi işi. Ufaktan başlayabilirsiniz, ben bodoslama girdim gerçi :)

    peki siz istediniz hocam , çook yavaş işe koyulalım..

    fırsat oldukça okumaya çalışayım bakalım..



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi hakan1581 -- 13 Ocak 2014; 16:05:53 >
  • Merhabalar,
    Bu aralar yeni bir şeyler ekleyemedim, işler yoğundu. Pek de fırsatım olmadı. Ama bir-iki ufak gelişme var.
    Bir tane daha servo siparişi verdim. Robot servosu diye geçenlerden deneyeyim dedim, tabi uygun fiyatlı bir tanesini seçmem gerekti. Bir tane bundan sipariş verdim:
    http://www.ebay.com/itm/281244672162?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

    Bir tane de konnektör aldım, batarya bağlantısı için:
    http://www.ebay.com/itm/161186932479?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

    Bugün Ankara yolcusuyum, haftaya dönünce jiroskop ve bluetooth modülü denemeleri yapacağım. Yavaştan da parçaları modellemeye başlarım.




  • Bugün yeni servo motor geldi. SpringRC'nin SR-403P modeli. Hemen deneme yaptım. Deneme kodu ile gayet güzel çalıştı. İleri-geri, yavaş-hızlı denemelerim tatmin edici. Plastik kalitesi pek iyi değil, vidaları yuvalarına pek oturmuyor. Hatta servo kolu servonun ucuna tam oturmadı, zorlayarak taktım. Test videosu ve foto: (Normal video yükleme işyerimde olmadığı için youtube'a attım)

    http://www.youtube.com/watch?v=eMnnHsIjxdE

    Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması



    < Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 28 Ocak 2014; 14:14:44 >




  • Bugün benim için önemli bir gelişme oldu projede. Bluetooth modülünü denedim ve android-arduino haberleşmesini sağladım. Basit bir deneme kodunu kullandım, blueterm programı ile veri yolladım, jy-mcu modülü ile haberleşme kolayca sağlandı. Kodda da görüleceği gibi, alınan veri 1 ise 13. pine bağlı on-board led yanıyor, diğer durumlarda sönüyor. Gayet iyi alıyor, yan odadan denedim, sorunsuz on-off oluyor. Sonraki kodlarda on-off yerine gelen veriye göre "if" döngüsü başka altprogramı çağıracak. Ama en azından haberleşme halloldu :))

    Video'da, önce cihaz bul diyorum, HC-06 olarak görüyor, bağlan diyorum. Bağlanınca bluetooth cihazının lambası sürekli kırmızıya dönüyor (öncesinde yanıp sönüyordu). Daha sonra 1 yollayınca turuncu led yanıyor, başka tuşa basınca sönüyor. Gayet yeterli. Video:
    https://www.youtube.com/watch?v=QE11skpeQpY

    Kod burada:

    char val; // variable to receive data from the serial port
    int ledpin = 13; // Onboard LED

    void setup() {

    pinMode(ledpin, OUTPUT); // Onboard LED as OUTPUT
    Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
    }

    void loop() {

    if( Serial.available() ) // if data is available to read
    {
    val = Serial.read(); // read it and store it in 'val'
    }
    if( val == '1' ) // if '1' was received
    {
    digitalWrite(ledpin, HIGH); // turn ON the LED
    } else {
    digitalWrite(ledpin, LOW); // otherwise turn it OFF
    }
    delay(100); // wait 100ms for next reading
    }




  • Jiroskop ile alakalı olarak kalman filtre uygulanmış gürültüsüz veri üreten bir kod mevcut internette . Daha çok arducopter ya da gimball için kullanılıyor. Lazım olur bulamazsanız pm atın bilgi vereyim.
  • tamay_aytam kullanıcısına yanıt
    Teşekkürler, tum parcalari ayri ayri denedim, bir tek jiroskobu denemek kaldı. Onun da bacaklarini dün lehimledim, yarin işyerinde bir deneme yaparim. Bugün şehir dişinda yollardayim, firsatim olmayacak. Söylediğimiz koda bakacağım.

    < Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
    • 
Sayfa: önceki 12345
Sayfaya Git
Git
sonraki
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.
Hizmet kalitesi için çerezleri kullanabiliriz, DH'yi kullanırken depoladığımız çerezlerle ilgili veri politikamıza gözatın.
Kabul Ediyorum