A dan Z ye sıfır dan 32-bit ARM Cortex-M4 STM32F4 ile Drone programlamak isteyenlere Youtube Kanal Tavsiyesi (Yabancı Eğitmen Kore)

Eğitimi daha önce udemy de almış olup daha sonra udemydeki bu derslere yeni kayıtları kapatıp dersleri youtube ücretsiz paylaşan eğitmen..

umarım birilerine faydalı olur..

Kanal linki:

Chris Wonyeob Parkyoutube

☆★ Contents of the course ☆★ https://youtu.be/4xHDsA61mds ☆★ Buy MH-FC V2.2 and drone parts ☆★ https://www.m-hive.net/ ☆★ Introduction to the drone parts ☆★ https://youtu.be/NEBOQwI3DRs ☆★ Download source code ☆★ https://github.com/ChrisWonyeobPark/M-HIVE-STM32_drone_programming_course-MH-FC-FW1.0 ☆★ Students' achievements ☆★ by 문종현 https://youtu.be/CtUlfx7citM?si=PlCtiVuuPn6u5zfm https://youtu.be/CtUlfx7citM?si=odse3BkoKFGHqf1E https://youtu.be/dN4kq8P6NUw?si=vQFGzavR_RTMRHCY by apple_tree https://youtu.be/qRTFE24HJog?si=sZ0GpkY-uVJ1I3Ik by 두두 https://youtu.be/ntbjqhkzIsg?si=PIqKwzLvA8EoaTt8 https://youtu.be/W47sjXk10Gs?si=QlukRJZMo0HbBDKm by Gyuseob Choi https://youtu.be/SfsFDs0deLY?si=sQBWvtbnEh6AKAHz by HY's Embedded LAB https://youtu.be/nBKHbC1idSg?si=ADbVrwXJVXKICirr ※ What will students learn in this course? - STM32F4 based high performance drone flight control system firmware development - How to setup peripherals, generate and build source code for STM32 with STM32CubeIDE - Sensor interface, motor driving, radio data transmission, flight control and its all source code - How to use STM32F4 HAL and LL driver (mainly LL used) - Embedded system firmware development process - Self-made drone FC software development - Various sensors (9DoF, 6DoF, Barometer) interface - GNSS(GPS) interface and data parsing - FlySky FS-iA6B receiver interface and data parsing (iBus message protocol) - How to setup a quadcoptor drone - PWM generation using TIM peripheral of STM32 - ESC calibration and various ESC protocol types - BLDC motor driving using oneshot125 protocol - Radio data communication - EEPROM, battery voltage checker and low battery alarm - Safety functions - sensor connection check, Fail-safe, etc. - Drone flight control technique - PID control in self-leveling mode - Single loop and Double loop PID (Cascade PID) control theory and experiment ※ Who is this course for? - Those who want to build the entire drone control system step by step, from sensor interface to the flight control - Those who want to develop embedded application programs using STM32 - Anyone who want to build your own unique drone flight controller - Students majoring in electronics, communication, control, mechanics, and dynamics - Those who want to experience the embedded system development process - Engineers who want learn sensor interfaces and various message protocols such as UBX, i-bus(similar with s-bus) - Those who want to jump up from Arduino or 8bit to 32bit MCU - Those who want to learn the basic principles of PID control and implement their own operation - Those who want to practice high-level embedded projects - Drone-related research institutes and educational institutions - Those who are working on projects related to unmanned vehicles Do you want to build your own high-performance drone flight controller? Do you want to add specific features to your drone? Is the architecture of drone open source such as ArduPilot or PX4 too difficult to study? → Here is the easiest way in the world to develop your own drone firmware! → You can build a high-performance drone flight control system based on 32-bit ARM Cortex-M microcontrollers with this course from scratch!! This is the only course that explains how to build the flight control system for high-performance self-made drone using STM32 with STM32CubeIDE, a free IDE. Since we implement everything from GPIO, sensor interface to motor drive and PID control NOT USING OPEN SOURCE SW/HW SUCH AS PIXHAWK, ARDUPILOT OR PX4, you can learn and understand all the development processes of drone control system and embedded system. Moreover, the flight performance of the drone developed in this course is not inferior to that of commercial products such as pixhawk and ardupilot, so it can be applied to research and industrial applications beyond educational drones. Also, the MH-FC V2.2 can be applied not only to drones, but to all moving devices, so it can be applied to systems like unmanned vehicles! I will explain all source code and hardware assembly methods step by step so that even non-majors and beginners can easily follow this course. If you follow all of this course, you can make your own drone flights stable like other commercial products that you developed yourself. In this course, STM32F405, a 32-bit ARM Cortex-M4 microcontroller, is used as a core processor, BNO080 9-axis and ICM-20602 6-axis sensor for attitude and heading measurement, the LPS22HH barometric pressure sensor for altitude measurement. It also covers receiving u-blox M8N GPS data for outdoor autonomous flight. (However, altitude control and GPS position control are not covered in this course) This course explains from sensor interface, which is the most basic step for drone flight, to PID control for attitude control. We will always do my best to provide informative video courses.​ ChrisP M-HIVE

https://www.youtube.com/watch?v=GbNWvEwq9k8&list=PLUaCOzp6U-RpF4lXNf3MblOrfQL2mDgXn

Bu kurs 51 oturumdan, 12 bölümden ve 3 kısımdan oluşmaktadır. (Toplam 31 saat)

※ Ders materyallerindeki tüm metinler Korece yazılmıştır.

Kendi yüksek performanslı drone uçuş kontrol cihazınızı mı yapmak istiyorsunuz?

İnsansız hava aracınıza özel özellikler mi eklemek istiyorsunuz?

ArduPilot veya PX4 gibi açık kaynaklı drone mimarisini incelemek çok mu zor?

→ İşte kendi drone yazılımınızı geliştirmenin dünyadaki en kolay yolu!

→ Bu kursla sıfırdan 32-bit ARM Cortex-M mikrodenetleyicilere dayalı yüksek performanslı bir drone uçuş kontrol sistemi kurabilirsiniz!!

Bu, STM32 ile STM32CubeIDE, ücretsiz bir IDE kullanarak yüksek performanslı kendi yapımı drone için uçuş kontrol sisteminin nasıl inşa edileceğini açıklayan tek kurstur. GPIO'dan sensör arayüzüne, motor sürücüsüne ve PID kontrolüne kadar her şeyi PIXHAWK, ARDUPILOT VEYA PX4 GİBİ AÇIK KAYNAKLI SW/HW KULLANMADAN uyguladığımız için, drone kontrol sistemi ve gömülü sistemin tüm geliştirme süreçlerini öğrenebilir ve anlayabilirsiniz.

Bu kursta, tüm kaynak kodu ve donanım montajı adım adım açıklanır, böylece ana dal olmayanlar, giriş seviyesi mühendisler ve öğrenciler bile bu kursu kolayca takip edebilir. Bu kursun tamamını takip ederseniz, kendi yüksek performanslı drone'unuzu yapabilirsiniz.

Diğer drone programlama kurslarından farklı olarak, bu kurs çıplak metal donanım yazılımı programlama ile gömülü sistem geliştirme sürecine odaklandı.

Açık kaynak kullanmadan tüm özellikleri tek tek uyguladığı için bir drone uçuş kontrol sistemi geliştirme sürecini anlamanın en kolay yoludur.

Ayrıca, bu kurs kapsamında geliştirilen drone’un uçuş performansı, Pixhawk veya Ardupilot gibi ticari ürünlerden aşağı kalmadığından, basit eğitim drone’larının ötesinde araştırma veya endüstriyel uygulamalara da uygulanabilir.

MH-FC V2.2 sadece drone’lara değil, otonom araçlar gibi tüm hareket eden insansız sistemlere uygulanabilir!

Bu kursu alabilmek için kursta kullanılan aynı drone parçalarına sahip olmak gerekmektedir.

MH-FC V2.2 ve drone parçalarını M-HIVE online mağazasından satın alabilirsiniz. Lütfen bizimle iletişime geçin.

Ayrıca drone parçalarını kendiniz de satın alabilirsiniz. Github'daki "Drone components list for M-HIVE online course.pdf" dosyasını kontrol edin. (Sahibini arayın: ChrisWonyeobPark github'da)

Listedeki ürünlerin aynısını satın almanız şiddetle tavsiye edilir.

(Not: Parçalar farklıysa kurs olarak çalışmayabilirler)

Kurs 3 kısım ve 12 bölümden oluşmaktadır. (51 oturum)

• Bölüm 0. Ders tanıtımı

Bölüm 1. Uçuş kontrol sistemi temelleri

• Bölüm 1. STM32 için geliştirme ortamının kurulması

• Bölüm 2. Sensör arayüzü

• Bölüm 3. GPS verisi alma ve ayrıştırma

• Bölüm 4. Verici ve alıcı, veri alma, kod çözme ve ayrıştırma

• Bölüm 5. İHA montajı

• Bölüm 6. BLDC motorlarının sürülmesi

Bölüm 2'de. İletişim ve ek özellikler

• Bölüm 7. Ek özellikler - EEPROM, akü voltaj kontrol cihazı, BNO080 kalibrasyonu, jiroskop ofsetinin giderilmesi

• Bölüm 8. Radyo veri iletişimi (FC - GCS)

• Bölüm 9. Güvenlik özellikleri - sensör bağlantı kontrolü, gaz kolu konum kontrolü, Arıza güvenli motor durdurma, düşük akü alarmı

Bölüm 3. PID Kontrolörlerine Dayalı Uçuş Kontrolü

• Bölüm 10. PID kontrolü için hazırlıklar

• Bölüm 11. Yuvarlanma, eğim ekseni PID kontrolü (Çift döngülü kademeli PID kontrolü)

• Bölüm 12. Yön kontrolü (Tek döngülü PID kontrolü)

• Bölüm 13. Dersin sonucu

Bu derste çekirdek işlemci olarak 32-bit ARM Cortex-M4 mikrodenetleyici STM32F405, tutum ve yön ölçümü için 9-eksenli BNO080 ve 6-eksenli ICM-20602 sensörleri, yükseklik ölçümü için ise LPS22HH barometrik basınç sensörü kullanılmaktadır.

Ayrıca açık hava otonom uçuşları için u-blox M8N GPS verilerinin alınması da ele alınmaktadır. (Ancak, irtifa kontrolü ve GPS pozisyon kontrolü bu kursta ele alınmamaktadır)

Bu dersin amacı yüksek performanslı bir drone uçuş kontrolörü geliştirmektir, ancak gömülü sistem geliştirme sürecini daha derinlemesine açıklar.

Bu kurs, drone uçuşu için en temel adım olan sensör arayüzünden, tutum kontrolü için PID kontrolüne kadar her şeyi açıklar.

Gömülü uygulamalar geliştirme süreci yoğun bir şekilde açıklanır ve drone uçuş kontrol sistemini tamamlamak için birleştirilir.

Bilgilendirici video dersleri sunmak için her zaman elimden geleni yapacağım.

M-KOVANI

Öğrenecekleriniz​

• 32-bit ARM Cortex-M4 STM32F4 tabanlı yüksek performanslı drone kontrol sistemi yazılım programlama
• STM32CubeIDE ve CubeMX ile STM32 için çevre birimleri nasıl yapılandırılır, kaynak kodu nasıl oluşturulur ve oluşturulur
• Sensör arayüzü, motor sürüşü, radyo veri iletimi, uçuş kontrolü ve tüm kaynak kodları
• STM32F4 HAL ve LL sürücüsü nasıl kullanılır (çoğunlukla LL sürücüsü kullanılır)
• Gömülü sistem çıplak metal donanım yazılımı geliştirme süreci
• Kendi kendine yapılmış drone FC yazılımı geliştirme
• 9 eksenli (BNO080) ve 6 eksenli (ICM-20602) sensör, barometrik basınç sensörü (LPS22HH) arayüzü
• u-blox M8N arayüzü ve veri ayrıştırma (UBX protokol mesaj kod çözme)
• FlySky FS-iA6B alıcı arayüzü ve veri ayrıştırma, FS-i6 verici yapılandırması (iBus protokol mesajı kod çözme)
• Quadcoptor drone nasıl kurulur
• STM32'nin TIM çevre birimini kullanarak PWM üretimi
• ESC kalibrasyonu ve ESC protokolleri (Standart PWM, Oneshot, Multishot, Dshot)
• Oneshot125 protokolü kullanılarak BLDC motor sürüşü
• 3DR telemetri yapılandırması
• İHA durum bilgilerinin iletimi ve alımı (sensör verileri, FS-i6 verici verileri, akü voltajı, PID kontrol kazancı, vb.)
• Ek özellikler - EEPROM'da PID kazanımlarını depolama, pil voltajı denetleyicisi ve düşük pil alarmı
• Güvenlik özellikleri - sensör bağlantı kontrolü, gaz kolu konum kontrolü, Arıza emniyetli motor durdurma
• İHA uçuş kontrol tekniği - Kendi kendini dengeleme modunda PID kontrolü
• Tek döngülü PID kontrol teorisi ve deneyi
• Çift döngü PID (Basamaklı PID) kontrol teorisi ve deneyi

Kurs gereksinimleri veya ön koşulları var mı?​

• Korece dublajlı, İngilizce altyazılı.
• MH-FC V2.2 uçuş kontrol cihazına ihtiyaç var!! Eğer yoksa devam edemezsiniz! M-HIVE online mağazasından satın alabilirsiniz. Lütfen bizimle iletişime geçin.
• Drone parçaları da gereklidir. Bunları M-HIVE online mağazasından veya kendiniz satın alabilirsiniz. Github'da "M-HIVE online kursu için drone bileşenleri listesi" pdf dosyasını kontrol edin. Listedeki aynı ürünleri satın almanız şiddetle tavsiye edilir. (Not: Parçalar farklıysa, kurs olarak çalışmayabilirler)
• Windows PC ve STM32CubeIDE. (macOS ve Linux destekleniyor)
• C programlama dili başlangıç veya orta seviye gereklidir. (Ama giriş seviyesi de uygundur)
• STM32 veya herhangi bir mikrodenetleyici geliştirme deneyimi gereklidir.
• Temel devre bilgisi gereklidir. (Ancak zorunlu değildir)
• Lehimleme deneyimi gereklidir.

Bu kurs kimler için uygun:​

• Sensör arayüzünden uçuş kontrolüne kadar tüm drone kontrol sistemini adım adım uygulamak isteyenler
• STM32 kullanarak gömülü uygulama geliştirmek isteyenler
• Otonom araç sistemini incelemek isteyenler
• Kendi uçuş kontrol cihazınızı yapmak isteyenler
• Elektronik, iletişim, kontrol, mekanik ve dinamik alanlarında uzmanlaşan öğrenciler
• Gömülü sistem geliştirme sürecini deneyimlemek isteyenler
• Sensör arayüzü ve UBX, iBus (S-Bus benzeri) gibi çeşitli mesaj protokollerini öğrenmek isteyen mühendisler
• Arduino veya 8-bit MCU'dan 32-bit MCU'ya geçmek isteyenler
• PID kontrolünün temel prensiplerini öğrenmek ve PID kontrolörlerini uygulamak isteyenler
• Üst düzey gömülü sistem projeleri uygulamak isteyenler
• İHA ile ilgili araştırma enstitüleri ve eğitim kurumları
• İnsansız araçlarla ilgili projeler üzerinde çalışanla

Wonyeob Chris Parkı

Gömülü F/WH/WS/W, İHA Mühendisi

Detaylar Bu linkte

https://www.facebook.com/groups/teknofestyardimlasma/?ref=share

#teknofest

programlama bilgisi sıfır yada bilgisi kısıtlı olanların kaliteli eğitim alacağı eğitim seti.. veli hocanın aynı zamanda piyasaya yönelik uygulamalı

C# İle Sıfırdan Barkodlu Satış Programı Yapımı,​

ASP.NET MVC 5 İle Oto Servis Yönetim Sistemi ve Web Sitesi eğitimlerini de incelemenizde fayda var..​

Sıfırdan C# eğitimi ve Winform, EntityFramework, CodeFirst, Sql Express ve SqlLocalDb, Setup Hazırlama ile proje yapımı

www.udemy.com

Just a moment...

https://www.udemy.com/course/sifirdan-csharp-ogrenin-ve-profesyonel-program-yazin

İsteme Adresi: elektrobank , SeckinKitap

Bu kitabı tanıtmak ve paylaşmaktaki amacım sektörde çoğu insanın bu kitabın varlığından bile haberinin olmaması, kitabı alıp istifade ettiğinizde kıymetli yorumlarınızı ve düşüncelerinizi paylaşarak daha çok insana ulaşmasına vesile olmanızı rica ediyorum..

Sitesinden Alıntı:

İlk baskısı 1997 yılında çıkan elektrobank kitabının ikinci baskısı 2008 yılının Nisan ayında piyasaya çıkmış bulunmaktadır. Elektrobank kitabı Elektrik proje mühendisleri, kontrol mühendisleri, işletme mühendisleri, uygulamacı mühendisler ile Teknik eğitim gören öğrenciler için yardımcı bir kitap olduğu gibi, mesleğe emek veren tekniker ve teknik lise mezunu arkadaşlarımızın da yanlarından ayırmayacağı “ Elektrik Mühendisliği El Altı Kitabı “ düşüncesiyle hazırlanmıştır.?

Elektrobank kitabı ;1021 sayfa 2797 şekil ve 94 resim içermektedir. Kitap 28 Bölümden meydana gelmiştir.

Zafer ÜRGÜPLÜ Elk Müh : 6040

kitap içeriğini kendi sitesinden inceleyebilirsiniz..

• 01-TEKNİK BİLGİLER VE ÇEVRİM TABLOLARI
• 02-ELK. FORMÜLLERİ VE DEVRE ANALİZLERİ
• 03-Y.G ve O.G ŞEBEKELERİNİN İNCELENMESİ
• 04-KISA DEVRE HESAPLARI
• 05-Y.G ve O.G ŞEBEKE.. AYIRICI ve KESİCİLER
• 06-TRANSFORMATÖRLER
• 07-SAYAÇLAR VE ÖLÇÜ ALETLERİ
• 08-HATLARIN KORUNMASI VE PARAFUDR
• 09-SİGORTA,PAKO ŞALTER VE TERMİK ŞALT..
• 10-A.G ve A.G_O.G İLETKEN MONTAJLARI
• 11-A.G ve O.G DİREK SEÇİMİ
• 12-A.G ve O.G KABLO SEÇİMİ
• 13-BUSSBAR SİSTEM ve KABLO KANALLARI
• 14-AYDINLAT.. ARMATÜR ve AMPUL ÇEŞİT..
• 15-A.G KUVVET VE AYDINLATMA TESİSATI
• 16-YANGIN İHBAR SİSTEMLERİ
• 17-ASANSÖRLER
• 18-JENERATÖRLER
• 19-ELEKTRİK MOTORLARI
• 20-OTOMATİK KUMANDA DEVRELERİ
• 21-ISITMA VE SOGUTMA DEVRELERİ
• 22-KOMPANZASYON
• 23-DOGRU AKIM
• 24-TOPRAKLAMA VE KATOTİK KORUMA
• 25-YILDIRIMDAN KORUNMA ( PARATÖNER )
• 26-EX-PROOF (ALEV SIZDIRMAZ) ELK. MALZ.
• 27-ELEKTRONİK
• 28-DEGİŞİK KONULAR
• 29-KABLO KESİT HESABI PROĞRAMI

1. Hak5 — Kapsamlı siber güvenlik içerikleri.

2. theXSSrat — Bug hunting’e dair çoğu şey.

3. ITProTV — Kapsamlı siber güvenlik içerikleri.

4. Infosec Institute — Kapsamlı siber güvenlik içerikleri.

devamı linkteki web sitesinde

Siber güvenliğe giriş ve kariyer için kendinizi geliştirebilmeniz için 44 harika YouTube kanalı.

Denize meraklı hocalara son çağrı;

1 milyon amatör denizci hedefi ile başlatılan bu projede 900 bini geçmiş, milyon olursa kapatırlar mı yoksa devam eder mi bilmiyorum ama eğitim ve sınav süreci online iken bence alınız. Denizle ilgili olanlar zaten biliyordur fakat henüz duymamış görmemiş olan arkadaşlar için bi çağrı yapayım dedim, ister geleceğe kişisel bi yatırım diyin isterseniz alayım kenarda dursun diye düşünün bu amatör denizcilik ve kısa mesafe telsiz operatörlüğü belgesini alın eğer ilgiliyseniz. Bu belgeler ticari olarak kullanılamaz.

 üzerinden edevletle giriş yapabilirsiniz. Amatör denizcilik için 10 saat, kısa mesafe için 1-2 saatlik bi zorunlu eğitim süreci var bunu timer ile takip ediyor bitmeden diğer eğitime geçmiyor ve bu süre bittikten sonra sınav için başvuru yapıyorsunuz,

smsle onay geliyor sonrasında sınav modülü açılıyor.

amatör denizci eğitim ve başvuru sistemi

Amatör Denizci Eğitim ve Başvuru Sistemi

https://adbs.uab.gov.tr

Elektronik Öğrenmek İsteyenler için Yabancı Eğitmenden Türkçe Altyazı Destekli 110 saatlik eğitim Udemy'de Şuanki

Fiyatı 59 tl artarsa indirimi bekleyin..

Elektronik okuyanlar veya dışarıdan öğrenmek isteyenler veya derinlemesine öğrenmek isteyenler için kaliteli bir kurs en önemli özelliği de Türkçe Altyazı desteği olması.​

bence kursun tanıtım videolarına, ders içeriğine bir göz atın bu fiyata normal bir elektronik kursu alamazsınız.. Faydasını göreceğinize eminin kim bilir bana da bir Hayır Dua edersiniz.. 

​

Eğitmen arada Linked profilinden indirim kuponu yayınlıyor veya udemy indirim zamanlarını takip etmeniz gerekiyor..

Hızlandırılmış Kurs Elektroniği ve PCB Tasarımı​

Altium CircuitMaker ve Labcenter Proteus ile Elektronik ve PCB Tasarımını Sıfırdan Öğrenin

https://www.udemy.com/course/crash-course-electronics-and-pcb-design//

eğitmenin linkedin profili:

www.linkedin.com

Andre Lamothe on LinkedIn: Crash Course Electronics and PCB Design | 10 comments

https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7001307138094505984

Her Yıl Düzenlenen TeknoFest Festivaline Hazırlananlara ve bu konuda desteğe ihtiyaç duyanlarla, Bu alanda deneyimli Ustaların buluşmasına yönelik Facebookda teknofestyardimlasma grubuna dileyen katılarak destek arayanlara bilgilerini, tecrübelerini ve deneyimlerini paylaşarak destek olabilirler...

Teknofest için takım oluşturma, takım arama gibi etkinliklerini paylaşabilirler..

TEKNOFEST YARDIMLAŞMA | Facebookfacebook

KÂR AMACI GÜTMEYEN, BİR ŞEYLER YAPMAK İSTEYENLERE; ÇORBADA BENİMDE TUZUM OLSUN DİYENLERİN GRUBU..!

https://www.facebook.com/groups/teknofestyardimlasma

#teknofest #teknofestyarismasi #teknofestAyaklarıYereBasmayanFestival

Bu makalede verilen ayrıntılı ipuçları, İnvertörler, UPS, Güneş enerjisi ve diğer elektrikli cihazlar üzerindeki yılların çalışma     deneyimiyle ve yüksek öğrenim kurumlarında ve profesyonel kuruluşlarda elektrik uzmanı olarak yıllarca süren yoğun           çalışmalarla edinilen akademik bilgilerle birleştiği için pratiktir. mühendis ve teknisten Bu nedenle, tüm yaygın İnverter         sorunlarına çözüm ararken bu son arama durağınız olabilir. (detaylar için yazıya tıklayın..)