Verici tarafında arduino nano ,alıcı tarafında deneyap kart 1a ve haberleşme için 2adet nrf24lo1+pa modülü ve 3v3 regülatör modülü kullanmaktayım.Devre ve yazılım olarak rcpano.net adlı siteden yararlandım kodları ve şemayı claude ve gemini ile optimize ettim.Ancak vericide kullandığım 3 joystickim ve mosı mıso sck ce ve csn pinlerim doğru olmasına rağmen alıcı kısmında sinyal alamadım ve servoları joystick ile hareket ettiremedim.

Sadece olumlu olarak alıcıda her seferinde alıcıyı çalıştırdığımda servolar hareket ediyor ve galiba orta noktaya geliyor devamında servoları hareket ettirmeye çalıştığımda ise servolar hareket etmiyor sımsıkı duruyorlar.

Güç besleme kısmında vericide 7.4 v li-po pil arduino nanonun vın ve nrf24lo1+pa 3v3 regülatör modülünün + pinine gücü vermekteyim.

Alıcıda ise gücü 12.4 v lipo pil kullanıyorum xl4005 ile 5v seviyesini düşürüp deneyap kartın vbat pinine ordan vericide olduğu gibi nrf24 regülatör modülünün + sına veriyorum.

Güç besleme hattında sorunum olduğunu düşünüyorum ama yaptığım araştırmalar ile doğruluğundan emin olamadım

Bilgili arkadaşlar yazarlarsa çok memnun olurum 

Ben şimdi GSM modülü sim808 kullanıyorum ve otomatik olarak benim belirlediğim bir numaraya mesaj atmasını istiyorum.

Aşağıdaki kodu kullanıyorum ama bu GSM modülünü çalıştırmak için kullanıyorum, seri portu açmadan otomatik mesaj atmayı sağlayan kodu bana verirseniz, bilen varsa yazarsa sevinirim.