Emeğe saygı. Paylaşımlar için teşekkürler

Arkadaşlar şimdi buraya bazı linklerin olduğu bir adres vericem. Bu adres benim kendi siteme ait forum. Ordan alıp koymam hem zaman açısından, hemde yer açısından sıkıntı verici. Bunda bir çıkar aramaksızın bu topic için bir şeyler yapmaya çalışıyorum. Teşekkür ederim....

Buyrun:

Visual Basic 6.0 ile S7-PLCSIM'i haberleşmesi...
S7-200 ile Visual Basic Haberleşmesi(WORD alanlarına bilgi yazma ve okuma)
S7 PROFIBUS haberleşme ( 1 2)
S7-300 Data ve Program Modülleri ( 1 2)
S7-300 Zaman Röleleri. ( 1 2)
Step7 v5.3+ S7-Plcsim + S7-Scl + S7-Graph
S7-200 FreePort Haberleşme ile ilgili Örnekler ( 1 2)
S7-300 Organizasyon Blokları ( 1 2)
S7-200 PLC ile Visual Basic Haberleşmesi..
S7-300 Standart ve Sistem Fonksiyonları
wincc hakkında
Teos32 Scada

Bu konuların hepsine aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz.

http://forum.bilgeyazilim.net

Extra PIC ve PLC ile Visual C#.NET haberleşmesi ile ilgili
www.bilgeyazilim.net adresinde, makaleler bölümünde (C# ile ilgili olanlarda) bir iki makale yazdım. Hepside kullandığım ve çalışan kodlar. İlgilenenlere bir çok konuda faydalı olacağı kanısındayım.

Emeğe saygı

bunu bende onaylıyorum bilgilerimizi paylaşmak güzel olur hayırlı olsun

hayırlı olsun güzel bir konu başlığı olacak. Bilgi paylaştıkça çoğalır.Saygılarımla...

İnşallah bu topiçi diğerleri gibi biryerlere getiririz

Arkdaşlar benim ricam, bu tebrik mesajlarının yerlerini PLC hakkındaki bilgilerle dolduralım. Buraya giren tebrik değil bilgi bulmalı bence. Mesela ben bu ve yukarıdaki görüş bildiren mesajları düzetip, döküman koyucam. Aynı düşünce ve duyarlılıkta olmak üzere, Bayramınız Mübarek olsun.

ANALOG GİRİŞLİ (0-10V) PLC UYGULAMASI
Comat BoxX Mini PLC 6/4 (6 giriş, 4 çıkış) ve 12/8 (12 giriş, 8 çıkış) modelelrinin standart özellikleri arasında analog giriş (0-10V) imkanıda bulunmaktadır. Bu özelliği sayesinde ürün girişlerine uygulanacak analog verileri değerlendirerek; istenilen amaca uygun olarak programlanabilmektedir.

PC yazılımında bulunan "analog fonksiyon bloğu" sayesinde bu işlemi hızlı bir şekilde gerçekleştirmek mümkündür. Girişleri <, >, <=, >= ve != yöntemleriyle karşılaştırır ve uygun çıkışı verir.



Comat BoxX Mini PLC 6/4 (6 giriş, 4 çıkış) ve 12/8 (12 giriş, 8 çıkış) modelelrinin standart özellikleri arasında analog giriş (0-10V) imkanıda bulunmaktadır. Bu özelliği sayesinde ürün girişlerine uygulanacak analog verileri değerlendirerek; istenilen amaca uygun olarak programlanabilmektedir.

PC yazılımında bulunan "analog fonksiyon bloğu" sayesinde bu işlemi hızlı bir şekilde gerçekleştirmek mümkündür. Girişleri <, >, <=, >= ve != yöntemleriyle karşılaştırır ve uygun çıkışı verir.






Yukarıdaki şekilde "Analog Comperator" modülü kullnılarak yapılan basit bir uygulama görülmektedir. Modül >5V şeklinde ayarlanmıştır. Bu özellik I1 girişine uygulanacak gerilimin 5V üzerine çıkması haline modülün çıkış vermesini sağlayacaktır. Yukarıda belirtildiği gibi <, >, <=, >= ve != durumları içinde aynı olaylar geçerlidir. PLC nin bütün girişlerine analog veri giriebilmektedir.

Aynı PLC üzerinde dijital ve analog girişleri bir arada kullanmak mümkündür. PLC analog veriyi kullnılan "Analog Comperator" sayesinde otomatik olarak seçebilir

Güzel @KIZILÖTESİİ

EYVALLAH

PLC “Programlanabilir Lojik Kontrolör” İngilizce kelimelerinin baş harflerinin PLC alınarak kısaltılması ile oluşur. Endüstriyel uygulamaların her dalında yapılan genel amaçlı kumanda ve otomasyon çalışmalarının bir sonucu olan PLC tekniği, kullanıcılara A’dan Z’ye her türlü çözümü getiren komple bir, teknoloji alt grubudur. 25 yıl önce sanayi uygulamalarında kullanılmaya başlanmış ve son 10 yıldır IDEC, FESTO, MITSUBISHI, SIMATIC, TOSHIBA, SIEMENS, WESTING HOUSE, GENERAL ELECTRİC, GEC gibi firmaların, tabanı ve programlama mantığı birbirine çok yakın,kendi aralarında değişik üstünlükler ile ayrılan PLC sistemlerini geliştirmeleri ile, otomatik kontrol sistemlerinde , hız, kontrol, güvenlik, ürün kalitesi yanı sıra, yeni bir ürün imali için kumanda devrelerinin yeniden oluşturulması montajı ve bağlantıları yerine sadece PLC programlama ile giderilmesi çok büyük bir avantaj sağlamıştır. Bu da PLC tabanlı kontrol sistemlerinin endüstriyel otomasyon, devrelerinden vazgeçilmez bir sistem olarak kullanılmasını ve her geçen gün yeni özellikler ile güncelleştirilmesi gereğini doğurmuştur.

Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC’lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk önce analog kontrolle başlayan, elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca, çözüm analog bilgisayar adını verebileceğiz sistemlerden, dijital kökenli sistemlere geçmiştir. Dijital sistemlerin zamanla daha hızlanması ve birçok fonksiyonu, çok küçük bir hacimle dahi yapılabilmeleri onları daha da aktif kılmıştır. Fakat esas gelişim, programlanabilir dijital sistemlerin ortaya çıkması ve mikroişlemcili kontrolün aktif kullanıma geçirilmesinin bir sonucudur. Mikroişlemcili kontrolün, mikroişlemci tabanlı komple sistemlere yerini bırakmak zorunda kalması, Z80 ile aylarca süren tasarlama süresinin yanında, baskı devre yaptırmak zorunda kalınması ve en küçük değişikliğin bile ağır bir yük olmasının sonucudur. İşte bu noktada PLC’ler hayatımıza girmeye başlamıştır.

Programlanabilir lojik kontrolörlerin çıkışı 60'li yılların sonu ile 70'li yılların başlarına dayanır. İlk kumanda kontrolörleri bağlantı programlamalı cihazlardı. Bu cihazların fonksiyonları, lojik modüllerin birbirine bağlantı yapılarak birleştirilmesi ile gerçekleştiriliyordu. Bu cihazlarla çalışmak hem zordu, hem de kullanım ve programlama olanakları sınırlıydı. Bugünkü PLC'ler ile karşılaştırıldığında son derece basit cihazlardı. PLC'lerin ortaya çıkarılma amacı, röleli kumanda sistemlerinin gerçekleştirdiği fonksiyonların mikroişlemcili kontrol sistemleri ile yerine getirilebilmesidir. Lojik temelli röle sistemlerine alternatif olarak dizayn edildiklerinden PROGRAMLANABILIR LOJIK KONTROLÖR (Programmable Logic Controller) adi verilmiştir. İlerleyen zaman içinde çeşitli firmalar muhtelif kapasitelerde PLC'ler üretmişlerdir.Bu firmalar arasında Mitsubishi, Toshiba gibi firmalar küçük tipte, kapasite bakımından alt ve orta sinif PLC'ler üretmişlerdir. Siemens, Omron, Allen-Bradley, General Electric, Westinghouse gibi firmalar da PLC sistemlerini daha geniş bir tabana yayarak alt, orta ve üst sınıflarda PLC'ler üretmişlerdir.

PLC bir bilgisayara benzetilirse; girişlerinde Mouse ve klavye yerine basit giriş bağlantıları vardır. Yine çıkışlarında ekran yerine basit çıkış bağlantıları vardır. Girişlere bağlanan elemanlara sensör, çıkışlara bağlanan elemanlara da iş elemanı denir.

Güzel paylaşım Eyvallah.

Bana sıemans logo hakkında bilgiler lazım

quote:

Orjinalden alıntı: TALHA BIN UBEYDULLAH

Güzel paylaşım Eyvallah.

Bana sıemans logo hakkında bilgiler lazım

Siemens LOGO PLC ve Programlanması

PLC’ler genel olarak 3 değişik yöntemle programlanır. Bunlar;

• Ladder diyagramı gösterimi ile programlama (LAD)
• Fonksiyon Blok Diyagramı ile programlama (FBD)
• İfade listesi ile programlama (STL)

Siemens S7-200 serisi PLC’ler bu yöntemle de programlanabilmektedir. Siemens LOGO PLC’ler ise sadece bu yöntemlerden biri olan fonksiyon blok diyagramı (FBD) ile programlanmaktadır. FBD ile programla bilinen lojik kapılar kullanılarak yapılan bir programlama tekniğidir. LOGO PLC’ler çalışma gerilimleri, giriş gerilimleri, gerilim türleri (DC-AC) ve giriş-çıkış sayılarına göre değişik ihtiyaçları karşılamak için değişik tiplerde üretilirler. Bunlar biri olan Siemens Logo 230 RC PLC 6 giriş-4 röle çıkışlı bir PLC’dir. PLC, hem kendi üzerinde buluna LCD ekran, hem de PC kablosu bağlantısı ile bilgisayardan programlanabilmektedir. Giriş ünitesi 115-120 AC ve 230-240 AC olmak üzere değişik gerilim kademelerinde çalışmaktadır. Çıkış röle çıkışlı ve 220V AC, 10 A’lik kontak değerlerine sahiptir.

1. AC Besleme
2. 6 dijital giriş
3. 4 dijital çıkış (Röle çıkışı)
4. PC bağlantı soketi, Memory Card
5. Yön tuşları
6. 4 satır LCD ekran

ben 1 kerelıgıne delıcem yasagı sora sılebılırsem sılerım mesajı pekı merak ettıgım veya dusundugum bıseyı buraya yazabılırmıyım sadece bu topıc bılgılendırmek ıcınmı bıde gercek ten cok yaralı bı topık olmus acan arkadasa cok tessekkur

Gayet yararlı bir topic olmuş..Bizde elimizden geldiği kadar PLC ve saha enstrümanları hakkında yardımcı olmaya ve bilgi alış-verişine hazırız..Benide ekleyebilirsiniz bu çılgınların arasına..:)(SCADA..Mmm.canım çekti valla)

quote:

Orjinalden alıntı: hemp_gru

Gayet yararlı bir topic olmuş..Bizde elimizden geldiği kadar PLC ve saha enstrümanları hakkında yardımcı olmaya ve bilgi alış-verişine hazırız..Benide ekleyebilirsiniz bu çılgınların arasına..:)(SCADA..Mmm.canım çekti valla)

Sağolun arkadaşlar.Amacımız diğer topiçler gibi olsun.Elektronik bölümünü kalkındırmak lazım

Evet Paylaşımlarınızı bekliyorum

Aranıza ben de katılmak istiyorum...

Konuda yeni sayılırım ama tecrüblerinizden faydalanmak kendi tecrübemi de aktarmak istiyorum...

Yaptığım proje Delta plclerle RS485 hattı üzerinden üretim yapan makinalardan data toplayıp bunları veri tabanında kayıt etme.

İndüktif Deplasman Ölçüm Sensorü

Sınıfındaki en doğru ve en hızlı örnekleme ile EX-V serisini de içine alan Keyence indüktif deplasman ölçüm sensörleri bütün ölçüm ihtiyaçlarınızı karşılar. Fonksiyonları arasında otomatik tetikleme işlemi, zamanlama seçimi , dijital görüntü ve kontrol vardır.PLC ve tetikleme sensörü gibi diğer ürünlere olan ihtiyaç giderilmiştir.

Dijital Görüntü, Yüksek Doğruluk, Yüksek Hızda Cevaplama, Yüksek Çözünürlük

Kameralı Algılama Sistemleri

Yüksek hızda ve yüksek performanslı kameralı algılama sistemleri mevcuttur. CV-2100 serisi dakikada 20.000 parçalık çok yüksek hızlı işlem yapması ve ±0.05 piksellik tekrarlanabilirliği ile sınıfındaki en hızlı seridir. CV-701 serisi ileri düzeyde renk tonu işleme ve yüksek hızda tarama özelliğine sahiptir.

Kompakt, Yüksek Hızlı, Dijital Görüntü Transferi, İleri Düzeyde Görüntü İşlemi, Sub-Pixel İşlemi

Fiberoptik Sensörler
Keyence ürün yelpazesindeki 100 den fazla sensör kafası çeşidi olan fiberoptik sensörler ile uygulamanız için gerekli kararlı algılamayı sağlar. Çift Dijital Göstergeli, RGB elementli ve otomatik ayarlanabilen yükseltici ünitelerine sahiptir.

Basınç Sensörleri
Yükseltici ünitesi içinde ve ayrı modelleri mevcuttur. Endüstride hava basıncını ölçen sensör kafaları arasında en küçük boyutlu olması nedeni ile montaj çok yakın mesafeden yapılabilir, böylelikle cevaplama zamanı da düşer. Zero-shift (sıfır kayması), AI tuning (AI ayarlama), Tolerans penceresi, Çift çıkış gibi özellikli fonksiyonları da bünyesinde barındırır.

Kompakt, Güçlü Işık, Yüksek Çözünürlük, Yüksek Doğruluk, Hızlı Cevaplama
AP-V80W Serisi Basınç Sensörü Uygulamaları
Otomasyon ve Algılama Uygulamalarında Geçilemez Performans
Hava Buharı Basıncı
Değişmeyen - Sabit Basınç Kontrolü
Kompresör basıncı, normal olmayan çalışmaları kontrol etmek için ölçülür. AP-V80W serisinin gövde ve algılayan kısmı içine alan tek parçalık bir yapısı vardır. Bu, hava tozlu ya da buğulu olsa bile güvenli bir çalışma sağlar.
• Göstergedeki tutma fonksiyonu anormal bir şekilde oluşan düşük basıncı daha sonra yapılacak bir inceleme için tutabilir.
Vakumlama Kontrolü
Islak cam vakumlanırken paslanmaz çelik yapı en uygun olanıdır, çünkü buğu vakum sırasında içeri girebilir.IP-67 koruma sınıflı sensör kafası su sıçrasa bile bundan etkilenmeden işlevine devam edecektir.
• Bütün yükseltici üniteleri standart olarak ON/OFF çıkışlı olduklarından beri hem vakumlama hem de serbest bırakma eş zamanlı olarak yapılabilmektedir.
Su Basıncı
Yüksek Basınçta Temizleme
AP-V80W serisi temizleme esnasında püskürtme basıncındaki değişmeleri gösterir. Sensör kafası çeşitliliği sayesinde 500 Bara varan su basınçları görüntülenebilir.
• Basınçta darbeler bile olsa çatırtı engelleme fonksiyonu ile güvenilir bir algılama gerçekleşir.
Sıcak Su Kontrolü
Buhar basıncı görüntülenir. 212 F (100 C) yi aşan yüksek sıcaklıktaki su basıncı bile bir boru ( OP-35442 ) kullanılarak algılanabilir.

• İki tip yükseltici ünite mevcuttur: DIN rayına monte edilebilecek tip ve panele monte edilebilecek tip. Uygun tip duruma göre seçilebilir.

Eline sağlık Abi, Fotoceller hakkında bilgi istiyorum

quote:

Orjinalden alıntı: TALHA BIN UBEYDULLAH

Eline sağlık Abi, Fotoceller hakkında bilgi istiyorum

fotocell fotopil demektir.üzerlerine ışık düştüğü zaman uçları arasında belli bir potansiyel farkı(gerilim oluşur)yani ışık enerjisini elektrik enerjisine dönüştürürler..yapısında selenyum ve kadmiyum gibi maddeler kullanılmıştır. bazı arkadaşlar ldr ile karıştırmış ama ldr ile çalışma biçimleri farklıdır.ldr ışıkla direnç değişkenliği gösterirken fotocell ise ışık düştüğünde uçlarında bir gerilim oluşturur. bir fotopilde alınabilcek maksimum akımda ışış şiddetine bağlı olarak 140-600 mikroA/Kohm dur. 70 dereceden daha yüksek ısılarda çalışma karakteristikleri bozulur.

İyi güner!
Öncelikle bu başlığı açan arkadaşlardan Allah(c.c) razı olsun.Uzun zamandır arayıp da bulamadığım bir yer burası...Zamanım oldukça ben de az bilgimle başlığa katkıda bulunurum inşallah....

-> Visual C#-PLC-PIC Haberleşmesi ile İlgili Eğitim Programı
Yazan : Bilgehan ŞAHİN

Program ile ilgili bilgileri içerisinde verdim. Programın kaynak kodları içerisinde yardımcı olabilecek şekilde mevcut. Fakat hepsini vermedim. Kullanacak kişiye yardımcı olacak kadarı ile mevcut. Program Visual C#.NET 2005, V3.2 STEP 7 MicroWIN SP1 (Siemens PLC S7-200 kullanılmak üzere) ve HTLPIC (PIC C ile PIC16F877 kullanılmak üzere) programlarında yazılmıştır. Tekrar hatırlatmakta fayda görüyorum, .NET 2005 versiyonunda yazılan programların diğer PC'lerde kullanılabilmesi için Framework v2.0.50727 'nin kurulu olması gerekmektedir. Kolay gelsin...

> Setup dosyasını indirmek için tıklayın


NOT: italik ve koyu yazılmış olan kelimeler indirme linki içerdiği için örnek ve diğer gerekli programlar için buradan giriş yapmalısınız.

M31 Eriyik Basınç Sensörü
Basınç aralıkları: 0-35 ila 0-2000 bar / 0-500 ila 0-30000 psi
Metal film strain gauge sensor
Toplam hata: <0,25% (T), <0,5% (H), <1% (M), <2% (L) FSO
Dahili kalibrasyon sinyali.
Ana özellikler:

Basınç aralıkları: 0-35 ila 0-2000 bar / 0-500 ila 0-30000 psi
Metal film strain gauge sensor
Toplam hata: <0,25% (T), <0,5% (H), <1% (M), <2% (L) FSO
Dahili kalibrasyon sinyali.
Hidrolik transmisyon.
Koruma sınıfı: IP65
Standard diyafram kaplaması TiCN (Titanium Carbonitride); Armoloy veya Chromium nitride kaplama isteğe bağlı.
İsteğe bağlı Intrinsically safe model EEx ia IIC T6

KIZILÖTESİ
Comat BoxX Mini PLC ilk defa duydum...
Fiyatlar nedir? Ticari boyutu? LOGO ya benziyor herhalde...

mesutelb kardeş üstte tarafta linklerde comat boxx PLC hakkında bilgi mevcut
Şu anda PLc Logo ya benziyor ama LOGO nun yerini tutmaz.Sıemens logo comat box dan kat kat iyidir.

özelliğinden bir tanesi, Cep telefonu ve dial-up hattı üzerinden kontrol olanağı

Fiyat nasıl ?

sitede tüm ürünler mevcut. http://***www.elektroas.com/index.php

MOBİL ROBOT SENSÖRLERİ

Mobil robotlar dış dünyayı algılamak için sensörlerini kullanırlar. Robotlarda kullanılan sensörler doğal canlılardan esinlenerek tasarlanmışlardır. Örneğin kedilerin bıyıklarından esinlenerek dokunma bıyık sensörleri, yarasaların gece görüşünde kullandığı ultrasonik seslerden esinlenerek ultrasonik sensörler gibi. Sensörler bir dış uyarıyı işlenebilen, ölçülebilen elektrik sinyallerine dönüştürürler. Sensörlerin verilerini kullanabilmek için her tip sensörün uygun bir arayüzle robotun kontrol kartına bağlanması gerekir.
Hobi robotlarda en çok kullanılan sensörler mekanik dokunma sensörleri (dokunma, çarpma, bıyık, tampon, eğim, basınç), ışık sensörleri (güneş pili, LDR, LED, fotodirenç, fotodiyod, fototransistör, IR, CMUcam kamera), ses sensörleri (mikrofon, ses tanıma, ultrasonik), uzaklık sensörleri, posizyon sensörleri (opto-komütatörler, encoderlar, odometre, takometre, elektronik pusula, GPS), hareket sensörleri, UV sensörler, ısı sensörleri, koku sensörleri, nem sensörleri, vs...



Mekanik Dokunma Sensörleri:

Işık Sensörleri:

Ses Sensörleri:

Posizyon Sensörleri.

İç sensörler:

Basınç sensörleri:

Basınç sensörleri bir engel veya çarpma algılamak için kullanılan diğer araçlardan biridir. CMOS entegre devrelerin ambalajlanması, taşınması esnasında kullanılan iletken köpükten basitçe imal edilebilir. Bu basınç sensörünü imal etmek için 2 iletken ince plaka (alüminyum veya bakır levha) arasına bu iletken köpükten bir bant koyup, metal plakalardan bağlantı telleri alıp, arabirim devresine bağladığımızda, bir basınç sensörü elde etmiş oluruz. Bir ambalajdan alınan iletken köpüğün hassasiyeti, öteki tip bir ambalajdan aldığımızdan farklıdır. Deneme yanılma metodu ile işimize en uygun tip köpük bulunabilir.

Bu sensörü kullanabilmek için basıncı elektrik sinyaline dönüştüren (çeviren) bir devre gerekir. Bu sensörde ölçülen değer dirençtir, 1 ilâ 30 kW arasında değişebilir. Bu sensörü (varyable direnç gibi), seri olarak başka bir dirence bağlayarak bir gerilim bölücü köprü elde ederiz. Sensörden gelen gerilimi ve ayarladığımız varyabl dirençten gelen referans gerilimi, LM339'da kıyaslarız. Kıyaslayıcıdan çıkan gerilim, sensörün durumuna göre 0 V'tan doyuma ulaşacaktır.




Bu tip sensörler bir robotun tüm çevresine bir kuşak gibi yerleştirilebilir. Çarpma anında robot gövde şasi etrafında oluşan basınç anında ölçülebilir.

Motor Sürmek
Robotlarda kullanılan DC motorlar çok akım çektiğinden bir devre tarafından surülmelidir. Genellikle üç şekilde yapılır.
1- Bir motor surucu entegresiyle yapılan devre,
2- Taransistor'larla yapılan H köprusü kullanmak,
3- Motoru ek bir devreyle servo motor gibi sürmek,
L293D
L293D robotikte en çok kullanılan motor surucu entegresidir. Başka bir yan eleman gerektirmez. 2 motor surmek için kullanılır. Maksimum 600mA lik motorlar için kullanılır. Eğer entegre ısınıyorsa ustune bir heatsink koyarak sorunu halledebilirsiniz.
Pinler ve İşlevleri

Diğer alttaki şema motorlara nasıl bağlayacağımızla ilgilidir. Her motor 3 pini alır. Eğer yalnızca bir motor kullanıcaksak 10,11,12,13,14,15 nolu pinler boş bırakılacaktır.



ROBOTLARDA GÜNEŞ PİLİ KULLANMAK

Bir robotun güneş pilleri (fotovoltaik hücreler) ile beslenmesi en şık, en modern çözümlerden birisidir. Bu mobil robotu daha bağımsız, daha özerk kılar. Bu tip beslemede 2 ayrı yol vardır.

1) Enerji stoklamaksızın doğrudan güneş pili ile besleme. Bu durumda robot ancak yeteri kadar aydınlık ve güneşli ortamlarda çalışabilir. Gölge ve karanlıkta robot çalışamaz, durur.

2) Akü, batarya, kondansatör, vb..., gibi ek tamamlayıcı yedek enerji stokları ile besleme. Bu durumda robot, güneşli zamanlarda enerji depolar, yedekler, gölge veya karanlık ortamlarda depoladığı yedek enerji ile beslenir.

Imkansız değilsede, yedek enerji stoksuz, sadece güneş pili ile bir robotun beslenmesi çok zordur. En iyi çözüm, güneş enerjisi ile beslenen "akıllı" bir robot yapmaktır. Robot, güneşte sistemlerini kapatarak, uzun bir siesta ile bataryalarını şarj eder. Bataryaları dolan robot diğer sistemlerinini açar ve gece veya gölgede çalışmaya devam eder. Bataryaların şarjında önemli bir eksilme algıladığında, iyi aydınlatılmış güneşli bir yer arayarak (ışığa yönelen robotu hatırlayın), iyi aydınlatılmış güneşli uygun ortamı bulunca, durur, sistemlerini kapatır, uyku halinde bir siesta ile eksilen enerjisini yeniden depolar. Bataryalarını yeni enerji ile dolduran robot çalışmaya hazırdır.



Güneş pillerinin yapıları ve çalışması
Guneş pilleri yani fotovoltaik hücreler yuzeylerine gelen gunes ışığını dogrudan elektrik enerjisine çeviren yariiletken maddelerdir. Yuzeyleri kare, dikdortgen, daire seklinde biçimlendirilen guneş pillerinin bukulebilir olanlari bile piyasada mevcuttur. Alanlari genellikle 100cm2 civarinda, kalinliklari ise 0,2mm - 0,4mm olabiliyor. Fotovoltaik etki silisyum gibi yariiletkenlerin içinde olusur, yani üzerlerine ışık düştüğü zaman uçlarında elektrik gerilimi oluşur. Pilin verdiği elektrik enerjisinin kaynağı, yüzeyine gelen güneş enerjisidir. Güneş enerjisi, güneş pilinin yapısına bağlı olarak % 5 ile % 20 arasında bir verimle elektrik enerjisine çevrilebilir. Güneş pillerinin verimi kullanilan malzemeye, ortamın aydınlatma şartlarına gore de degisir. Bazı uzmanların Orta_Avrupa için verdiği güneş ışığının ışığının enerji değerini 150 W/m2 temel birim ölçü olarak alırsak, %10 randımanla çalışan bir güneş pili ancak 15 W/m2 enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürebilir. Yanı bu durumda randımanının %10 olduğunu varsayılan, 10x10cm'lik alanı olan ticari bir güneş pilinden optimal şartlarda ancak 0,15 enerji alınabilir. (Not: Ülkemizde, Akdeniz sahillerinde, yazları gün ortasında, güneş ışığının enerji değeri rahatlıkla 1000 W/m2 değere ulaşabilmektedir.)

Yeni stil PLC FP - e

Yeni stil PLC FP-e Sadece DIN 1/16 ebatlarındaki , FP-e 8 dijital giriş ve 6 dijital çıkış , iki adet RS232 seri port' u ekran ve tuş takımı ile farklı bir PLC. Panoya monte edilebilir. Ekranı üzerinde zamanlayıcı sayıcı veya röleler gibi birçok değişkeni gösterebilir ve üstündeki 6 adet anahtar ile değerlerini değiştirebilirsiniz. Termokupl girişli tipi mevcuttur. FP e serisi standart özellikleri ; yüksek hassasiyetli noktalı sayı aritmetiği , PID (Auto tuning), hızlı sayıcı girişi, puls çıkışı, pwm çıkışı.
* Pil kullanılması durumunda tüm data hafızası kalıcı olabilir.



Özellikler:
Termokupl girişi Noktalı sayı aritmetiği Max 2 K tipi 2.7KW Program
1.6KW data hafızası 4 adet hızlı sayıcı Max 14 I/O Auto TuningPID
2 adet seri port Çıkartılabilir vida terminali Run time edit 2 eksen pozisyon kontrol
IP66 ön panel koruma sınıfı Gerçek zaman saati I-PD kontrol 1ms çözünürlüklü zamanlayıcılar

--------------------------------------------------------------------------------

Dünyanın En Küçük PLC'si FP0
FP0 25 x 90 x 70 mm (g x y x d) boyutunda CPU ve hızlı sayıcı girişleri gibi üst düzey giriş çıkışlar mevcuttur. p/CSA CE endüstriyel standartlarına uygun. Auto Tuning özelliği bpunan PID ve noktalı sayı I-PD Kontrol bazı önemli özellikleridir.



Özellikler:
2KW Program 128 G/Ç 24 AD, 3 DA Doküman saklama
64KW Doküman Auto TuningPID 32KW Data Run time edit
Noktalı Sayı Aritmetiği I-PD kontrol 2 Volume Girişi Gerçek zaman saati
Dahili yüksek hızlı 2-eksen pozisyon kontrolü 4 kanal hızlı sayıcı
3 Seri Port'a kadar haberleşme kabiliyeti 16 İstasyon Master/Master Ağı


--------------------------------------------------------------------------------

ZAMAN RÖLELERİ
LT4H - Dijital Zamanlayıcı

* Kolay okunur ekran;
* Değiştirilebilir Ön Panel

İşletim Modları: * Power ON delay, 2 tip
* Signal ON delay
* Signal OFF delay
* Puls one-shot
* Puls ON delay
* Signal flicker
* -talizing ON delay
Zaman Aralığı: 0,001s - 999,9h
İşletim Gerilimi: 12 - 24VDC; 24VAC / DC; 100 - 240VAC
Röle çıkış:
(Rezistif Yük) 5 A / 250 V AC
Transistör çıkış: 100 mA / 30 V DC
Terminal: Pinli Tip / Vida Terminalli Tip
Koruma: IP66 ön yüzey
Kullanım Klavuzu: LT4H.pdf


--------------------------------------------------------------------------------


LT4H-W - Dijital Zamanlayıcı -Twin* Kolay okunur ekran; 2 renkli backlightlı LCD ekran
* Değiştirilebilir Ön Panel
* 2 bağımsız Zaman Aralığı

İşletim Modları: * Delayed one shot
* OFF-start flicker
* ON-start flicker

Zaman Aralığı: 0,001s - 999,9h
İşletim Gerilimi: 12 - 24VDC; 24VAC / DC;
100 - 240VAC
Röle çıkış:
(Rezistif Yük) 5 A / 250 V AC
Transistör çıkış: 100 mA / 30 V DC
Terminal: Pinli Tip / Vida Terminalli Tip
Koruma: IP66 ön yüzey
Kullanım Klavuzu: LT4H-W.pdf


--------------------------------------------------------------------------------

PLC Otomasyon projelerinizi Uygulamalarınızı bekliyorum.

Zelio Akıllı röle:
Akilli röleler, akilli çözümlerin elektrik baglantilarini basitlestirmek için tasarlanmistir. Bir akilli röleyi kullanmak son derece basittir.
Esnekligi ve performansi sayesinde kullanicilar zaman ve paradan
önemli miktarda tasarruf saglar.
Zelio yazılım ve simulasyon ... Elinde PLC olmayan ve yeni başlayanlar için mükemmel...

http:/****.com/files/1953842/zelio.rar

rapid-share

Mükemmel bir paylaşım kardeş sağol.

PLC Uygulamaları lazım arkadaşlar

hehe üst konu olmuş hayırlı olsun dh elektronik camiasına...

quote:

Orjinalden alıntı: r2d2droids

hehe üst konu olmuş hayırlı olsun dh elektronik camiasına...

Kardeş sağol.Bu topiği ayakta tutmak lazım.PLC (Otomasyon) Uygulamalarımız varsa bu bölümde birleştirelim.

Hocam gözün aydın üst konu olmuş. Forumdaki herkese hayırlı olsun.

Yelkenler fora, tamyol ileri

A4 Serisi
MINAS A4 serisi 50W~5kW
Motor tipi : Super düşük atalet, Düşük atalet, Orta atalet, Yüksek atalet
Hız cevap verme frekansı 1kHz
Artımsal (2500p/r, 17bit), Mutlak enkoder (17bit)
Titreşim kontrolü, gerçek zamanlı auto-tuning
Küresel standartlar (CE/UL), IP65 koruma


1. Parametresiz Çalışma
Kullanışlı gerçek zamanlı auto-tuning



Yük ataletinin değişmesine dahi tepki verir. Dahili uyarlamalı fitresi ile her türlü makinaya gerçek zamanlı auto-tuning uygulanmasına olanak tanır.
Yük torkunun motorun dönüş yönünün tersinde olduğu düşey eksen uygulamalarını destekler.
Aşırı ilerleme hatasını kendiliğinden kazanç ayarlaması yaparak engeller.
On panalden gerçek zamanlı kendiliğinden kazanç ayarlarının yapılmasını ve kontrol edilmesi imkanı.

2. Yüksek Hız ve Yüksek Cevap Verme Kabiliyeti
1KHz Hız cevap verme süresi


Anlık hız gözlemcisi sayesinde motor hızındaki değişikliklerin daha çabuk ve daha yüksek çözünürlükle algılanması

Kullanışlı gerçek zamanlı auto-tuning

Kayışla sürülen düşük mukavemetli cihazların yanında, sonsuz dişli gibi yüksek mukavemetli sistemleri destekleyerek yüksek hızda konumlama yaparken gerçek zamanlı kazanç uygulayabilme


3. Gelişmiş Tireşim Önleme
Uyarlamalı filtre



Çentik fitre frekansının kendiliğinden makina rezonans frekansını takip etmesi
Makinalarda eskimeye dayalı olarak ortaya çıkabilecek duyulabilir gürültünün söndürülmesi mümkündür

2 kanallı çentik fitre

Uyarlamalı fitreden bağımsız 2 kanallı çentik filtre
Her iki fitrenin frekans ve genliklerinin ayarlanarak kalkış frekansının 1Hz'lik adımlarla tanımlanabilmesi
Birden fazla rezonans noktası olan makinalarda sarsılmadan kaynaklanan duyulabilir gürültünün söndürülebilmesi imkanı

Rampalama denetimi

2 kanal rampalama filtresi
Düşük mukavemetli makinalarda kalkışta ve durmada meydana gelen titreşimin, tireşim frekansının 0,1Hz’lik adımlarla tanımlanarak söndürülebilmesi
Titreşim frekans ayarının, dönüş yönü bilgisi ya da harici girişle 2 kanal üzerinden yapılabilmesi
Yalnızca frekans ve fitre değerlerinin girilmesini gerektiren kolay ayarlama

PLC yi fazla bilen yok galiba bu elektronik bölümünde.

PLC ile ilgileniyorum ben de fakat henüz ünideki dersleri dışında çalışma fırsatı bulamadım bu konuda.Askerden sonra daha fazla üstüne gidicem PLC olayının,piyasadaki her elektronik müh ilanında olmasa da yüzde 90'ında görüyorum nitelik olarak isteniyor.Elimde 1000 sayfalık ingilizce e-kitap var "Programmable Controllers Theory and Implementation" adında isteyen olursa upload ederim.

Zaten herhangi bir PLC programının kurulması ile değil 1000, 1000lercesi geliyor. Mesela elinde STEP7 V5.1 veya 3 varsa, kurduğun zaman sana yarayacak bir sürü dökümanda kuruluyor. Bunu unutma. Bir müddet sonra bu dediğim programların linklerinide koymaya çılışıcam. O zaman indirirsin dostum. Kolay gelsin...

arkadaşlar bu başlık için çok teşekkürler bilgileri paaylaşalım birbirimize yardımcı olalım özellikle analog konusunda zayıfım burda gereken cevabı alıcam şeklinde düşünüyorum

Yerli malı plc.
plc cihazları ile hiç oynamadım.onun için yorumları size bırakıyorum

@ eloko emeklerin için sağol. Birazda uygulama yapalım.Ladder diyagramlarla tasarım

Bekliyorum paylaşımlarınızı

Step Motor uygulamalı bir uygulama lazım arkadaşlar

STEP7_Micro-WIN_32_V3.2

http://rapid-share.com/files/1841707/STEP7_Micro-WIN_32_V3.2_SP1_individual_license.rar.html

File: siemes simule.rar
DownloadLink: http://rapid-share.com/files/1831739/siemes_simule.rar.html

NOT: - işaretini kaldırın.

Ya ben bir şey söylemek isiyorum. Yeni başlayanları düşünerek sıfırdan ders amaçlı bilgiler koymak istiyorum. Elimde aldığım bir kursun notları var. Tarayıp koyabilirim her gün. Ama ben PLC topiği altında olmasını istiyorum, dağınık olmasın yani. Ama böyle bir şans yok. Nasıl yapabiliriz. Ayrı topikmi açsam? Buradan ona link veririz. En başta MAKALELER diye link versek nasıl olur? Çünkü gün gün eklediğim konuların alt alta gelmesi gerekiyor.

Bilgeyazılım.Aslında söylediğin doğru.Buradaki insanlarınbelli oranda PLC ve diğer konularda bilgisi var.Bu arada işe yeni başlayanlar ve başlamak isteyenler içinde böyle bir topic olursa iyi olur.